新产品 - 适用于 QT Py 的 Adafruit CAN Bus BFF 插件
我们的 QT Py 板是制作具有大量功能的小型微控制器项目的好方法 - 现在我们有一种方法可以让您将许多 QT Py 板变成功能强大的超小型 CAN 总线设备！
CAN总线是一种小规模网络标准最初是为汽车和公共汽车设计的，但现在用于许多机器人或传感器网络，这些网络需要比 I2C 更好的范围和寻址，并且不具备在以太网上通信的引脚或计算能力。 CAN 是 2 线差分，这意味着它适合长距离和嘈杂的环境。
消息以大约 1Mbps 的速率发送 - 您设置总线的频率，然后所有“加入者”必须匹配它，并且在数据包之前有一个地址，以便每个节点都可以监听它的消息。新节点可以轻松连接，因为它们只需要连接到共享网络中任何位置的两条数据线。每个 CAN 设备都会在需要时发送消息，并且借助一些巧妙的数据编码，可以检测是否存在消息冲突并稍后重新传输。
如果您想将 QT Py 或 Xiao 连接到 CAN 总线， Adafruit CAN 总线 BFF 由于简单的 SPI 接口，可与任何和所有板配合使用！ 使用的控制器是 MCP26525 – 也称为 MCP2515 控制器加 MCP2551 收发器，这是一种非常流行且得到良好支持的芯片组 有 Arduino 中的驱动程序 和 电路Python 仅需要一个 SPI 端口和 1 个用于片选的引脚，以及另一个用于可选 IRQ 的引脚。使用它可以以高达 1 Mbps 的速度发送和接收标准或扩展格式的消息。
我们为此 BFF 添加了一些不错的附加功能，使其在许多常见的 CAN 场景中发挥作用：
- JST PH 插座 – 插入我们的一根 JST PH 3-pn 电缆 （不包括在内！）用于快速接线和连接/断开。黑线为地线，红线为 CAN H，白线为 CAN L。
- 板载 120 欧姆终端电阻，您可以通过切割板顶部的跳线轻松移除端子。
- 预连接CS引脚 到A3。如果您想连接 IRQ、复位和静音引脚，还可以使用跳线。
我们提供了一些可以焊接到 QT Py 上的标头。 您还可以选择 Itsy Bitsy 短母头套件，使其可拆卸但结构紧凑，您只需将接头修剪至 7 针长即可。可与任何具有 SPI 端口和 A3 引脚的 QT Py 或肖形板配合使用。
不包括 QT Py 和 JST PH 3 针电缆.
