على الرغم من أن أدوات الإمساك الآلية اللينة قد تكون إسفنجية من الخارج ، إلا أنها عادة ما تحتوي على مكونات إلكترونية صلبة وعنيدة من الداخل. ومع ذلك ، فإن نظام إمساك جديد ومستوحى من الحيوية أكثر تنوعًا هو 100 في المائة.
الوسوم (تاج): الجمعية الكيميائية الأمريكية, الجامعة الجنوبية الشرقية, روبوتات لينة, تقليد الطبيعة