Dört yıl önce bir pandemi fikri yalnızca birkaç epidemiyologu endişelendiren bir şeyken, bir grup İngiliz donanım korsanı ve robotik savaş meraklısı bir fikir buldu. Amerika'dan ilham alacaklardı. Güç Yarışı Serisi kendi küçük elektrikli yarış formüllerini yaratmak için. Sahte Yarışçılar asfalt yerine karışık yüzeylerde yarışan transatlantik kuzeninin daha kaba bir versiyonu oldu ve ilk yarışçı grubunun bunu denemek için Somerset'teki bir elma şarabı çiftliğinde toplandığı bir açılış toplantısı olarak. Geçen hafta sonu, yarışların pandemi tarafından kesintiye uğramasıyla dört yıllık Hacky Racer geliştirmesinden sonra aynı çiftliğe geri döndüler ve Hackaday arabaların nasıl geliştiğini görmek için bir kez daha geldi.
Muhtemelen Beş Yüz Pound ile Sahip Olabileceğiniz En Eğlenceli Şey
bTR” data-medium-file=”https://hackaday.com/wp-content/uploads/2022/06/hacky-pit-scene.jpg?w=363″ data-large-file=”https://hackaday .com/wp-content/uploads/2022/06/hacky-pit-scene.jpg?w=568″ loading=”lazy” class=”wp-image-540590 size-medium” src=”https://hackaday .com/wp-content/uploads/2022/06/hacky-pit-scene.jpg?w=363″ alt=”Yoğun bir Hacky Racer çukur sahnesi” width=”363″ height=”400″ srcset=”https: //hackaday.com/wp-content/uploads/2022/06/hacky-pit-scene.jpg 1000w, https://hackaday.com/wp-content/uploads/2022/06/hacky-pit-scene.jpg ?resize=227,250 227w, https://hackaday.com/wp-content/uploads/2022/06/hacky-pit-scene.jpg?resize=363,400 363w, https://hackaday.com/wp-content/uploads /2022/06/hacky-pit-scene.jpg?resize=568,625 568w” size=”(max-width: 363px) 100vw, 363px”>
Hacky Racers ve Power Racing'den pek çok okuyucunun aşina olabileceği kadar bahsettik, ancak özetlemek gerekirse, seriyi yöneten kurallar maksimum uzunluk ve genişlik 1500 mm ve 900 mm, uygun tarafından uygulanan 2 beygir gücünde bir güç sınırı belirtir. kullanılan voltaj için sigortalar ve 500 £ (yaklaşık 600 $) bütçe sınırı. Power Racing ilhamına uygun olarak, araçların çoğu yaratıcı karoser tasarımlarına sahiptir ve sonuç, 15 mil ile 20 mil (yaklaşık 30 km/s) arasında bir yerde en yüksek hızlara sahip bir otomobil alanıdır.
2018'deki ilk Hacky Racer toplantılarında, elektrik santrallerinin bir karışımı vardı. Mobilite scooterlarından birkaç 24 V DC transaks, golf arabalarından bazı DC enerji santralleri ve 2 hp fırçasız otomatik çekçek motorlarına sahip daha hızlı araçlar vardı. Çoğu şasi tasarımı, donör makinelerden değiştirildi ve motor kontrolörleri, Çin modülleri metalaştırıldı. Bu nedenle, birkaç yıllık gelişimin formülü nasıl geliştirdiğini görmek ilginç. Dört yıl sonra, yeni makinelerin hepsinin özel şasi tasarımları var, mobilite veya golf tabanlı DC motorların hiçbiri sergilenmedi ve çekçek motorlarına dönüştürülmüş araba alternatörleri katıldı. En fazla gelişmenin bu son santrallerde olduğu açık, bu yüzden daha yakından bakmaya değer.
İçlerinde En Ucuz Fırçasız Motorla Sınırları Zorlamak
Biz kapalı alternatörün motora dönüştürülmesi 2020'nin başlarında ve bundan sonra, motor kontrolöründen 3 fazlı AC'nin yanı sıra alan sargıları için bir DC önyargısı gerektirdiklerini biliyoruz. Deneyler, bu sargının alternatöre bağlı olarak yaklaşık 2 A ile 5 A arasında gerekli olduğunu göstermiştir, ancak en ilginç teknik gelişmelerden bazıları bu rakamın yönetilmesinde yatmaktadır.
btrhdr” data-medium-file=”https://hackaday.com/wp-content/uploads/2022/06/hacky-alternator-field-dropper.jpg?w=300″ data-large-file=”https:/ /hackaday.com/wp-content/uploads/2022/06/hacky-alternator-field-dropper.jpg?w=469″ loading=”lazy” class=”wp-image-540593 size-medium” src=”https ://hackaday.com/wp-content/uploads/2022/06/hacky-alternator-field-dropper.jpg?w=300″ alt=”Alan genişletme için damlalık dirençleri bu dönüştürülmüş alternatörün arkasında görülebilir.” genişlik=”300″ yükseklik=”400″ srcset=”https://hackaday.com/wp-content/uploads/2022/06/hacky-alternator-field-dropper.jpg 1000w, https://hackaday.com/ wp-content/uploads/2022/06/hacky-alternator-field-dropper.jpg?resize=188,250 188w, https://hackaday.com/wp-content/uploads/2022/06/hacky-alternator-field-dropper .jpg?resize=300,400 300w, https://hackaday.com/wp-content/uploads/2022/06/hacky-alternator-field-dropper.jpg?resize=469,625 469w” size=”(max-width: 300px ) 100vw, 300 piksel”>
Fırçasız bir motorda stator bir mıknatıstır ve etrafına yerleştirilmiş bir dizi bobin tarafından oluşturulan bir alanda döner. Çoğu küçük fırçasız motor gibi, çekçek motorlarının rotorları olarak, iyi çalışan ancak aşırı ısınmaya eğilimli olan kalıcı bir mıknatıs vardır. Alternatörler, statorları olarak bir dizi fırçalı bir elektromıknatısa sahiptir ve bu elektromıknatıs alan bobinini oluşturur. Bu bobinde ne kadar fazla akım varsa o kadar fazla manyetik alan vardır ve bu nedenle motor o kadar fazla tork üretebilir. Daha fazla manyetik alan aynı zamanda daha fazla geri EMF anlamına gelir ve motor kontrol cihazının bu arka EMF'ye karşı koyması gerektiğinden, daha fazla tork için akım daha yüksek olduğunda en yüksek hızın daha düşük olması gibi bir ödünleşim vardır. Bu motorlardaki ilginç gelişmeler, istenen tork ve maksimum hız kombinasyonunu seçmek için değişken alan akımıyla birlikte gelir.
Alan akımı sağlamanın en basit yöntemi, alan bobinine seri olarak uygun bir direnç yerleştirmek ve onu doğrudan aküye bağlamaktır. Bu, bir makinenin farklı motor torkları için bir çift röle-seçilmiş rezistör kullandığı, direksiyon simidindeki bir düğme aracılığıyla açılıp kapatıldığı, şu anda tercih edilen rota gibi görünüyor. Bu birinci nesil alan kontrolünün yerini aktif elektronikler alıyor; bir yarışçı bobine güç sağlamak için küçük bir DC motor kontrolörü kullanıyor ve bir diğeri, belirli bir hızda en iyi tork için alan akımını eninde sonunda haritalayacak bir dönüştürücü dönüştürücü ile deney yapıyor.
O zaman Hacky Racers'ın formüllerinin geliştirilmesini zorladıkları ve bunu, etkinliğin hareketli karakterini koruyarak yaptıkları açıktır. Motor sporları, sözde çek defteri yarışçıları tarafından mahvoldu ve bu açıdan Hacky Yarışçıları katıldı çim biçme makinesi yarışı kendilerini fazla ciddiye alan formüllerin panzehiri olarak. Bu arada, fırçasız motorlar olarak araba alternatörlerinin geliştirilmesi, küçük ölçekli elektrikli çekiş ile deney yapan herkes için büyük değere sahiptir, bu yüzden bu tekniklerin daha da iyileştirilmesini dört gözle bekliyoruz.
Bu parçayı kapatırken, Hacky Racers'ı saçlarını salıverirken ağırlayan mekandan bahsetmeye değer. Kuzey Aşağı Meyve Bahçesi kamp tesisleri ve mükemmel bir elma şarabı ahırı ile çalışan bir Somerset elma şarabı çiftliğidir. Bazılarımız Hackaday'de kaliteli gerçek elma şarabı bilenlerve sanatın özellikle iyi hazırlanmış bir örneği olarak North Down'ın elma şarabından yürekten keyif aldık. Hacky Racers'ın tekrar orada toplanmasını umuyor ve aradan geçen sürede yaptıkları yeni teknik gelişmeleri size sunmak için sabırsızlanıyoruz.
