دخلت Vigilant Aerospace في شراكة مع فريق البرنامج التجريبي لدمج أنظمة الطائرات بدون طيار في ألاسكا (IPP)، بقيادة جامعة ألاسكا فيربانكس ، لتوفير الوعي بالحالة في الوقت الحقيقي ، وسلامة المجال الجوي وخدمات الكشف والتجنب للفريق باستخدام نظام FlightHorizon الخاص به من أجل الحفاظ على الوعي بالأوضاع وتجنب النزاعات أثناء الرحلات الجوية الرائدة كجزء من ال برنامج IPP الجديد FAA.
وفقا لمقال مؤخرا في داخل الأنظمة غير المأهولة مجلة حول فريق Alaska IPP ، "يعتبر التحسس والتجنب تقنية أساسية لرحلات التفتيش الخطية الطويلة وستكون إحدى القدرات التي سيجمع فريق IPP بيانات حالة السلامة من أجلها."
أعلن فريق البرنامج التجريبي لتكامل أنظمة الطيران بدون طيار (IPP) ، بقيادة جامعة ألاسكا فيربانكس (UAF) ، أنه سيركز على تطوير حالات سلامة الطيران غير المأهولة لعمليات المسح الجوي التي تتجاوز خط البصر (BVLOS) ، والعمليات في الليل. والرحلات الجوية فوق الأشخاص.
قال الرئيس التنفيذي لشركة Vigilant Aerospace Systems ، Kraettli L. Epperson: "نتطلع إلى العمل مع الفريق لبناء حالة أمان قوية لعمليات الطائرات بدون طيار خارج نطاق الرؤية المرئي". من الطائرات بدون طيار التجارية للرحلات طويلة المدى وتمكين دمج الطائرات بدون طيار في المجال الجوي الوطني في نهاية المطاف.
في الآونة الأخيرة، داخل مجلة Unmanned Systems نشر مقال بعنوان "Reaching for Horizon - IPP Alaska" الذي يوفر نظرة عامة متعمقة على الرحلات التجريبية المقترحة للفريق لدمج الطائرات بدون طيار في مجال ألاسكا الجوي.
قالت كاثي كاهيل في بيان صحفي للجامعة تحديد اختيار الفريق لـ IPP. كاهيل هو مدير مركز ألاسكا لتكامل أنظمة الطائرات بدون طيار في معهد UAF الجيوفيزيائي (أكواسي) ،
"يمثل الشركاء الـ 21 المرتبطون باقتراحنا أفضل مصنعي أنظمة الطائرات بدون طيار ومطوري التكنولوجيا والمشغلين والمستخدمين النهائيين العام والخاص من ألاسكا وبقية الولايات المتحدة. قال كاهيل في البيان.
واقترح الفريق بقيادة كاهيل رحلات تجريبية تشمل توصيل الأجهزة الطبية إلى المناطق النائية ، والمساعدة في عمليات البحث والإنقاذ ، ومسح الأسماك والحياة البرية ، ومراقبة خطوط الأنابيب والطرق والبنية التحتية الأخرى.
فحص طويل المدى للبنية التحتية الكبيرة لخطوط الأنابيب
وفقًا لمقال Inside Unmanned Systems ، ستركز اختبارات طيران الفريق على بناء حالة أمان للمراقبة المستمرة على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع لخطوط أنابيب النفط والغاز بما في ذلك نظام خط أنابيب Trans-Alaska (TAPS).
يمتد TAPS على مسافة 800 ميل عبر ألاسكا ، ويسافر عبر ثلاث سلاسل جبلية ، بما في ذلك سلسلة Brooks Range و Alaska Range و Chugach Range ، وأكثر من 30 نهرًا وجداولًا رئيسية ، وعبر أربعة صدوع زلزالية رئيسية ، وخطأ دينالي ، وصدع بحيرة كليرووتر ، وقبة دونيلي خطأ ، وصدع McGinnis Glacier (رابط الخريطة; حقائق TAPS خطوط الأنابيب).
وفقًا للمقال ، يشارك فريق IPP ويعمل بشكل وثيق مع شركة Alyeska Pipeline Service Company (APS) ، التي تشغل TAPS ، وتخطط لبدء الرحلات الجوية التي يزيد طولها عن 7 أميال من خط الأنابيب.
صرح Jasques Cloutier ، خبير UAS لشركة Alyeska Pipeline Service ، لـ Inside Unmanned Systems ، "يبلغ طول خط الأنابيب لدينا 800 ميل ، وستكون القدرة على الطيران بهذه المسافة مفيدة جدًا لنا".
بالإضافة إلى إجراء عمليات التفتيش على طول TAPS ، سيراقب فريق ألاسكا أيضًا العديد من خطوط الأنابيب الأصغر بما في ذلك البنية التحتية للغاز الطبيعي في Cook Inlet ، ومراقبة التسريبات والأشخاص غير المصرح لهم في المنطقة. قال كاهيل لـ Inside Unmanned Systems: "هناك حوالي 40 و 50 ميلاً من الامتدادات حيث نرغب في تجاوز خط الرؤية على طول خطوط الأنابيب هذه".
تخلق القيود المناخية والأرضية طلبًا كبيرًا على عمليات تتجاوز خط البصر
جميع حالات الاختبار التي اقترحها الفريق هي مخاوف كبيرة في ألاسكا حيث ينتج المناخ المحلي غالبًا طرقًا غير سالكة وانهيارات ثلجية وطقس شديد القسوة ، مما يجعل التضاريس الوعرة بالفعل شبه مستحيلة للتنقل خلال معظم العام.
تؤدي أحوال الطرق السيئة والانهيارات الثلجية إلى خلق طرق غير سالكة
أخبر كاهيل Inside Unmanned Systems أن الطائرات بدون طيار يمكن أن تكون أداة قيمة لمسح الطرق لتمييز حالة الطرق. "على سبيل المثال ، في أعلى ممر طومسون ، الذي يقع بالقرب من فالديز ، (وزارة النقل) تشعر بالقلق إزاء الانهيارات الجليدية. إنهم قلقون بشأن تدهور الطرق والأسفلت وما إلى ذلك ، [، ،] لديهم مطار يحتاجون إليه لمسح العوائق ".
قال كاهيل في المقال: "سيكون هذا شيئًا في ألاسكا سيكون مهمًا للغاية". وفقًا للمقال ، عندما يتعذر الوصول إلى الطرق ، يمكن للطائرات بدون طيار توفير وسيلة مناسبة لتوصيل البضائع المهمة - مثل الإمدادات الطبية - إلى المناطق النائية التي يتعذر الوصول إليها عن طريق البر. قال كاهيل لـ Inside Unmanned Systems ، "لدينا عدد قليل جدًا من الطرق وغالبًا ما تكون الطرق في حالة سيئة في منتصف الشتاء."
مسح الحياة البرية والرحلات البرية الأخرى ضرورة ملحة
طائرة تحلق فوق منتزه دينالي الوطني ، ألاسكا ، حقوق الصورة: National Park Service
بالإضافة إلى البنية التحتية ، يرى فريق IPP في ألاسكا أيضًا حاجة ملحة لما وراء عمليات خط البصر للوصول إلى المناطق النائية لأعداد الأسماك والحياة البرية. غالبًا ما يتم إجراء هذه التهم في الأخاديد والمناطق النائية الأخرى حيث يمكن أن يكون وجود أشخاص في الموقع أمرًا خطيرًا. قال كاهيل لـ Inside Unmanned Systems: "لقد فقدنا الكثير من الطيارين وعلماء الأحياء بسبب حوادث التحطم في ألاسكا".
وفقًا للمقال ، فإن واحدة من هذه المناطق لاستطلاعات الحياة البرية هي Cook Inlet ، وهي ممر مائي كبير يمتد شمالًا من خليج ألاسكا إلى أنكوريج. قال كاهيل لـ Inside Unmanned Systems: "هناك بعض التجمعات المحمية من الحيتان هناك ، لذا فإن بعض ما تحدثنا عنه هو مراقبة الحيتان باستخدام طائرات بدون طيار."
هذه المناطق ، وفقًا للمقال ، تخلق أيضًا مواقف خطيرة لمهام البحث والإنقاذ مما يعرض ليس فقط موضوعات المهمات للخطر ، ولكن أيضًا يعرض رجال الإنقاذ للخطر أثناء عملهم على العثور على الأشخاص واستعادتهم من المناطق النائية.
يمكن أن تساعد هذه العمليات أيضًا في إثبات حالات السلامة لعمليات الطائرات بدون طيار على الأشخاص حيث ستوفر الطائرات بدون طيار الدعم أثناء العمل مع تطبيق القانون الحضري وعمليات البحث والإنقاذ ومراقبة الأحداث طويلة المدى مثل سباق Iditarod السنوي الذي يغطي أكثر من 900 ميل عبر ألاسكا.
يعتقد كاهيل وفريقه أنه يمكن إكمال العديد من هذه المهام الخطرة أو دعمها بطائرات بدون طيار لتقليل المخاطر الحالية أو إزالتها بشكل كبير.
توفر ليالي الشتاء الطويلة حالة اختبار ممتازة للعمليات الليلية
على الرغم من أن العمليات التي تتجاوز خط الرؤية البصري هي محور التركيز الأساسي للفريق ، فإن إثبات حالات السلامة للعمليات الليلية لها أهمية خاصة في ألاسكا بسبب الليالي الطويلة في المناطق الشمالية.
وفقًا Alaska.orgخلال فصل الشتاء ، تشهد ألاسكا أقصر فترات النهار في أي ولاية أمريكية. في ذروة فصل الشتاء ، تشهد مدينة فيربانكس ، ألاسكا ، موقع مرافق أكواسي ، سوى 3 ساعات و 42 دقيقة من ضوء النهار ، بينما تشهد مدينة بارو ، ألاسكا ، الواقعة في أقصى الشمال في ألاسكا الواقعة على بعد 330 ميلاً شمال الدائرة القطبية الشمالية ، 67 يومًا من الظلام (نوفمبر) 18 - 23 يناير).
مع ساعات قليلة من العمل في النهار ، من الضروري إثبات حالات سلامة التشغيل الليلي من أجل دمج عمليات الطائرات بدون طيار بشكل كامل في مجال ألاسكا الجوي على مدار العام.
FlightHorizon في ألاسكا IPP
يعد إثبات حالة السلامة لعمليات الطيران بدون طيار خارج خط الرؤية المرئي ، وهو محور رئيسي وعقبة أمام التكامل الحقيقي للطائرات بدون طيار في المجال الجوي الوطني. هذا هو المكان الذي يصبح فيه منتج FlightHorizon الذي تنتجه شركة Vigilant Aerospace's FlightHorizon الذي يكتشف ويتجنب ويصبح منتج إدارة المجال الجوي هو المفتاح.
يوفر FlightHorizon لمديري المجال الجوي والطيارين عرضًا ثنائي الأبعاد أو ثلاثي الأبعاد لجميع الطائرات في المجال الجوي المحدد باستخدام مجموعة من أجهزة الاستشعار ومصادر البيانات لإنشاء صورة سلامة المجال الجوي. النظام هو حل يمكّن الطيارين من اكتشاف وتتبع وتوقع وتجنب الطائرات الأخرى. يرسل البرنامج أوامر للفصل الذاتي والحفاظ على مسافات واضحة تمامًا إلى طيار الطائرة بدون طيار ، أو الطيار الآلي ، لتجنب التعارضات بسرعة وكفاءة. بمجرد تجنب الاصطدام المحتمل في الهواء ، يقوم النظام بإعادة توجيه الطيار إلى مسار الرحلة الأصلي.
يستخدم النظام الخوارزميات وقواعد الطيران لتقديم حل كامل للسلامة والامتثال التنظيمي لما بعد الطيران في خط البصر ويستند إلى براءة اختراع ناسا ونموذج أولي مرخص حصريًا. يقبل النظام البيانات من أجهزة الإرسال والاستقبال للطيران ، وعند توفرها ومتكاملة ، أنظمة التحكم في الحركة الجوية وأنظمة إدارة حركة المرور الشبكية وتغذية الرادار.
يتكون النظام من برنامج يعمل على كمبيوتر لوحي أو كمبيوتر محمول (أ) يستخدمه طيار الطائرة بدون طيار أثناء الرحلة ؛ أو (ب) يعمل على كمبيوتر طيران مستقل على متن الطائرة المتصلة بالطيار الآلي ؛ أو (ج) كوحدة برمجية مستقلة على كمبيوتر الرحلة الأساسي.
يقبل البرنامج الإشارات من مستقبلات الطيران على الأرض أو على متن الطائرة ، وعند توفرها ، من مصادر البيانات الأخرى ، مثل الرادارات الأرضية ، والرادار على متن الطائرة ، وموجزات حركة المرور الشبكية (مثل تغذية التحكم في الحركة الجوية التابعة لإدارة الطيران الفيدرالية أو إدارة حركة المرور غير المأهولة التابعة لناسا النظام - UTM).
FlightHorizon COMMANDER هو نظام للوعي بالأوضاع والسلامة لإدارة المجال الجوي. تعمل FlightHorizon COMMANDER كأداة تصور لإدارة المجال الجوي ، وأداة نشطة للتوعية بالموقف وكنظام اكتشاف وتجنب (يُعرف أيضًا باسم الحس والتجنب) الذي يمكّن الطائرات بدون طيار (الطائرات بدون طيار) من تجنب الطائرات الأخرى ويحافظ على طياري الطائرات بدون طيار و مدراء الطيران على علم بالموقع والحركة الجوية حول طائراتهم بدون طيار وفي مجالهم الجوي. يوفر النظام القدرة على تعيين طائرة واحدة أو أكثر على أنها "ملكية" وتتبع تلك الطائرات خصيصًا لإدارة المجال الجوي ويوفر أوامر للحفاظ على مسافات واضحة مع الإشارات المرئية والنصوص والتحذيرات الصوتية.
يتم تسجيل الحالات المستهدفة للطائرات حتى خمس مرات في الثانية ويتم تسجيلها في سجل الرحلة. توفر الرحلات المسجلة باستخدام FlightHorizon سجلات رحلات مفصلة تسمح بإعادة تشغيل كل مهمة ومراجعتها في وقت لاحق.
لمزيد من المعلومات حول FlightHorizon ، قم بزيارة موقعنا نظرة عامة على المنتجات والخدمات. أو، تواصل معنا اليوم لتبدأ مع FlightHorizon.
مقالات وموارد الويب:
