Son haftalarda Tesla Full Self-Driving'de (FSD) ilerleme eksikliği hakkında bir dizi makale yayınlandı. Bu hikayeler, Beta test sürücülerinin bakış açısından alınmıştır. Bu makale bir sistem mimarının ve sistem entegratörünün bakış açısındandır.
Sistem mimarı çalışmaya başlamadan önce bir ön adım vardır. Sistem analisti, inşa edeceği sistemi ve ortamı tanımlamalıdır. Analist tarafından sağlanan verilere dayanarak mimar, alt sistemlere ve bunların nasıl etkileşime gireceğine karar verebilir.
Tam Kendi Kendine Sürüş sistemi yapım aşamasındayken ve Tesla'nın deneme yanılma yoluyla birçok kısıtlama ve gereksinimi keşfettiği için, sistemin mevcut durumuna atlayabilirim.
Dışarıdan bakıldığında, daha önce birkaç kez olduğu gibi ilerleme durmuş gibi görünüyor. Elon Musk, bu örnekleri “yerel maksimuma” ulaşmak olarak nitelendirdi. Kullanılan teknoloji ile yapılabileceklerin en iyisi olduğunu söylemenin güzel bir yolu. Çözüm her seferinde daha iyi, daha yeni teknolojiydi.
Tesla'nın şu anda aradığı şeyin bu olduğundan şüphem yok. Ancak mevcut yerel maksimumun ironisi, bunun teknoloji ile ilgili olmamasıdır. Metodoloji ve muhtemelen mimari eksikliklerle ilgilidir.
Mevcut sistem, sinir ağı tabanlı bir yapay zeka sistemidir. Yapay zeka sistemleri oluşturmaya yönelik ilk girişimler, kural tabanlı ve veri havuzu tabanlı “Bilgi Sistemleri” idi. Ve işte büyük ironi - en iyi sürüş eğitmenleri, öğrencilerini kural tabanlı otomatlar gibi davranmaları için eğitiyor.
Birçok sürücünün görüşüne göre kurallar çiğnenmelidir. Ve haklılar. Ancak kuralları güvenli bir şekilde çiğnemek için kurallar var.
FSD sistemi bir insan gibi değil, kural tabanlı bir otomat gibi sürmeye çalışmalıdır. Bu davranışı, her biri kendi kurallarına uyan bir milyon kişinin sürüşünü taklit ederek eğitemezsiniz. Eğitim yazılımının aldığı örnekler, iyi davranışlı otomasyon kurallarına göre puanlanmalıdır.
Tesla'nın milyarlarca mil sürüş verisi var. Neredeyse akla gelebilecek her durum için, AI'larını eğitmek için yeterli veri var. Eksik olan, neyin iyi örneklerin ve neyin çöp olduğuna dair net bir niteliktir. Bu, FSD sisteminin yanlış bir çözüm seçtiği ve çok yaygın olan sürüş hataları yaptığı birçok örnekte açıkça görülmektedir.
Bence Tesla'nın yaptığı temel hata, kötü araba kullanma örneklerine dayanarak FSD sistemini nasıl harika araba süreceğini eğitmeye çalışmak. Amerikalı sürücüler gelişmiş dünyanın en kötüleri arasındadır.
Bazı üçüncü dünya ülkelerinde, bir park yerinde 30 fit boyunca araba kullanabileceğinizi gösterdikten sonra bir sürücü ehliyeti verilir - sadece çalıştırın, sürün ve durun. ABD'nin bazı bölgelerinde, gereksinimler çok farklı değildir.
Birçok Avrupa ülkesinde adayın yoğun trafikte, otoyollarda ve şehir merkezlerinde araç kullanma becerisi göstermesi gerekir. Güzergah boyunca her zaman bir dizi zor durum vardır. Tek bir müdahale başarısızlıktır ve müdahale tehlikeli bir durum olduğu için değil, sadece adayın kurallara göre araç kullanmadığı için müdahale gerçekleşir. Sonuç olarak, bu Avrupa ülkelerindeki trafik kazalarının ve can kayıplarının yarısından daha azına sahibiz. [Editörün notu: Şehir tasarımı ve ulaşım altyapısı planlaması da dahil olmak üzere kaza oranlarını etkileyen başka faktörler de var. —Zach Shahan]
FSD'ye ihtiyacımız var. Ancak, kuralları gerçekten bilen bir sistem olmadan, onu asla elde edemeyiz. FSD sinir ağı, kural tabanlı bir otomat gibi sürmeyi öğrenmelidir.
CleanTechnica'nın özgünlüğünü takdir etmek ister misiniz? Bir CleanTechnica Üyesi, Destekleyen, Teknisyen veya Büyükelçi - veya bir patron Patreon.
