Projenizde bir video klip göstermek veya ses çalmak istiyorsanız, muhtemelen o medya dosyasını nasıl alıp küçük bir cihazda çalışan bir şeye dönüştüreceğinizi bulmanız gerekiyordur. Bu konuşmada yaygın olarak desteklenen formatlara, bunların tipik yapımcı donanımlarında ne kadar iyi çalıştıklarına ve karşılaşmanız muhtemel sorun türlerine ilişkin genel bir bakış sunulmaktadır. Esas olarak doğrudan C/C++ ile çalışmaktan ve aynı zamanda CircuitPython ile prototip yapmaktan bahsedeceğim.

Pac-Man, Dig-Dug, Galaxian, Pole-Position gibi bazı klasik Namco atari oyunlarını, özellikle de Gameboy Advance'i ev konsolu pazarına taşırken karşılaşılan zorluklar, ödünler ve çözümler hakkında biraz ayrıntıya gireceğim.

Sac metal, bilgisayar kasaları ve elektronik muhafazalar için baskın imalat yöntemidir, ancak DIY veya açık kaynaklı donanım projelerinde nadiren görülür. Bu konuşma, üreticiler için sac metal tasarımı konusunda hızlandırılmış bir kurstur: Nasıl çalışır, temel tasarım ilkeleri ve bu çok yönlü, uygun maliyetli üretim seçeneğinden en iyi şekilde yararlanmak için yararlı ipuçları.

Robotik, şekil değiştiren bir yüzeyi nasıl inşa edersiniz? Kaba kuvvet yaklaşımı, düzinelerce küçük, bireysel aktüatörün kullanılmasıdır; ancak neredeyse sonsuz montaj süreci, gerçekçi olarak başarabileceğiniz şeyin ölçeğini sınırlar. Bunun yerine aktüatörleri devre kartının içine yapıştırın! PCB yerleştirme sürecini ele geçirerek ve akıllı malzemeleri bu üretim hattına entegre ederek, zahmetli montaj adımları olmadan kompakt elektro-mekanik aktüatör dizileri oluşturabiliriz.

Yumuşak robotların tıp alanında kullanımı henüz başlangıç ​​aşamasındadır. Bu projede amacımız, bireylerin nesneleri etkili bir şekilde kavramasına yardımcı olmak için bunları yumuşak bir aktüatör kullanan bir orteze entegre ederek potansiyellerini ortaya koymaktır. Bu yenilik, tenodezli bireylerin yaşam kalitesini önemli ölçüde artırma ve onlara günlük aktivitelerde daha fazla bağımsızlık sağlama potansiyeli taşıyor.

Takviyeli öğrenmede (RL) gördüğümüz büyük ilerlemelerin çoğu masa oyunlarında (Satranç, Go), video oyunlarında (Mario, Doom) ve büyük robotlarda (kendi kendine giden arabalar) yaşanıyor. Kendi kendini dengeleyen ters sarkacın bir gösterimini sunarak RL'nin mikrodenetleyiciler üzerinde nasıl çalıştığını inceliyorum. PID denetleyicilerini manuel olarak ayarlamak yerine yapay zekanın bunu çözmesine izin veriyoruz.

Mikrodenetleyiciler daha ucuz ve daha yetenekli hale geldikçe, bu onları tek kullanımlık hack yükleri oluşturmak ve özellikle kablosuz keşif için mükemmel hale getiriyor!

Bu konuşmada Alex Lynd, düşük maliyetli bilgisayar korsanlığı araçlarını, kablosuz implantları ve hatta çevrimiçi kimlik bilgilerinizi ele geçirebilecek bir salyangoz posta yükünü nasıl geliştirdiğini paylaşıyor; üstelik hepsi 5 dolarlık mikrodenetleyiciler kullanarak! Ayrıca güvenlik araştırmacıları ve siber güvenliğe yeni başlayanlar için giriş engelini azaltmak amacıyla düşük maliyetli donanımı nasıl kullandığını da anlatıyor.

Vectrex 80'lerin tuhaf bir oyun konsoludur. O zamanın teknolojisine sahip bir TV'de vektörlerin gerekli netlikte görüntülenmesi imkansız olduğundan, kasasına bir vektör CRT entegre eder. Vectrex oldukça iyi satıldı, ancak ne yazık ki 1983'teki video oyunu kazasının kurbanı oldu. Eğer bu olmasaydı, belki de elde tutulan ve pille çalışan taşınabilir bir Vectrex gün ışığına çıkabilirdi? Bu, nispeten uzun bir pil ömrüyle birlikte LCD'lerde elde edemeyeceğiniz orijinal vektör netliği için bir CRT'yi çalıştırmak için modern dijital elektronikleri kullanmanın neler olabileceğine bir bakış.

KiCAD dosyalarını bilgisayarınıza indirip görüntülemek yerine doğrudan tarayıcınızda göstermek için ne gerekir? "Bu çok saçma!" bağırabilirsin ve haklı olursun! Absürtlük benim uzmanlaştığım bir konu, bu yüzden açık kaynaklı, tarayıcı tabanlı bir KiCAD görüntüleyici - KiCanvas oluşturma görevini üstlendim.

Size, KiCAD'in web üzerinde renderlemesinin parçalara ayrılması ve çoğaltılmasıyla ilgili muhteşem tüyoları, güzel optimizasyonları ve korkunç uç durumları göstereceğim. Etkileşimli web teknolojisinin açık donanımı nasıl güçlendirebileceğini paylaşacağım.

Derin uzay sondalarının amatörce algılanması, mikrodalga RF, uzay iletişimi, uzay araştırmaları ve radyoastronomi unsurlarını harmanlayan büyüleyici ve zorlu bir alandır.

Uzay sondalarından gelen veriler genellikle çok büyük antenler ve gelişmiş ekipmanlar kullanan uzay ajansları tarafından alınıp işlenirken, meraklıların derin uzay sondalarından sinyal alabilen mütevazı sistemleri evde üretmeleri de mümkündür. Bu, şu anda özel vatandaşların doğrudan gezegen keşfini deneyimleyebilecekleri tek yollardan biridir.

Bu konuşma, başlangıçta hızlı ve kolay bir "sadece bu çipi bağlayın" fikri olarak tasarlanan dört yıllık bir projeyi kapsıyor. (Tanıdık geliyor mu?) James, 1980'lerin sonundaki Apple "Mega-II" çipini temel alan taşınabilir bir Apple IIe oluşturmaya koyuldu. Apple'ın bile yapmadığı bir şey! Bunu gerçekleştirmek için (çoğunlukla) belgelenmemiş ASIC üzerinde tersine mühendislik yapması ve Apple II donanım mimarisi hakkında tek bir kişinin öğrenmesi gerekenden daha fazlasını öğrenmesi gerekiyordu.

Sonuç, Mega-II'ye dayalı olarak üretilen ilk Apple IIe uyumlu bilgisayardır - bunu IIGS bile iddia edemez!

Raspberry Pi Pico (RP2040 MCU), oldukça ilginç bir dahili veri yolu mimarisine sahiptir; bu mimari, dahili RAM'in bankalara bölünmesini ve hem çekirdeklerinin, DMA'nın hem de çevre birimlerinin aynı anda çalışmasına ve kimse olmadığı sürece veri aktarımlarını düzenlemesine olanak tanıyan bir çapraz çubuk veri yolunu içerir. birbirlerinin ayaklarını çiğniyorlar (deyim yerindeyse). SMI kullanan bir mantık analizörü yapma yolculuğumdan ve karşılaştığım zorluklardan, hızın sınırlarını ne kadar hızlı zorlayabileceğimden ve Pico/Pi kombinasyonunun sunduğu tüm potansiyele nasıl ulaşabileceğimden bahsedeceğim.

Yazılım bir derleyici alırsa mekanik donanımın yerine ne geçer? Çoğu zaman cevap bir takım el aletleridir ve siz de! İnsan olarak siz, bir bilgisayar modelindeki mekanik tasarımı çalışan, hareketli bir projeye dönüştürmelisiniz. Proje tasarımcısı olarak, toplanmanın davranışlarını tam anlamıyla adım adım talimatlar halinde programlama ve insana zafere giden yolda rehberlik etme şansımız var.

Birçok kişi projeleri belgelemeyi angarya olarak görse de, ben zamandan tasarruf etme stratejilerimi sergileyeceğim ve sürecin ne kadar tatmin edici ve eğlenceli olabileceğini göstereceğim.

Supercon 2019'daki diğer bot yapımcıları Alex Glow ve Jorvon Moss'tan ilham alarak Nova adında kendi sevimli arkadaşımı oluşturmak için bir yolculuğa çıkmaya karar verdim. Yaratıcı ve canlı hissettiren bir yardımcı robot oluşturma sürecinde becerilerimi genişletebildim ve onunla etkileşime giren insanlarda duygusal tepkiler uyandıran bazı tuhaf özellikler yaratmayı başardım.

Onu Supercon 2022'ye getirdikten sonra, bir halk kütüphanesinde aralar için bir yaz kampı aracılığıyla becerikli robotlar yapma sürecimi başkalarıyla paylaşmaya karar verdim. Yardımcı bot dünyasına ilk kez ayak basan sanatçılar ve tasarımcılar için bazı ipuçlarını ve basit malzemelerle ilgi çekici botlar yaratmanın yollarını göstereceğim.