شعار زيفيرنت

التنقل على كرسي متحرك حر اليدين يتحكم فيه BCI مع تجنب العوائق. (arXiv: 2005.04209v1 [cs.HC])

التاريخ:

[مقدم في 8 مايو 2020]

تحميل PDF

المستخلص: يتم استخدام واجهات الدماغ والحاسوب (BCI) على نطاق واسع في قراءة إشارات الدماغ و
تحويلها إلى حركة في العالم الحقيقي. ومع ذلك ، فإن الإشارات المنتجة من
BCI صاخبة ويصعب تحليلها. هذه الورقة تتطلع بشكل خاص نحو
الجمع بين أحدث تكنولوجيا BCI وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية لتوفير
كرسي متحرك بدون استخدام اليدين يمكنه التنقل بكفاءة من خلال الازدحام
البيئات. يوفر هذا المزيج ميزات السلامة وتجنب العقبات
ضروري لنظام الملاحة BCI لكسب المزيد من الثقة وتشغيل
كرسي متحرك بسرعة أعلى نسبيا. يبلغ عدد سكانها ستة أشخاص من البشر
اختبار تحكم BCI وميزات تجنب العوائق. المواضيع كانت قادرة
للتحكم ذهنيًا في وجهة الكرسي المتحرك ، عن طريق تحريك الهدف
من موقع البداية إلى مركز محدد مسبقًا بمتوسط ​​287.12
ثانية وانحراف معياري قدره 48.63 ثانية بعد 10 دقائق من التدريب.
نجح الكرسي المتحرك في تجنب جميع العقبات التي وضعها الأشخاص خلال
الاختبار.

تاريخ التقديم

من: رامي منير [عرض البريد الإلكتروني]
[v1]
الجمعة ، 8 مايو 2020 17:56:11 UTC (360 كيلوبايت)

المصدر: http://arxiv.org/abs/2005.04209

بقعة_صورة

أحدث المعلومات الاستخباراتية

بقعة_صورة