Her şey haberlerde artık yeni FSD Beta test sürüşü videoları görmediğimi fark ettiğimde başladı ve nedenini merak etmeye başladım. Cevap, Tesla'nın FSD Beta 8.2'nin 4 Mart 2021'de çıkmasından bu yana FSD Beta'yı güncellememesidir. Hem Tesla sahipleri hem de Tesla olmayanlar için bu makale oldukça ilginç olmalı, çünkü her iki Otopilot için de bir zaman çizelgesi yaptık FSD güncellemelerinin yanı sıra 2014'ten bu yana kaydedilen ilerleme, ancak buna geçmeden önce bilmeniz gereken bazı temel bilgiler var.

Tesla sahibi olmayan biri olarak, Tesla'nın sahiplerine ayda bir güncelleme gönderdiğini düşünebilirsiniz. Ancak gerçek biraz farklı. Aslında Tesla, güncellemeleri bir haftada bir, hatta bazen iki kez zorlar. Bu güncellemeler genellikle küçük hata düzeltmeleridir ve bazı durumlarda belirli bölgelere veya sürümlere özeldir. Tesla'nın güncellemeleri genellikle şu biçimde gelir: 2021.4.18.2 - 5 Haziran'da yayınlanan en son sürüm. İşte başka bir örnek: 2020.48.37.2. Şimdi, bu ikinci güncellemenin geçen yıldan olduğunu düşünebilirsiniz ve evet, son 2020 güncellemeleri çok benzer bir sayıya sahip olsa da, çoğu Tesla için 2020 yılı 2020.48.35.9 ile sona erdi. Bunun yerine 2020.48.37.2, bu yıl 29 Nisan'da 2021.4.15.5 sürümüyle tam olarak aynı zamanda yayınlanan bir güncellemeydi. Aradaki fark, 2020'nin sürüm 1 medya kontrol ünitesine sahip Tesla araçlarına yönelik olmasıdır. Bu araçlar hala güncelleme alıyor, ancak ana güncelleme dalından (donanımla sınırlı) çok daha az sıklıkta ve daha az güzellik içeriyor. Bununla birlikte, Tesla'ya, neredeyse 10 yıl önce inşa edilmiş en yeni kullanıcı arayüzü ve yazılımla hala tedarik ettiği için teşekkür ederiz. 

Bunu daha önce de söylediğime inanıyorum, ama tekrar söyleyeceğim: Fabrikada her türlü yazılım olmasına rağmen, tüm donanımı yazılımla güncel tutma konusunda Tesla kadar iyi başka bir şirket yok yeryüzünde. Kaputun altındaki bileşen yükseltmeleri sessizce haftalık olarak gerçekleşir. Windows'ta donanım sürücüleriyle uğraşmak zorunda kaldıysanız, Tesla'nın başarısının büyüklüğünü takdir etmek için daha iyi bir konumda olabilirsiniz. 

Şimdi, HW1'in 2014'te ilk kez uygulandığı zamandan başlayarak Tesla Otopilot'un bir zaman çizelgesi:

Yani evet, bu zaman çizelgesi başlangıçta planladığımdan daha kapsamlı çıktı, ama en azından olayları perspektife koymalı. Örneğin, FSD betasının ilk piyasaya sürüldüğü zamandan bugüne kadar Otopilot tarihinin sadece %9.5'ini temsil ettiğini fark ettiniz mi? Yoksa Tesla'nın Mobileye ile yollarını ayırdığı andan itibaren FSD Beta'ya geçmenin 5 yıldan az sürdüğünü mü? Windows 10 işletim sistemi bundan daha uzun süredir var. Aslında Tesla, Mobileye ile yollarını birkaç ay sonra ayırmış olsaydı, zaman dilimi, Trump'ın kazandığı andan Biden'ın kazandığı güne kadar ABD seçimleriyle tamamen çakışacaktı.

Tesla'nın daha önce hiç yapılmamış bir şey yaptığını göz önünde bulundurursak, kazanç raporundan kazanç raporuna Tesla'nın geç kaldığına dair duyduğumuz tüm eleştirilerin biraz boş olduğunu düşünüyorum.

FSD Beta Güncelleme Zaman Çizelgesi

Bugünün haberi bir FSD dönüm noktası ile ilgili - yine de çok iyi bir şey değil. Bu makalenin girişinde bahsedildiği gibi, son güncellemeden bu yana 100 gün geçti, bu yüzden bunu bir perspektife koyayım. FSD Beta sürücülerine sunulan Tesla güncellemelerinin listesi, yayınlandıkları zaman ve önceki güncellemeden bu yana ne kadar zaman geçmiş:

      FSD Beta başlıyor

• 2020.40.8.10 | 21 Ekim | Tesla, erken test kullanıcılarına FSD Beta'yı yayınladı
• 2020.40.8.11 | 24 Ekim | Son güncellemeden bu yana 3 gün
• 2020.40.8.12 | 31 Ekim | Son güncellemeden bu yana 7 gün
• 2020.44.10.2 | 14 Kasım | Son güncellemeden bu yana 14 gün

      FSD Beta 6

• 2020.44.15.3 | 27 Kasım | Son güncellemeden bu yana 13 gün
• 2020.44.15.4 | 30 Kasım | Son güncellemeden bu yana 3 gün

      FSD Beta 7

• 2020.48.10.1 | 14 Aralık | Son güncellemeden bu yana 14 gün

      FSD Beta 8

• 2020.48.12.5 | 24 Aralık | Son güncellemeden bu yana 10 gün
• 2020.48.26.1 | 30 Aralık | Son güncellemeden bu yana 6 gün
• 2020.48.35.1 | 17 Ocak | Son güncellemeden bu yana 18 gün
• 2020.48.35.6 | 22 Ocak | Son güncellemeden bu yana 5 gün

      FSD Beta 8.1

• 2020.48.35.7 | 26 Ocak | Son güncellemeden bu yana 4 gün

      FSD Beta 8.2

• 2021.4.11.1 | 4 Mart FSD | Son güncellemeden bu yana 37 gün

      Bugün — Son güncellemeden bu yana 100 gün

Sadece bir resmin çizilmesine yardımcı olmak için, bu tür bir güncelleme programı, düzenli Tesla güncelleme sürümleri için de çok normaldir ve FSD Beta olmayan araçlar için güncellemeler aynı kesintisiz hızda yayılmaya devam etmiştir.

Elon'un Güncelleme Tahminleri

Sadece eğlence olsun diye, Elon Musk tweetlerinden oluşan dahili veri tabanımızı kullandık. ödeme yapan aboneler) ayrıca Elon'un 84-97 gün geciken bu en son FSD Beta güncellemesiyle ilgili sözlerini takip etmek için. Burada önemli bilgileri alıntılıyorum veya başka sözcüklerle ifade ediyorum:

• Mart 6 — “Yayın 2-3 haftadır” (20-27 Mart)
• Mart 6 — “10 gün içinde yayın” (16 Mart)
• Mart 9 — “Gelecek haftanın sonu” (20 Mart)
• Nisan 9 — "FSD V9 Pure görüş ile neredeyse hazır, radar yok" (Neredeyse?)
• Nisan 15 — “Vizyon yığınında her hafta büyük iyileştirmeler yapılıyor. Beta butonu umarım gelecek ay.” (Mayıs)
• Nisan 15 - “Mayıs ayının düğme zamanlaması ilham verici. V9.0'ın sınırlı betasının ne kadar iyi gittiğine bağlı, ancak geniş beta (diğer adıyla düğme) Haziran'dan sonra olursa şaşırırım.” (Mayıs, belki Haziran)
• Nisan 29 — “Muhtemelen 2 hafta” (13 Mayıs)
• Mayıs 12 — “saf görüşü cilalamak için bir veya iki hafta FSD ve v9 beta yayınlanacak” (19-26 Mayıs)

Radar ve 360 ​​Video, Yağ ve Su Gibi Birleşiyor

Şimdi bu makalenin en önemli kısmı geliyor ve bu güncellemenin bu kadar geç olmasının nedeni de bu. Yüzeyde, gecikmeye neden olan radarın kaldırılması gibi görünebilir, ancak sorunun kökü aslında çok daha derinlerde yatmaktadır.

Elon bir süredir Otopilot'un çalışma şeklini değiştirmekten bahsediyor. Tek tek kameraların video beslemelerini işlemek yerine, bilgisayar şimdi tüm bu görüntüleri tek bir büyük 360 resimde birleştirecek ve hem işleyecek hem de bundan öğrenecek. Tüm bu yıllar boyunca, Elon, kısmen, aracın verilerden öğrenebilmesi ve neredeyse katlanarak gelişebilmesi gerektiği için, Otopilot'un ilerlemesi konusunda çok iyimserdi. Ancak bunun olmamasının nedeni, birden fazla ayrı kameradan öğrenmenin işe yaramamasıydı. Aslında FSD Beta YouTubers'ı izlerseniz, birkaç günde bir çıkan her güncellemede arabanın ne kadar hızlı öğrendiğini ve geliştiğini söylediklerini duyarsınız. Elon bize bunun işe yarayacağına dair söz vermeye devam etti.

Radar Size Baktığınız Şeyi Söyleyen Bir Anlatıcı Gibidir

Tesla, oldukça uzun bir süredir yavaş yavaş 360 videoya veya 4D'ye geçiş yapıyor. Tüm 2020 boyunca bunun üzerinde çalıştığını ve bugün hala üzerinde çalıştığını biliyoruz. Evet, bazı sinir ağları zaten 4D'de çalışıyor, ancak bunların bir kısmı hala 2.5D'de çalışıyor ve her ikisinin de paralel olarak çalışabilmesi, Tesla HW3 SoC'nin gücünün gerçekten bir kanıtı. Tesla bu yükseltmeyi bitirdiğinde ve artık 2.5D çalıştırması gerekmediğinde, bu SoC'sinde çok fazla kapasite boşaltacak ve bu daha sonra daha iyi işlemeye ayrılabilecek veya aynı anda daha fazla işlemi çalıştırabilecek. Temel olarak, arabanın sürüş sırasında aklında tutabileceği ve hesaba katabileceği daha fazla şey olacaktır.

Ancak Tesla, radar telemetrisini 2.5D'den 4D'ye değiştirmeye geldiğinde, işte o zaman sorunlarla karşılaştılar. Mantıklı, bir veya iki öne bakan kamera, telemetrilerini bir radarınkiyle eşleştirmek karmaşık olsa da yapılabilir. Ancak bunu 360 video küresine yapmak işe yaramıyor. Daha önce benim yaptığım gibi 360 video düzenlemeyi denediyseniz, zorluğu anlamaya başlayabilirsiniz. 360'ın yaptığı gibi, süreci basitleştirmek yerine radar, ters yönde bir adımdır ve sadece kendi 8 gözünüzle bakmaya odaklanmak yerine kameralara kameraların görmesi gerektiğini düşündüğünü söylemeye çalışarak işleri karmaşıklaştırır. Körler için tasarlanmış gerçek bir anlatıcı gibi - bir sandalyenin önünde duruyorsunuz ve “sandalye” diyor. Kör biri için bu hoş olabilir ama senin için kesinlikle sinirlerini bozar.

neden bu kadar uzun sürüyor

Yani Tesla, radarı kaldırma kararını oldukça doğru bir şekilde verdi. Bu, işaretler ve üst geçitlerin neden olduğu hayali frenleme gibi radar eksikliklerini ortadan kaldırır, ancak aynı zamanda neyin durağan olup olmadığını belirleme gibi radarın güçlü yönlerini de ortadan kaldırır. Vision bunu yapabilir, ancak Tesla'nın daha önce buna odaklanmamış olması muhtemel görünüyor çünkü bu bir öncelik değildi. Tesla muhtemelen 360 video ve radar telemetrisinin petrol ve su gibi olacağını öngörmedi. Bu nedenle, Autopilot'u eskisi gibi aynı güvenilirlik düzeyine geri döndürmek acı verecek kadar uzun bir zaman alıyor.

Bunların hepsi, Tesla'nın FSD iyileştirme sürecini nasıl açıkladığına mantıklı bir şekilde uyuyor. Bağlantıdaki en zayıf zinciri seçer (dur işaretleri gibi), bununla ilgili verileri toplar, işler, birkaç büyüklük derecesini güçlendirir ve ardından bir sonraki en zayıf halkaya geçer. Bununla birlikte, hareketli ve sabit nesneleri tanıma görevi, dur işaretlerini tanımaktan çok daha zordur. Dediğim gibi, bildiklerimiz göz önüne alındığında, hepsi çok mantıklı.

Coinsmart. Europa İçindeki En İyi Bitcoin-Börse
Kaynak: https://cleantechnica.com/2021/06/12/tesla-promised-fsd-updates-every-few-days-but-today-its-been-100-days-since-the-last-update/