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特斯拉授予神經網絡專利以自我改進(檢測自身錯誤)

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特斯拉被授予 另一項專利 昨天。 這一次,特斯拉似乎完善了創建理解“自我提升”的神經網絡(NN)的藝術。 該專利名為, 用於處理車輛神經網絡處理器中的錯誤的系統和方法, 描述了一個過程,其中神經網絡可以檢測與所述神經網絡的執行相關的錯誤。 它可以從錯誤檢測器接收錯誤報告,然後能夠發出信號表明 NN 的未決結果受到污染——所有這一切都不會終止 NN 的期望。

換句話說,特斯拉為神經網絡識別錯誤並解決它的方法申請了專利。 該特定專利是 2017 年提交的另一項專利申請的延續, 用於處理車輛神經網絡處理器中的錯誤的系統和方法。 在專利描述中,特斯拉強調將安全作為主要目標。 它指出,計算機正在被集成到車輛中,雖然它們有解決安全問題的潛力,但它們也可能帶來尚未解決的新風險。 擁有一個神經網絡可以感知到這一點並提醒特斯拉出現錯誤的系統將導致特斯拉改進軟件並使車輛更加安全。

“如今,許多車輛都配備了廣泛的功能,旨在提高安全性和可靠性。 部分原因是,車輛事故和/或故障伴隨著人身傷害、死亡和財產損失的高風險。 至少,事故和/或故障可能會給車主帶來很大的不便和/或成本。 因此,已經做出許多努力來開髮用於車輛的改進的安全特徵。

“越來越多的計算機被集成到車輛中,其目的從乘客的舒適度和娛樂到部分或完全自動駕駛操作。 雖然計算機有可能解決車輛中的許多安全和可靠性問題,但它們也帶來了尚未完全解決的新風險和新故障模式。 採取安全措施以確保車輛的計算機啟用和/或計算機輔助功能不會增加操作車輛的風險,這一點很重要。 可以採用各種策略來測試計算機實現的車輛特徵,然後再投入生產。 然而,即使進行了徹底的測試,在實際條件下操作時仍然可能會遇到錯誤。

“因此,提供改進的系統和方法來處理車輛應用中使用的處理器中的錯誤將是有利的。”

特斯拉在摘要中更詳細地介紹了一些示例。 一個示例包括用於處理 NN 中的錯誤的系統。 在這種情況下,NN 處理器包括錯誤檢測器,該錯誤檢測器被配置為檢測與該 NN 的執行相關的數據錯誤。 NN 的控制器能夠從錯誤檢測器接收數據錯誤報告,並且在接收到該報告後,NN 控制器能夠發出信號,表示存在 NN 污染的未決結果 — 無需終止 NN 的執行。

在另一個示例中,系統的 NN 處理器正在執行與車輛的自主操作相關聯的 NN,並且使用了一個中斷控制器,該控制器有助於處理可能來自不同來源的中斷請求,並且耦合到神經網絡處理器。 中斷控制器可以從神經網絡處理器接收錯誤信號並通過多種方式訪問數據。

“中斷控制器被配置為通過神經網絡處理器的錯誤中斷引腳接收錯誤信號,通過神經網絡處理器的一個或多個狀態寄存器訪問錯誤信息,該錯誤信息指示神經網絡遇到的錯誤類型處理器,並且當錯誤類型對應於數據錯誤時,將神經網絡處理器的未決結果識別為損壞。”

在列出的最後一個示例中,共享了一種處理 NN 處理器中錯誤的方法。 這包括:

  • 接收基於車輛 NN 處理器在運行車輛時遇到的錯誤的錯誤報告。
  • 根據錯誤報告確定錯誤類型。
  • 針對上面的第二點,確定它如何對應於該數據錯誤。
  • 發出信號表示車輛 NN 處理器的未決結果已損壞,同時允許車輛的 NN 處理器繼續運行。

該專利還分享了詳細的圖紙和示例。 你可以訪問那些 点击這裡.

 

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來源:https://cleantechnica.com/2021/09/29/tesla-granted-patent-for-neural-networks-to-self-improve-detect-its-own-errors/

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