Autonome voertuigen vertrouwen op veel sensoren om de wereld om hen heen waar te nemen, en hoewel camera's en lidar veel aandacht krijgen, is de goede oude radar een belangrijk stukje van de puzzel - hoewel het enkele fundamentele beperkingen heeft. Oculii, dat zojuist een ronde van $ 55 miljoen heeft opgehaald, heeft tot doel die beperkingen te minimaliseren en radar beter in staat te stellen met een slimme softwarelaag voor bestaande apparaten - en ook die van zichzelf te verkopen.

De voordelen van Radar liggen in het superieure bereik en het feit dat de radiofrequentiebundels dingen als regendruppels, sneeuw en mist kunnen passeren - waardoor het cruciaal is voor het waarnemen van de omgeving tijdens slecht weer. Lidarcamera's en gewone camera's met zichtbaar licht kunnen totaal in de war raken door deze veelvoorkomende gebeurtenissen, dus het is noodzakelijk om een ​​back-up te hebben.

Maar het grootste nadeel van radar is dat het, vanwege de golflengten en de manier waarop de antennes werken, de dingen niet in detail kan weergeven zoals lidar dat kan. Je hebt de neiging om heel precies gelokaliseerde blobs te krijgen in plaats van gedetailleerde vormen. Het biedt nog steeds onschatbare mogelijkheden in een reeks sensoren, maar als iemand een beetje extra getrouwheid aan zijn scans zou kunnen toevoegen, zou het zoveel beter zijn.

Dat is precies wat Oculii doet: een gewone radar nemen en hem een ​​boost geven. Het bedrijf claimt een 100x verbetering van de ruimtelijke resolutie bereikt door de controle over het systeem over te dragen aan de software. Mede-oprichter en CEO Steven Hong legde in een e-mail uit dat een standaardradar voor een gezichtsveld van 120 graden een ruimtelijke resolutie van 10 graden kan hebben, zodat het kan zien waar iets zich bevindt met een precisie van enkele graden aan beide kanten, en weinig of geen mogelijkheid om de hoogte van het object te bepalen.

Sommige zijn beter, andere slechter, maar voor de doeleinden van dit voorbeeld komt dat neer op een effectieve resolutie van 12 × 1. Niet goed!

Door de controle over te dragen aan het Oculii-systeem, dat de transmissies op intelligente wijze aanpast op basis van wat het al waarneemt, zou dat kunnen worden verhoogd tot een 0.5 ° horizontale x 1 ° verticale resolutie, waardoor het een effectieve resolutie krijgt van misschien 120 × 10. (Nogmaals, deze cijfers zijn puur ter verduidelijking en zijn niet inherent aan het systeem.)

Dat is een enorme verbetering en resulteert in het vermogen om te zien dat iets bijvoorbeeld twee objecten dichtbij elkaar is en niet een groot object, of dat een object kleiner is dan een ander er vlakbij, of - met extra berekening - dat het beweegt. op de een of andere manier met die en die snelheid ten opzichte van de radareenheid.

Hier is een videodemonstratie van een van hun eigen apparaten, die aanzienlijk meer details laat zien dan je zou verwachten:

Precies hoe dit wordt gedaan, maakt deel uit van Oculii's eigen magie, en Hong heeft niet veel uitgewerkt over hoe het systeem precies werkt. "De sensor van Oculii gebruikt AI om adaptief een 'intelligente' golfvorm te genereren die zich aanpast aan de omgeving en informatie in de tijd insluit die kan worden gebruikt om de resolutie aanzienlijk te verbeteren", zei hij. (Door informatie in de loop van de tijd te integreren, krijgt het overigens de '4D'-naam.)

Hier is een kleine sissende haspel die een heel algemeen idee geeft:

Autonome voertuigfabrikanten hebben nog geen enkele canonieke set sensoren gevonden die AV's zouden moeten hebben, maar zoiets als Oculii zou radar een meer prominente plaats kunnen geven - zijn beperkingen betekenen soms dat het wordt gedegradeerd tot noodremdetectie aan de voorkant of een dergelijke situatie. Met meer details en meer gegevens zou radar een grotere rol kunnen spelen in AV-besluitvormingssystemen.

Het bedrijf maakt zeker deals - het werkt samen met Tier-1's en OEM's, waarvan er één (Hella) een investeerder is, wat een gevoel van vertrouwen geeft in de aanpak van Oculii. Het werkt ook samen met radarmakers en heeft een aantal commerciële contracten die kijken naar een tijdlijn van 2024-2025.

Afbeelding Credits: Oculii

Het begint ook met het maken van zijn eigen alles-in-één radareenheden, waarbij het de synergie tussen hardware en software doet. Het beweert dat dit 's werelds hoogste resolutie radars zijn, en ik zie geen concurrenten die dit tegenspreken - het simpele feit is dat radars niet veel concurreren op "resolutie", maar meer op de precisie van hun afstandsmeting en snelheidsdetectie.

Een uitzondering kan zijn echodyne, dat een metamateriaal radaroppervlak gebruikt om een ​​aanpasbare radarstraal overal in zijn gezichtsveld te richten, objecten in detail te onderzoeken of het hele gebied snel te scannen. Maar zelfs dan is de ‘resolutie’ ervan niet zo gemakkelijk in te schatten.

In ieder geval kunnen de nieuwe Eagle- en Falcon-radars van het bedrijf verleidelijk zijn voor fabrikanten die werken aan het samenstellen van geavanceerde detectiesuites voor hun autonome experimenten of productie-rijhulpsystemen.

Het is duidelijk dat met radar als een belangrijk onderdeel van autonome voertuigen, robots, vliegtuigen en andere apparaten, het de moeite waard is om serieus in de ruimte te investeren. De $ 55 MB-ronde bewijst dat zeker goed genoeg. Het was, zoals het persbericht van Oculii vermeldt, “mede geleid door Catapult Ventures and Conductive Ventures, met deelname van Taiwania Capital, Susquehanna Investment Group (SIG), HELLA Ventures, PHI-Zoyi Capital, R7 Partners, VectoIQ, ACVC Partners, Mesh Ventures, Schox Ventures en Signature Bank. "

Het geld zal de verwachte schaalvergroting en aanwerving mogelijk maken, en zoals Hong toevoegde, "voortdurende investeringen in de technologie om hogere resolutie, een groter bereik, compactere en goedkopere sensoren te leveren die een autonome toekomst zullen versnellen."

Coinsmart. Beste Bitcoin-beurs in Europa
Bron: https://techcrunch.com/2021/05/06/oculii-looks-to-supercharge-radar-for-autonomy-with-55m-round-b/