[Peng Zhihui] dường như đã tìm thấy chút thời gian rảnh rỗi và năng lượng để tạo ra một chế tạo rô bốt ngọt ngào khác, lần này là một bot biểu tượng cảm xúc nhỏ hơn và dễ thương hơn nhiều (Liên kết GitHub gốc,) với mức độ sẵn sàng sản xuất thông thường là chú ý đến từng chi tiết. Với rất nhiều chi tiết đẹp trong các mô hình in 3D, đây là mô hình dành cho in SLS bằng nylon, nhưng điều đó có thể được thực hiện với chi phí hợp lý, ít nhất là ở Trung Quốc. Gói thiết bị điện tử bao gồm một vài PCB nhỏ, tùy chỉnh đầy đủ được thiết kế với Altium Designer, với các mô-đun bán sẵn cho màn hình LCD và máy ảnh hình tròn. Bo mạch chính chứa STM32F405 và giao dịch với màn hình và thẻ SD, Lý do cho sự lựa chọn STM32 này là do yêu cầu kết nối với USB PHY tốc độ cao USB3300 bên ngoài. Có một PCB cảm biến xử lý cảm biến cử chỉ, một trung tâm USB, cảm biến 6050 trục MPU9 và cả mô-đun máy ảnh USB. Bo mạch này gắn vào đầu nối USB-C ở đế, thông qua cáp FFC, cho phép rô bốt xoay trên đế của nó.
[Peng] rõ ràng có các tiêu chuẩn chính xác về cách mọi thứ sẽ hoạt động và chúng tôi đoán muốn có cánh tay lái trở lại theo cách cho phép máy tính chủ theo dõi và ghi lại các vị trí động cơ để phát lại sau này. Kết nối trở lại bộ điều khiển thông qua I2C, cho phép cả năm servo treo trên cùng một bus, tiết kiệm tài nguyên trước đó. Thông minh! Bắt một bộ xử lý và trình điều khiển động cơ trong một không gian nhỏ như vậy là một chút thử thách, nhưng việc đi dạo trong công viên đối với [Peng] như minh họa trong video được nhúng bên dưới (Chúng tôi tin rằng phụ đề tiếng Anh đang chờ xử lý!) Cơ chế cánh tay đặc biệt thú vị , và được thực hiện khá trang nhã, và anh ấy có vẻ khá tự hào về phần này của thiết kế, và vì vậy anh ấy nên làm như vậy! Giống như với các dự án khác của [Peng's], có rất nhiều thứ để xem và nhiều phạm vi để bùng nổ tính năng. Thật tuyệt khi thấy 'bot được sử dụng như một thiết bị đầu vào, không chỉ với cảm biến cử chỉ thông qua cảm biến chuyên dụng, mà còn sử dụng camera với OpenCV để theo dõi tư thế của người dùng và hành động cho phù hợp. Thứ này có thể hoạt động như một thiết bị AI thực sự hữu ích, đồng thời cũng là một thiết bị đáng yêu!
Chúng tôi biết bạn đến với Hackaday để sửa chữa robot dễ thương của mình và chúng tôi sẽ không làm bạn thất vọng. Đây là một chiếc đèn robot dễ thương, một điều bắt buộc dự án loại spot (một con chó robot)và nếu bạn là một người yêu mèo hơn, thì chúng tôi căn cứ đó cũng được bao phủ.
