Det er sommer på den nordlige halvkule, og det betyr bål for å lage pølser, holde myggen unna, og selvfølgelig lage s'mores. For våre fjerntliggende venner er det en brannstekt marshmallow og en firkant med sjokolade knust mellom to graham-kjeks. Så kalt fordi når du er ferdig, vil du ha mer. Det er en lett nok oppskrift til at alle barn kan fortelle deg hvordan du lager den. Men hva om du ikke er et barn? Hva om du ikke engang har hender, fordi du er en industrirobot? Dette er utfordringen som [Excessive Overkill] har tatt på seg videoen under pausen.
Fra og med en Fanuc S-420 i W industrirobot bygget i 1997, lærte [Excessive Overkill] møysommelig sin egen personlige robot hvordan han skulle lage S'Mores. Å hacke mikrobølgeovnen med pneumatiske sylindre for å åpne døren var en fin detalj, og det samme er vakuumgriperne i forretningsenden av S'More-boten.
Vi vet, vi sa at du skulle lage dem på et bål - men hvem vil risikere å tilberede sin vintage robotarm bare for å smelte litt sjokolade?
Det er mye historie bak dette hacket, og [Excessive Overkill] forklarer hvordan de anskaffet, transporterte og trefaset drev en utdatert industrirobot i en annen av videoene deres. Selvfølgelig er dette Hackaday, så det er et emne som har vært oppe før i omvendt utvikling av en industrirobot som vi dekket for en tid tilbake.
Takk [Phil] for det gode tipset!
