تعتبر المدفعية أحد أهم أسلحة أي جيش وغالباً ما تكون المفتاح للعديد من العمليات الناجحة. تتأثر الحرب البرية بشكل كبير بالمدفعية بمعنى أنها توفر دعمًا ناريًا غير مباشر ودقيقًا
اكتساب الهدف والتدمير اللاحق للأعداء. لتوفير هذا
ميزة واضحة لقوات الدفاع، تولى DRDO مشروع التطوير
مدفع مدفعية مقطور عيار 155 ملم/52.
وبعد تجارب ناجحة، تم إدخال نفس الشيء في الجيش الهندي. ل
توفير الحركة اللازمة للمدفع المسحوب لمواجهة تحديات
الحرب المتنقلة، مؤسسة أبحاث وتطوير المركبات (VRDE)،
تولى أحمد نجار المشروع - نظام المدفع المثبت (MGS).
قامت شركة VRDE بتصميم وتطوير MGS استنادًا إلى المدفعية المسحوبة
نظام البندقية. تم تطوير النظام على مركبة منفردة عالية الحركة 8 × 8
متكامل مع نظام التثبيت لتوفير الاستقرار أثناء إطلاق النار.
أحدث الأنظمة مثل المقصورة المقاومة للانفجار، نوع الأرجل
مثبتات كهروميكانيكية، نظام أوتوماتيكي للتعامل مع الذخيرة، على متن الطائرة
نظام الطاقة الكهربائية الصامت، وحدة التحكم الإلكترونية المتكاملة، القائمة على RLG
تم دمج نظام الملاحة ونظام التحكم في الحرائق المتكامل وما إلى ذلك
إلى MGS.
إن نظام MGS المطور محليًا يتساوى مع الأنظمة المعاصرة
متوفر في جميع أنحاء العالم ويمكنه إطلاق ذخيرة عيار 155 ملم القياسية لحلف شمال الأطلسي.
المواصفات الفنية لنظام البندقية المثبت
 بندقية 155 ملم × 52 كالوري (ذخائر ATAGS مُكيَّفة) 
مركبة عالية الحركة  • 8X8، كروس كانتري (ارتفاع 4800 متر)
• القدرة بالوزن : 10 (كيلوواط/طن)
• TCD – 26 م
• فوردينغ – 1.2 م
•
سعة الحمولة: 17 طن
• تعزيز الهيكل
• كابينة منخفضة الحرارة، محمية ضد انفجار كمامة، 06 من أفراد الطاقم
• حركة PAN الهند عن طريق السكك الحديدية
 قوس النار • السمت – ± 30 درجة
• الارتفاع – من 0 درجة إلى 72 درجة
 الاستقرار (أثناء إطلاق النار) • نظام المثبتات لتحمل 45 طن قوة الارتداد (المنطقة 7)
• الركائز الكهربائية الميكانيكية (02 لا)
 مصدر الطاقة • APU (أساسي) • مأخذ طاقة السيارة (زائد عن الحاجة)
• يمكن تشغيل MGS آخر
 محركات الأقراص  كل كهرباء
 وقت التحضير • 80 ثانية في & 85 ثانية خارج اللعب
• منتشرة من المقصورة
• تبادل لاطلاق النار والقدرة على الانطلاق بسرعة
 تخزين الذخيرة 24 طلقة و150 نظام شحن ثنائي الوحدات (BMCS)
بعد تصميم النظام وتطويره، للتأكد من معايير التنقل، تم إجراء التجارب الفنية في NCAT (VRDE) وأيضًا على مسار الحلوى المطروق ومسار اختراق الضاحية في PFFR. تم تحقيق جميع المعلمات المصممة خلال هذه التجارب.
تم إجراء تجارب إطلاق MGS في ميادين الرماية الميدانية في بوخران (PFFR)، خلال شهر سبتمبر 2023. وتشمل الاختبارات المختلفة. تم تنفيذ الحد الأدنى والحد الأقصى لإطلاق النار، السلسلة الأولى والثانية - إطلاق النار المتسق، وقوس النار، وإطلاق النار المباشر أثناء التجارب في قطاعات مختلفة من PFFR. تم إجراء جميع الاختبارات مع الأخذ في الاعتبار زوايا إطلاق النار المختلفة في الارتفاع والسمت وكذلك جميع مناطق إطلاق النار.