SCARA robotlarına aşina değilseniz kısaltma, Seçici Uyumluluk Montaj Robot Kolu anlamına gelir. Bu, kolların Z ekseninde sert ancak X ve Y eksenlerinde bir miktar esnek olduğu ve genellikle montaj görevleri için kullanıldığı anlamına gelir. Her durumda, fabrikanızı bu robotlarla donatmak için büyük miktarda para harcayabilir veya eğlence olsun diye kendi robotunuzu inşa edebilirsiniz. Bir üretim tesisi açmak için yedi haneli bir yatırımınız yoksa, bunun yerine [tuenhidiy'nin] projesini keşfetmeyi düşünün.
Yapı, operasyonun beyni olarak bir Arduino Mega'yı içeriyor. Kolu XY düzleminde hareket ettiren bir çift NEMA 17 step motorunu çalıştırmak için bir RAMPS denetleyicisi ile eşleştirilmiştir. Ek olarak, CD/DVD sürücüsünden bir tepsi çıkarma mekanizması da Z ekseni görevi görecek şekilde listelenmiştir. Çerçeve, PVC sıhhi tesisat bileşenlerinden ve az miktarda alüminyum T-slot profilinden monte edilir.
Ortaya çıkan kol hızlı değil video Yapıyı görüyoruz, ancak çok fazla şikayet etmeden basit bir çizici olarak çalışıyor. Bu durumda Z ekseninin faydası açıktır çünkü gerektiğinde kalemin sayfadan kaldırılmasına olanak tanır.
bol bol gördük iyi çizici tasarımları daha önce de bu kısımların etrafında. Mola sonrası video.
[Gömülü içerik]
- SEO Destekli İçerik ve Halkla İlişkiler Dağıtımı. Bugün Gücünüzü Artırın.
- PlatoData.Network Dikey Üretken Yapay Zeka. Kendine güç ver. Buradan Erişin.
- PlatoAiStream. Web3 Zekası. Bilgi Genişletildi. Buradan Erişin.
- PlatoESG. karbon, temiz teknoloji, Enerji, Çevre, Güneş, Atık Yönetimi. Buradan Erişin.
- PlatoSağlık. Biyoteknoloji ve Klinik Araştırmalar Zekası. Buradan Erişin.
- Kaynak: https://hackaday.com/2024/03/14/a-compact-scara-arm-plotter/
