General Motors Co Cruise har börjat ta ut priser för förarlösa turer i San Francisco, sade företaget på torsdagen, ett steg mot kommersialisering av tjänsten.

Cruise blev tidigare denna månad det första företaget att få ett tillstånd att ta betalt för självkörande bil åker i den amerikanska staden, efter att den övervunnit invändningar från lokala tjänstemän.

Självkörande testbilar med mänskliga säkerhetsförare har blivit en ständig syn i San Francisco, och helt förarlösa blir också allt vanligare. Att förvandla dem till ett nystartat företag i en stor amerikansk stad markerar en milstolpe i den långa, försenade resan mot förarlös taxiservice.

De prisade förarlösa åkerna äger för närvarande rum i den nordvästra tredjedelen av staden, sade det självkörande teknikföretaget på torsdagen och tillade att det skulle utöka tjänsten.