Bir makinenin ilk tasarım aşamasındaki en önemli kararlardan biri kontrol sisteminin seçimidir. Geleneksel olarak PLC'ler (Programlanabilir mantık denetleyicisi), endüstriyel süreçlerin otomasyonu ve makinelerin kontrolü için kullanılmıştır, bilgiler Kivnon tarafından paylaşılmıştır. PC'ler, kritik olmayan süreçlerle ilgili işlemler için kullanılmıştır, ancak