Zephyrnet Logosu

Makine öğrenimi, gelişmiş robotik terapi için parmaklar, eller ve dirseklerle buluşuyor

Tarih:

görüntü
25 Haz 2022 (Nanowerk Haberleri) Felçler ve omurilik yaralanmaları, her yıl dünya çapında milyonlarca insanı, genellikle o kadar da iyi olmayan iyileşme şanslarıyla birlikte, sakat bırakıyor. Ne yazık ki günümüzün robotik tedavisi, rehabilitasyon cihazlarının insan vücudu ile etkileşimi konusundaki sınırlı bilgi nedeniyle olabileceği kadar etkili değil. Araştırmacı Prof. Massimo Sartori, Üniversitenin web sitesinde yayınlanan bir haberde, "Robot tedavisinin sonucunu önceden tahmin edebilseydik, bunu bir hasta için optimize edebilir ve gerçekten kişiselleştirilmiş ve uygun maliyetli bir tedavi sunabilirdik" diyor. Twente, Hollanda. Prof. Sartori, üniversitenin Nöromekanik Modelleme ve Mühendislik Laboratuvarı'nın başındadır ve ekibi ABD'deki Meta AI araştırma laboratuvarındaki araştırmacılarla birlikte açık kaynaklı bir çerçeve geliştirmiştir. Myo Süit. kısmi desteği ile geliştirilmiştir. INTERACT ve AYASOFYA MyoSuite, motor ve nöral zekayı birleştirerek makine öğrenimini biyomekanik kontrol problemlerine uygular.

Artık insanlar üzerinde uzun deneyler yok

Platform, açık kaynaklı bir fizik motoru kullanılarak simüle edilen bir kas-iskelet görevleri ve ortamları koleksiyonudur. Parmak, dirsek ve el olmak üzere üç modelden oluşur. Araştırmacılar bu modelleri kullanarak, basit uzanma hareketlerinden kalem çevirme veya Baoding toplarını manipüle etme gibi temas açısından zengin hareketlere kadar çok çeşitli görevler tasarladılar. Haberde, "MyoSuite'teki yapay zeka destekli dijital modeller, aksi takdirde gerçek insan denekler üzerinde uzun deneyler gerektirecek olan karmaşık hareketleri ve yardımcı robotlarla etkileşimleri gerçekleştirmeyi öğrenebilir." MyoSuite, yardımcı robotlarla fiziksel olarak etkileşime giren yapay zeka destekli kas-iskelet sistemlerini birlikte simüle etmeyi mümkün kılar. Kullanıcılar, kas yorgunluğu ve sarkopeni gibi biyolojik fenomenleri ve engelli bireylerde hareketi eski haline getirmek için yardımcı robotların nasıl tasarlanabileceğini simüle edebilir. Sartori, "Bütün bunlar, hareket davranışı sentezi için son teknoloji kas-iskelet modellemesi ile son teknoloji yapay zekayı birleştirerek elde edildi" diyor. Meta CEO'su Mark Zuckerberg, MyoSuite'i tanıtan bir sosyal medya gönderisi paylaştı: "Meta AI ekibi, son teknolojiden 4,000 kata kadar daha hızlı çalışan gerçekçi kas-iskelet simülasyonları oluşturan MyoSuite adlı yeni bir AI platformu geliştirdi. Bu modelleri, bir kalemi döndürmek veya bir anahtarı döndürmek gibi karmaşık hareketleri gerçekleştirmek için eğitebiliriz. Bu araştırma protez, fiziksel rehabilitasyon ve ameliyat tekniklerinin gelişimini hızlandırabilir. … Araştırmacıların bu modelleri alanı daha da ileriye taşımak için kullanabilmeleri için bu modelleri açık kaynak haline getireceğiz.” INTERACT (Yeni bir insan-makine motor etkileşimi paradigması için uzay-zamansal ölçeklerde nöromüsküloskeletal sistemin modellenmesi) ve SOPHIA'nın (Çevik Üretimde İşbirlikçi İnsan-Robot Sistemleri için Sosyo-Fiziksel Etkileşim Becerileri) desteğiyle geliştirilen platform, yeni bir çığır açmaya yardımcı olabilir. rehabilitasyon robotiklerinde bir dönem. Prof. Sartori, "Çerçevemiz tarafından desteklenen çeşitli özelliklerin, yapay robotik ajanlarla etkileşime giren nöromekanik sistemleri anlamada yeni fırsatlar açacağını umuyoruz" diye sözlerini sonlandırıyor.
spot_img

En Son İstihbarat

spot_img