Zephyrnet-logotyp

GISNet: Grafbaserat informationsdelningsnätverk för fordonsprojekt. (arXiv: 2003.11973v1 [cs.RO])

Datum:

(Inlämnad 22 mars 2020)

Sammanfattning: Banbanan är ett kritiskt och utmanande problem i designen
av ett autonomt körsystem. Många AI-orienterade företag, till exempel Google
Waymo, Uber och DiDi undersöker en mer exakt fordonsbana
prediktionsalgoritmer. Men prediktionsprestanda styrs av partier
av intrasslade faktorer, till exempel stokastiska beteenden hos omgivande fordon,
historisk information om självbanan och grannarnas relativa positioner
etc. I detta dokument föreslår vi ett nytt grafbaserat informationsdelningsnätverk
(GISNet) som tillåter informationsdelning mellan målfordonet och dess
omgivande fordon. Samtidigt kodar modellen den historiska banan
information om alla fordon i scenen. Experiment genomförs
den offentliga NGSIM US-101 och I-80 Dataset och förutsägelsesprestationen är
mätt med Root Mean Square Error (RMSE). Den kvantitativa och kvalitativa
experimentella resultat visar att vår modell väsentligt förbättrar banan
prognosnoggrannhet, med upp till 50.00%, jämfört med befintliga modeller.

Inlämningshistorik

Från: Ziyi Zhao [visa e-post]
[V1]
Sön, 22 mar 2020 03:24:31 UTC (2,294 XNUMX kB)

Källa: http://arxiv.org/abs/2003.11973

plats_img

Senaste intelligens

plats_img