Zephyrnet Logosu

Cobot – işbirlikçi robot nedir?

Tarih:

Cobot – İşbirlikçi Robot Nedir? İşletmem için bir cobot'a ihtiyacım var mı?

"İşbirlikçi robot" veya "cobot", otomasyon endüstrisinde giderek moda bir kelime haline geldi. Cobot'ların popülaritesi, tüm büyük robot üreticilerinin yanı sıra sektöre yeni girenlerin de yeni modellerinde bir patlama yarattı. Bu alanda yeniyseniz hangi modeli seçeceğinizi bilmek ve hatta cobot'un doğru çözüm olup olmadığına karar vermek zor olabilir.

Cobot'lar herkese uyan tek bir çözüm olamaz ancak robotların daha önce kullanılamadığı durumlarda çalışmasına olanak tanır. Bu, yeni uygulamaların önünü açıyor ve otomasyon alanını büyük ölçüde geliştiriyor.

Cobot'lara giriş

İşbirlikçi robotlar aslında insanlarla birlikte çalışmak üzere tasarlanmış endüstriyel robotlardır. Endüstriyel robotik kollar, birçok endüstride kaynak ve boyamadan malzeme taşımaya kadar çeşitli işlerde kullanılan çok eksenli manipülatörlerdir.

Geleneksel robotlar, robot hareket halindeyken işçilerin yaralanmamasını sağlamak için karmaşık güvenlik sistemleriyle insanlardan izole edilmiştir. Bu gereklidir çünkü robot geleneksel olarak yüksek hızlarda hareket eden ağır bir makine parçasıdır.

Güvenlik sistemi olmadan endüstriyel bir robot, yanlışlıkla yoluna çıkan birisini kolayca yaralayabilir veya öldürebilir. Yeterli güvenlik önlemleriyle, geleneksel endüstriyel robotların çoğunu insanlara yakın işler için tek bir güvenli sistemde birleştirmek mümkündür.

Buradaki anahtar kelime “sistem”dir, çünkü robotu güvenli kılan, robotun herhangi bir özelliği değil, güvenlik sistemidir. Bu güvenlik sistemlerini geleneksel robotlar için tasarlamak çok fazla çaba gerektirir ve genellikle kişiye özel hazırlanır.

Cobot'lar sayesinde robotlar güvenli olacak ve fazladan çaba gerektirmeden insanların yakınında kullanıma neredeyse hazır olacak şekilde tasarlanıyor. COBOT tasarımlar keskin kenarlardan ve sıkışma noktalarından kaçınma eğilimindedir ve yaralanma riskini azaltmak için kuvveti ve hızı sınırlandırır. Bu, insanların cobot ile aynı alanda güvenli ve verimli bir şekilde çalışmasına olanak tanır.

Kuvvet sınırları ve diğer güvenlik özellikleri

Bir robotun işbirlikçi olabilmesi için, çalışanların yaralanmasını önleyecek yerleşik güvenlik özellikleriyle baştan sona tasarlanmış olması gerekir. Çoğu cobot, eklemlerde kuvvet sınırlaması olacak şekilde tasarlanmıştır. Bu, cobot'un bir şeye çarpıp çarpmadığını algılayabildiği ve hemen duracağı anlamına gelir. Bileşenleri genellikle daha hafiftir ve geleneksel robotlara göre daha yavaş hareket ederler. Bu, cobot'ları hız ve yük açısından güvenli hale getirir.

Örneğin, cobot'ların yükleri tipik olarak 5 ila 11 kg (11 ila 24 lb.) arasında değişirken geleneksel robotların yükleri, bir kompakt arabanın ağırlığına eşdeğer olan 1,000 kg'ı (2,204 lb.) aşabilir. Cobot'ların taşıma kapasitesi, sektörün ihtiyaçlarını karşılamak için yıllar içinde istikrarlı bir şekilde arttı, ancak aynı anda güvenlik gerektiren büyük bir taşıma yüküne sahip robot yaratmak zordur.

Cobot'ların çeşitli endüstrilerde uygulanması

Cobot'lar eğitimden makine bakımına kadar pek çok meslekte kullanılabiliyor. Cobot pazarı hızla genişliyor ve önümüzdeki 50 yıl içinde %5'den fazla büyümesi ve sonunda tüm endüstriyel robot pazarının neredeyse üçte birini temsil etmesi bekleniyor. Devam eden otomasyon trendlerinin aşağıdakiler gibi çeşitli uygulamalara olan ilgiyi artırması bekleniyor:

  • Hafif Mobil Robotlar – Cobot'lar, depodaki rafları yüklemek gibi insana yakın işlemleri gerçekleştiren mobil kontrolörlere daha kolay entegre edilebilir.
  • Montaj ve demontaj – Cobot'lar, karmaşık güvenlik sistemleri olmadan sıkıcı aşamaların üstesinden gelebilirken, insanlar aynı parça üzerinde daha becerikli montaj operasyonları gerçekleştirebilir.
  • Parça taşıma ve makine bakımı – Cobot'lar, makinenin parçalara erişimini kısıtlayan karmaşık güvenlik sistemlerine ihtiyaç duymadan tekrarlayan işlemleri gerçekleştirmek için makinelerin yakınına yerleştirilebilir.
    operatörler.
  • Taşıma ve inceleme – Yüksek yük gerektirmeyen uygulamalarda, sistemin kapladığı alanı ve karmaşıklığı azaltmak için geleneksel robotların yerine cobot'lar kullanılabilir.
  • Araştırma ve eğitim – Laboratuvarda veya sınıfta cobot'lar, tamamen güvenli sistemlerin ek karmaşıklığı ve rahatsızlığı olmadan otomatik süreçlerin test edilmesine ve geliştirilmesine olanak tanır. Cobot'ları kullanmayı öğrenmek, geleneksel robotlara göre genellikle daha kolaydır.

Cobot'lar nerede konuşlandırılabilir?

Cobot'ların avantajı küçük, hafif ve montajının kolay olmasıdır. Cobot, az yer kaplayan ve taşınması kolay yerlerde görevlerini yerine getirebilir. Örneğin, bu işbirlikçi robotu hareketli bir masanın üzerine monte edebilir ve işini düzenli olarak başka bir yerde yapmasına izin verebilirsiniz, ancak robot aynı zamanda uzun süre tek bir yerde kalabilir. hariç.

Cobot'u kullanmanın maliyeti

Farklı markalardan cobotların geniş arzı, genel olarak cobotların fiyatının doğrudan tahmin edilmesini zorlaştırıyor. Yük ne kadar büyük olursa maliyet de o kadar yüksek olur. Basit bir tasarıma karşı karmaşık bir tasarım da fiyatta fark yaratabilir. Genel olarak, daha yüksek taşıma kapasitesi ve daha uzun kurulum süresine sahip güçlü cobot'lar, özelliklerine ve kullanım ihtiyaçlarına bağlı olarak daha pahalı olacaktır.

Kaynak: Plato Data Intelligence: PlatoData.io

spot_img

En Son İstihbarat

spot_img