Rus kozmonotlar Oleg Artemyev ve Denis Matveev, Avrupa Robotik Kolu'nu serbest bırakmaya başlamak için planlanan altı buçuk saatlik bir uzay yürüyüşü için Perşembe günü Uluslararası Uzay İstasyonu'nun dışına çıktılar.
Kozmonotlar, uzay yürüyüşünün resmi başlangıcını işaret ederek, saat 10:58 EDT'de (1458 GMT) Poisk hava kilidinin kapağını açtılar. Gezi, 250'den bu yana uzay istasyonu montajı ve bakımını destekleyen 1998. uzay yürüyüşüdür.
Uzay yürüyüşü, Artemyev'in beşinci kozmonot kariyeri ve Matveev için ikinci. Artemyev, Matveev ve ekip arkadaşı Sergey Korsakov, geçen ay bir Soyuz uzay aracıyla uzay istasyonuna geldi.
Artemyev ve Matveev'in 18 Nisan'daki önceki uzay yürüyüşü, Rusya'nın Nauka bilim modülü ile geçen Temmuz ayında istasyona teslim edilen 37 fit uzunluğunda (11.3 metre) bir manipülatör olan Avrupa Robotik Kolunu etkinleştirmek için çalışmaya başladı. Kozmonotlar, gelecekteki ekiplerin robotik kola komuta etmesi için bir kontrol paneli bağladılar, ardından çeşitli robot kol bileşenlerinden koruyucu kapakları çıkardılar ve Nauka modülüne korkuluklar yerleştirdiler.
Perşembe günkü uzay yürüyüşünde, kozmonotlar termal battaniyeleri koldan çıkarmayı ve fırlatmayı ve geçen yıl uzay istasyonuna yolculuk için kolu katlanmış konfigürasyonunda sıkıca tutan fırlatma kilitlerini serbest bırakmayı planlıyorlar. Fırlatma kilitleri, Avrupa Robot Kolunun dirsek ekleminde ve uç efektörlerinde veya ellerinde bulunur.
Bu görevler manipülatörü hareket için serbest bırakacaktır. Artemyev ve Matveev, robotik kolun komuta edilen ilk hareketlerini izleyecek.
Artemyev kırmızı çizgili bir Rus Orlan uzay giysisi giyiyor. Matveev mavi çizgili bir uzay giysisi giyiyor.
Avrupa Robotik Kolu, araştırma kompleksinin ABD bölümündeki Kanada ve Japon robot kollarına katılan, istasyondaki türünün üçüncü sistemidir.
Kanadalı robot kolu gibi, Avrupa kolu da uzay istasyonunda birden fazla yerde kıskaç armatürleri veya taban noktaları arasında “inç kurdu” yeteneğine sahiptir. Kanada kolu kompleksin ABD segmentinde konumlanırken, Avrupa kolunun Rus modüllerine erişimi var.
Fırlatma kilitleri serbest bırakıldığında, Artemyev ve Matveev, Perşembe günü üs noktaları arasında geçiş yaparken kolun her iki ucunu kullanarak bir "çifte yürüme" manevrasında izleyecekler.
Perşembe günü istasyonun dışında çalışan kozmonotlar, robotik kola daha fazla tırabzan takacak ve Rus Prichal modülündeki bir Kurs randevu radar antenini olası bir enkaz için kontrol edecekler. Kurs sistemi, Soyuz ve Progress mürettebatının ve kargo gemilerinin uzay istasyonuna yönlendirilmesine yardımcı olmak için kullanılıyor.
Avrupa Robotik Kolunun tam ölçekli gelişimi 1996'da başladı ve kol, Rusya'nın Nauka laboratuvar modülünün piyasaya sürülmeye hazır olmasını beklemek için on yıldan fazla bir süre depoda kaldı. Avrupa kolu başlangıçta bir NASA uzay mekiği ile fırlatılmak üzere planlanmıştı.
Avrupa Uzay Ajansı'nın ERA proje yöneticisi Philippe Schoonejansm, “ERA, halihazırda istasyonda bulunan diğer manipülatörlerden biraz farklı” dedi. "Tam olarak önceden programlanabilir, bu da yardımcı olur. Diğerlerinde olmayan harici kontrol panelinden çalıştırılabilir. Yani bir uzay yürüyüşü yaparken bile bu kontrol panelini sadece görerek ve çalıştırarak ERA'yı kontrol edebilirsiniz. Ama aynı zamanda sadece bir dizüstü bilgisayar kullanılarak içeriden çalıştırılabilir, bu nedenle herhangi bir joystick'e ihtiyaç duymaz.”
ESA, kolun bir inçin beşte biri (17,000 milimetre) hassasiyetle 8 pound veya 5 metrik tondan fazla yük taşıyabileceğini söylüyor.
Avrupa Robotik Kolunu etkinleştirmeye devam edecek bir sonraki uzay yürüyüşünün Mayıs ayı sonlarında yapılması planlanıyor.
e-posta yazar.
Twitter'da Stephen Clark'ı takip edin: @Filmdenkare.
