Bilim adamları uzun mesafelerdeki oşinografik verileri - ancak deniz yaşamını rahatsız etmeden - toplamak istediklerinde - otonom "sualtı planörleri"Sıklıkla kullanılır. Yenisinin yüksek manevra kabiliyetine sahip olduğu iddia ediliyor, ancak harici tahrik veya yönlendirme sistemleri bulunmuyor.

Indiana'nın Purdue Üniversitesi'ndeki bir ekip tarafından geliştirilen torpido şeklindeki otonom su altı aracı (AUV), Araştırmacı Mühendislik için Araştırma Odaklı Sualtı Planörü veya kısaca ROUGHIE olarak biliniyor. Yüzdürme gücünü değiştirerek, entegre bir balast tankının içine veya dışına su pompalayarak su kolonunun içinde alçalır ve tırmanır. Bu, araç belli bir açıyla yukarı ve aşağı hareket ettiğinden, ileriye doğru gittiği için bir tür itme gücü işlevi görür.

Bataryasını gövdesi içinde elektrikle öne ve arkaya kaydırarak yükselip alçalma açısını kontrol edebilir. Bunu yapmak, AUV'nin yatay ağırlık merkezini ve dolayısıyla eğimini değiştirir. Ek olarak, raya monteli batarya ve diğer dahili bileşenler, silindirik dış kabuğa göre iskele veya sancak taraflarına birlikte eğilebilir. Bu, bir tarafa veya diğerine bir ağırlık kayması oluşturarak aracın yuvarlanmasına ve böylece o yönde dönmesine neden olur.

Purdue Üniversitesi

Diğer su altı planörleri gibi ROUGHIE, pil şarjları arasında haftalarca hatta aylarca denizde kalabilir ve göreve özel bir dizi ek sensör kullanarak neredeyse sessizce veri toplayabilir. Ancak bu diğer araçların aksine, yüksek manevra kabiliyeti, sığ su da dahil olmak üzere nispeten yakın sınırlar içinde çalışmasına izin vermelidir. Tasarımcılarına göre, diğer kanatların dönüş yarıçapı yaklaşık 33 fit (10 m) iken, ROUGHIE sadece 10 fit (3 m) içinde dönüş yapabilir.

Dahası, üretimi yaklaşık onda birine mal olmalı. Şimdiye kadar test yüzme havuzlarıyla sınırlıydı.

"ROUGHIE'yi önceden uçuş düzenleri ile programlıyoruz ve bu kalıpları otonom olarak gerçekleştiriyor" diyor Doç. 2012 yılında Michigan Teknoloji Üniversitesi'nde çalışırken AUV'yi geliştirmeye başlayan Prof. Nina Mahmoudian. "Düz bir çizgide hareket etmek için standart testere dişi yukarı ve aşağı hareketler yapabilir, ancak denizde devriye gezerken kullanacağı dairesel desenlerde veya S şekilli desenlerde de hareket edebilir. Bu görevleri bir yüzme havuzunun sınırlı ortamında dahili çalıştırma dışında hiçbir şey kullanmadan gerçekleştirebilmesi inanılmaz derecede etkileyici. "

Son zamanlarda dergide teknoloji üzerine bir makale yayınlandı Sensörler.

ROUGHIE aşağıdaki videoda iş başında görülebilir.

Kaynak: Purdue Üniversitesi

Kaynak: https://newatlas.com/robotics/roughie-auv-underwater-glider/