YENİ ÜRÜN – QT Py İçin Adafruit CAN Bus BFF Eklentisi

YENİ ÜRÜN - QT Py için Adafruit CAN Bus BFF Eklentisi

QT Py kartlarımız, tonlarca güç içeren çok küçük mikrokontrolör projeleri yapmanın harika bir yoludur - ve artık birçok QT Py kartını süper küçük, güçlü CAN veri yolu cihazlarına dönüştürmenin bir yolunu bulduk!

CAN Bus küçük ölçekli bir ağ standardıdırBaşlangıçta arabalar ve evet otobüsler için tasarlandı, ancak artık I2C'den daha iyi menzil ve adresleme gerektiren ve Ethernet üzerinde konuşmak için pinlere veya hesaplama yeteneğine sahip olmayan birçok robotik veya sensör ağı için kullanılıyor. CAN 2 telli diferansiyeldir, yani uzun mesafeler ve gürültülü ortamlar için iyidir.

Mesajlar yaklaşık 1 Mbps hızında gönderilir; veriyolunun frekansını ayarlarsınız ve ardından tüm 'birleştiricilerin' bununla eşleşmesi gerekir ve paketten önce bir adrese sahip olmaları gerekir, böylece her düğüm mesajları sadece kendisi için dinleyebilir. Yeni düğümler kolayca eklenebilir çünkü yalnızca paylaşılan ağın herhangi bir yerindeki iki veri hattına bağlanmaları yeterlidir. Her CAN cihazı istediği zaman mesaj gönderir ve akıllı veri kodlaması sayesinde bir mesaj çakışması olup olmadığını algılayabilir ve daha sonra yeniden iletebilir.

QT Py veya Xiao'nuzu bir CAN Bus'a bağlamak istiyorsanız, Adafruit CAN Otobüs BFF Basit SPI arayüzü sayesinde tüm kartlarla çalışacak! Kullanılan denetleyici, son derece popüler ve iyi desteklenen bir yonga seti olan MCP26525 denetleyici artı MCP2515 alıcı-verici olarak da bilinen MCP2551'tir. O var Arduino'daki sürücüler ve DevrePython ve çip seçimi için yalnızca bir SPI bağlantı noktası ve 1 pin, ayrıca isteğe bağlı IRQ için bir tane daha gerektirir. 1 Mbps'ye kadar standart veya genişletilmiş formatta mesaj göndermek ve almak için kullanın.

Birçok yaygın CAN senaryosunda kullanışlı olması için bu BFF'ye birkaç güzel ekstra ekledik:

JST PH soketi - JST PH 3 pinli kablolarımızdan birini takın (dahil değildir!) hızlı kablolama ve bağlantı/bağlantı kesme için. Siyah kablo toprak, Kırmızı kablo CAN H, Beyaz kablo CAN L'dir.
120 ohm sonlandırma direnci yerleşik, panelin üst kısmındaki jumper'ı keserek sonlandırmayı kolayca çıkarabilirsiniz.
Önceden bağlanmış CS pini A3'e. IRQ, Reset ve Silent pinlerini bağlamak istiyorsanız jumper'lar da var.

QT Py'nize lehimleyebileceğiniz bazı başlıklar ekliyoruz. Ayrıca çıkarılabilir ama kompakt hale getirmek için Itsy Bitsy kısa dişi başlık kitini de alabilirsiniz., başlıkları 7 pin uzunluğa kadar kesmeniz yeterli olacaktır. SPI bağlantı noktası ve A3 pini bulunan herhangi bir QT Py veya Xiao şekilli kartla çalışır.

QT Py ve JST PH 3 Pimli kablo dahil değildir.

Şimdi stok ve nakliye!