Người hâm mộ Tesla hiện đã biết rõ về cách tiếp cận của Tesla để "tự lái hoàn toàn", nhưng tôi sẽ cung cấp một bản tóm tắt siêu nhanh ở đây chỉ để đảm bảo tất cả người đọc đều ở trên cùng một trang. Về cơ bản, tại thời điểm hiện tại, các tài xế Tesla ở Bắc Mỹ đã mua gói “Tự lái hoàn toàn” và vượt qua bài kiểm tra Điểm an toàn đã kích hoạt phiên bản beta của Tesla Autopilot / Full Self Driving trên ô tô của họ. Nếu tôi đặt một điểm đến trong điều hướng của Tesla Model 3 khi tôi đang rời khỏi đường lái xe vào, xe của tôi sẽ tự lái đến đó - trên lý thuyết. Nó không gần hoàn hảo, và người lái xe phải giám sát cẩn thận chiếc xe khi nó đang lái để can thiệp bất cứ khi nào cần thiết, nhưng giờ đây nó có khả năng lái rộng rãi “ở bất cứ đâu”. Khi chúng tôi lái xe xung quanh với chế độ Lái xe tự động hoàn toàn (FSD), nếu có vấn đề xảy ra (ngắt quãng hoặc nếu người lái xe nhấn vào biểu tượng video nhỏ để gửi video clip về quá trình lái xe gần đây đến Tesla HQ), các thành viên của nhóm Lái xe tự động Tesla sẽ xem xét. tại clip. Nếu cần, họ định hướng lại kịch bản trong một chương trình mô phỏng và phản hồi vấn đề theo cách chính xác để hướng dẫn phần mềm Tesla cách xử lý tình huống đó.

Tesla FSD đang hoạt động. © Zachary Shahan / CleanTechnica

I đã có quyền truy cập vào FSD Beta vài tháng trước (đầu tháng 2021 năm 1). Khi tôi nhận được nó, tôi khá ngạc nhiên về mức độ tồi tệ của nó trong khu vực của tôi. Tôi đã rất ngạc nhiên kể từ khi 2) Tôi đã thấy rất nhiều sự cường điệu về mức độ tốt của nó (bao gồm từ Elon Musk và những người khác mà tôi thường tin tưởng khi nói đến các vấn đề của Tesla) và XNUMX) Tôi sống ở một khu vực thực sự dễ dàng cho việc lái xe (a Ngoại ô Florida). Khi tôi bắt đầu sử dụng FSD Beta, tôi chỉ không mong đợi rằng nó có vấn đề đáng kể với các tác vụ lái xe cơ bản trong một môi trường lái xe dễ dàng như vậy. Tuy nhiên, tôi vẫn giữ một số hy vọng rằng nó sẽ học hỏi từ những sai lầm của mình và từ phản hồi mà tôi đã gửi cho Tesla HQ. Chắc chắn, không thể khó để sửa một số vấn đề và mỗi bản cập nhật sẽ ngày càng tốt hơn.

Tôi đã thấy một số cải tiến kể từ đó. Tuy nhiên, các bản cập nhật cũng đã mang lại những vấn đề mới! Tôi không mong đợi điều đó, ít nhất là không đến mức tôi đã thấy. Tôi đã suy nghĩ về điều này trong một thời gian. Về cơ bản, tôi đang cố gắng tìm hiểu lý do tại sao Tesla FSD không tốt như tôi mong đợi cho đến bây giờ, và tại sao nó đôi khi trở nên tồi tệ hơn đáng kể. Một vấn đề tiềm ẩn mà tôi gọi là “vấn đề nhìn thấy”. Nếu lý thuyết của tôi đúng ở bất kỳ mức độ đáng chú ý nào, đó có thể là một lỗi nghiêm trọng trong cách tiếp cận của Tesla đối với việc tự lái xe phổ biến và rộng rãi.

Mối quan tâm của tôi là khi Tesla sửa chữa các vấn đề bị gắn cờ và tải phần mềm mới lên ô tô của khách hàng Tesla, những sửa chữa đó sẽ tạo ra các vấn đề ở nơi khác. Nói cách khác, họ chỉ đang chơi trò cưa cẩm phần mềm. Tôi không nói điều này chắc chắn đang xảy ra, nhưng nếu đúng như vậy thì cách tiếp cận AI của Tesla có thể không phù hợp cho mục đích này nếu không có những thay đổi đáng kể.

Khi tôi đã lái xe trong nhiều tháng để suy nghĩ về những gì chiếc xe nhìn thấy và cách phần mềm FSD phản hồi, tôi đánh giá cao rằng có nhiều hơn sắc thái lái xe hơn chúng ta thường nhận ra. Có tất cả các loại dấu hiệu nhỏ, sự khác biệt trong lòng đường, sự khác biệt về lưu lượng giao thông và tầm nhìn, hoạt động của động vật và hành vi của con người mà chúng tôi nhận thấy và sau đó chọn bỏ qua hoặc phản hồi - và đôi khi chúng tôi theo dõi kỹ một chút trong khi chúng tôi quyết định giữa hai lựa chọn đó bởi vì chúng tôi biết rằng những khác biệt nhỏ trong tình huống có thể thay đổi cách chúng tôi phản ứng. Những thứ khiến chúng ta phản ứng hay không có phạm vi rộng và có thể rất khó để xếp vào hộp. Hoặc, hãy nói theo cách khác: nếu bạn đặt một cái gì đó vào một hộp (“hành động như thế này ở đây”) dựa trên cách một người sẽ phản hồi trong một lần lái xe, thì không thể tránh khỏi quy tắc được sử dụng cho điều đó sẽ không áp dụng chính xác trong trường hợp tương tự nhưng kịch bản khác, và sẽ dẫn đến việc chiếc xe làm những gì nó không nên (ví dụ: phản ứng thay vì phớt lờ).

Hãy để tôi cố gắng diễn đạt điều này thành các thuật ngữ cụ thể hơn, rõ ràng hơn. Tuyến đường phổ biến nhất mà tôi lái xe là tuyến đường 10 phút từ nhà tôi đến trường học của các con tôi. Đó là cách lái xe đơn giản trên hầu hết các đường dân sinh với làn đường rộng và lưu lượng vừa phải. Quay lại trước khi tôi có FSD Beta, tôi có thể sử dụng Tesla Autopilot (kiểm soát hành trình thích ứng, giữ làn đường và chuyển làn đường tự động) trên hầu hết các tuyến đường này và nó sẽ thực hiện công việc của mình một cách hoàn hảo. Lý do duy nhất để không sử dụng nó trên gần như toàn bộ đường lái xe là vấn đề về ổ gà và một số đoạn đặc biệt gập ghềnh, nơi bạn cần phải lái xe một cách không tập trung trong làn đường để không làm cho mọi người răng rắc (chỉ là một chút phóng đại). Trên thực tế, ngoài những vấn đề về sự thoải mái và bảo vệ lốp, lý do duy nhất khiến nó không thể lái cả quãng đường là không thể rẽ. Khi tôi vượt qua bài kiểm tra Điểm an toàn và nhận được FSD Beta, điều đó cũng đồng nghĩa với việc bỏ sử dụng radar và chỉ dựa vào “tầm nhìn”. Phần mềm FSD mới và “cải tiến” theo giả thuyết có thể thực hiện nhiệm vụ tương tự nhưng có thể thực hiện những bước ngoặt đó. Tuy nhiên, FSD Beta chỉ sử dụng tầm nhìn (không có radar) có vấn đề - chủ yếu là rất nhiều phanh ảo. Vì một phiên bản FSD Beta mới sẽ ra mắt và một số người đam mê Tesla sẽ say mê xem nó tốt hơn bao nhiêu, tôi sẽ háo hức nâng cấp và dùng thử. Đôi khi nó được cải thiện một chút. Những lần khác nó trở nên tồi tệ hơn nhiều. Gần đây, nó đã tham gia vào một số động tác xoay ảo điên cuồng và nhiều phanh ảo hơn, dường như phản ứng với các tín hiệu khác với phản ứng của các ổ đĩa trước đó. Đây là loại điều cho tôi linh cảm rằng việc sửa chữa các vấn đề được xác định ở nơi khác bởi những người dùng Tesla FSD Beta khác đã dẫn đến các giao dịch quá mức trong một số tình huống lái xe của tôi.

Tesla FSD trên đường dân sinh. © Zachary Shahan / CleanTechnica

Tóm lại, linh cảm của tôi là một hệ thống quá khái quát - ít nhất, một hệ thống chỉ dựa trên tầm nhìn - không thể đáp ứng một cách thích hợp với nhiều tình huống khác nhau mà các trình điều khiển chạy qua hàng ngày. Và việc giải quyết từng kích hoạt nhỏ hoặc kích hoạt sai theo đúng cách liên quan đến quá nhiều sắc thái. Việc dạy phần mềm phanh cho “ABCDEFGY” nhưng không cho “ABCDEFGH” có lẽ đủ dễ dàng, nhưng việc dạy nó phản ứng chính xác với 100,000 biến thể sắc thái khác nhau của điều đó là không thực tế và không thực tế.

Có lẽ Tesla FSD có thể đạt được mức độ an toàn chấp nhận được với cách tiếp cận này. (Tôi nghi ngờ vào thời điểm này.) Tuy nhiên, như một số người dùng đã chỉ ra, mục đích là để các ổ đĩa trơn tru và dễ chịu Với cách tiếp cận này, thật khó để tưởng tượng rằng Tesla có thể cắt phanh ảo và chuyển hướng ảo đủ để làm cho trải nghiệm lái xe “thỏa mãn”. Nếu nó có thể, tôi sẽ rất ngạc nhiên và là một trong những người đầu tiên ăn mừng nó.

Hình ảnh Tesla FSD trong một bãi đậu xe của trung tâm mua sắm. © Zachary Shahan / CleanTechnica

Tôi biết đây là một phân tích rất đơn giản và "vấn đề nhìn thấy được" chỉ là một lý thuyết dựa trên trải nghiệm người dùng và sự hiểu biết khá hạn chế về những gì đội ngũ AI của Tesla đang làm, vì vậy tôi hoàn toàn không nói rằng đây là một điều chắc chắn. Tuy nhiên, đối với tôi tại thời điểm này có vẻ hợp lý hơn là giả định rằng Tesla sẽ dạy đầy đủ cho AI để vận hành tốt trong nhiều môi trường và tình huống hơi khác nhau mà nó đã triển khai FSD Beta. Nếu tôi thiếu điều gì đó hoặc có một lý thuyết bị lỗi rõ ràng ở đây, vui lòng cho tôi biết trong phần bình luận bên dưới.

Đánh giá cao sự độc đáo của CleanTechnica? Xem xét trở thành một Thành viên, Người hỗ trợ, Kỹ thuật viên hoặc Đại sứ của CleanTechnica - hoặc một khách hàng quen trên Patreon.