إذا لم تكن على دراية بروبوتات SCARA، فإن الاختصار يرمز إلى Selective Compliance Assembly Robot Arm. يشير هذا إلى حقيقة أن الأذرع صلبة في المحور Z ولكنها متوافقة إلى حد ما في المحورين X وY، وأنها غالبًا ما تستخدم في مهام التجميع. على أية حال، يمكنك إنفاق قدر كبير من المال على تجهيز مصنعك بهذه الروبوتات، أو يمكنك بناء روبوتك الخاص من أجل المتعة. إذا لم تحصل على استثمار من سبعة أرقام لفتح مصنع إنتاج، فكر في استكشاف مشروع [tuenhidiy] بدلاً من ذلك.
يستعين البناء بـ Arduino Mega باعتباره العقل المدبر للعملية. إنه مقترن بوحدة تحكم RAMPS لتشغيل زوج من محركات السائر NEMA 17 التي تحرك الذراع فعليًا في مستوى XY. بالإضافة إلى ذلك، يتم إدراج آلية إخراج الدرج من محرك الأقراص المضغوطة/أقراص DVD لتكون بمثابة المحور Z. يتم تجميع الإطار من مكونات السباكة البلاستيكية وكمية صغيرة من الألومنيوم على شكل حرف T.
الذراع الناتج ليس سريعًا الفيديو نرى البناء، لكنه يعمل بمثابة راسمة أساسية دون الكثير من الشكوى. إن فائدة المحور Z في هذه الحالة واضحة، حيث أنه يسمح برفع القلم عن الصفحة عند الضرورة.
لقد رأينا الكثير من تصاميم الراسمة الجيدة حول هذه الأجزاء من قبل أيضًا. فيديو بعد الاستراحة.
[المحتوى جزءا لا يتجزأ]
- محتوى مدعوم من تحسين محركات البحث وتوزيع العلاقات العامة. تضخيم اليوم.
- PlatoData.Network Vertical Generative Ai. تمكين نفسك. الوصول هنا.
- أفلاطونايستريم. ذكاء Web3. تضخيم المعرفة. الوصول هنا.
- أفلاطون كربون، كلينتك ، الطاقة، بيئة، شمسي، إدارة المخلفات. الوصول هنا.
- أفلاطون هيلث. التكنولوجيا الحيوية وذكاء التجارب السريرية. الوصول هنا.
- المصدر https://hackaday.com/2024/03/14/a-compact-scara-arm-plotter/
