新產品 - 適用於 QT Py 的 Adafruit CAN Bus BFF 插件
我們的 QT Py 板是製作具有大量功能的小型微控制器專案的好方法 - 現在我們有一種方法可以讓您將許多 QT Py 板變成功能強大的超小型 CAN 總線設備！
CAN總線是一種小規模網路標準最初是為汽車和公共汽車設計的，但現在用於許多機器人或感測器網絡，這些網絡需要比 I2C 更好的範圍和尋址，並且不具備在以太網上通信的引腳或計算能力。 CAN 是 2 線差分，這意味著它適合長距離和嘈雜的環境。
訊息以大約 1Mbps 的速率發送 - 您設定總線的頻率，然後所有「加入者」必須匹配它，並且在封包之前有一個位址，以便每個節點都可以監聽它的訊息。新節點可以輕鬆連接，因為它們只需要連接到共享網路中任何位置的兩條資料線。每個 CAN 設備都會在需要時發送訊息，並且藉助一些巧妙的資料編碼，可以偵測是否有訊息衝突並稍後重新傳輸。
如果您想將 QT Py 或 Xiao 連接到 CAN 總線， Adafruit CAN 總線 BFF 由於簡單的 SPI 接口，可與任何和所有板配合使用！ 使用的控制器是 MCP26525 – 也稱為 MCP2515 控制器加 MCP2551 收發器，這是一種非常流行且得到良好支援的晶片組 有 Arduino 中的驅動程式 和 電路Python 僅需要一個 SPI 連接埠和 1 個用於片選的引腳，以及另一個用於可選 IRQ 的引腳。使用它可以以高達 1 Mbps 的速度發送和接收標準或擴展格式的訊息。
我們為此 BFF 添加了一些不錯的附加功能，使其在許多常見的 CAN 場景中發揮作用：
- JST PH 插座 - 插入我們的一條 JST PH 3-pn 電纜 （不包括在內！）用於快速接線和連接/斷開。黑線為地線，紅線為 CAN H，白線為 CAN L。
- 板載 120 歐姆終端電阻，您可以透過切割板頂部的跳線輕鬆移除端子。
- 預先連接CS引腳 到A3。如果您想連接 IRQ、重設和靜音引腳，您也可以使用跳線。
我們提供了一些可以焊接到 QT Py 上的標頭。 您也可以選擇 Itsy Bitsy 短版母頭套件，使其可拆卸但結構緊湊，您只需將接頭修剪至 7 針長即可。可與任何具有 SPI 連接埠和 A3 引腳的 QT Py 或肖形板配合使用。
不包括 QT Py 和 JST PH 3 針電纜.
