Zephyrnet-logo

Kijk live: Russische kosmonauten beginnen aan 250e ruimtewandeling in het ruimtestation

Datum:



De Russische kosmonauten Oleg Artemyev en Denis Matveev waagden zich donderdag buiten het internationale ruimtestation voor een geplande ruimtewandeling van zes en een half uur om te beginnen met het losmaken van de Europese robotarm.

De kosmonauten openden het luik naar de Poisk-luchtsluis om 10:58 uur EDT (1458 GMT), wat de officiële start van de ruimtewandeling markeerde. De excursie is de 250e ruimtewandeling sinds 1998 ter ondersteuning van de montage en het onderhoud van het ruimtestation.

De ruimtewandeling is de vijfde kosmonautencarrière van Artemyev en de tweede voor Matveev. Artemyev, Matveev en bemanningslid Sergey Korsakov kwamen vorige maand aan bij het ruimtestation met een Sojoez-ruimtevaartuig.

Artemyev en Matveev's eerdere ruimtewandeling op 18 april begon met het activeren van de European Robotic Arm, een 37 voet lange (11.3 meter) manipulator die afgelopen juli aan het station werd geleverd met de Russische Nauka-wetenschapsmodule. De kosmonauten sloten een bedieningspaneel aan voor toekomstige bemanningen om de robotarm te besturen, verwijderden vervolgens de beschermkappen van verschillende robotarmcomponenten en installeerden leuningen op de Nauka-module.

Op de ruimtewandeling van donderdag zijn de kosmonauten van plan om thermische dekens van de arm te verwijderen en van de arm af te gooien, en lanceersloten vrij te geven die de arm stevig vasthielden in zijn opgevouwen configuratie voor de reis naar het ruimtestation vorig jaar. De lanceersloten bevinden zich bij het ellebooggewricht en de eindeffectors, of handen, van de Europese robotarm.

Die taken zullen de manipulator vrijmaken voor beweging. Artemyev en Matveev zullen de eerste gecommandeerde bewegingen van de robotarm volgen.

Artemyev draagt ​​een Russisch Orlan-ruimtepak met rode strepen. Matveev draagt ​​een ruimtepak met blauwe strepen.

Deze infographic toont details van de Europese robotarm. Krediet: Europees Ruimteagentschap

De European Robotic Arm is het derde systeem in zijn soort op het station en voegt zich bij de Canadese en Japanse robotarmen op het Amerikaanse gedeelte van het onderzoekscomplex.

Net als de Canadese robotarm, heeft de Europese arm het vermogen om te "inchwormen" tussen grijparmen of basispunten op meerdere locaties op het ruimtestation. Terwijl de Canadese arm zich op het Amerikaanse deel van het complex bevindt, heeft de Europese arm toegang tot de Russische modules.

Nu de lanceervergrendelingen zijn vrijgegeven, zullen Artemyev en Matveev de arm volgen terwijl deze zich donderdag tussen basispunten vertaalt in een "dubbele walkoff" -manoeuvre met behulp van beide uiteinden van de arm.

De kosmonauten die donderdag buiten het station werken, zullen ook meer leuningen op de robotarm installeren en een Kurs-rendez-vous-radarantenne op de Russische Prichal-module inspecteren op een mogelijke obstructie door puin. Het Kurs-systeem wordt gebruikt om de bemanning en vrachtschepen van Sojoez en Progress naar het ruimtestation te navigeren.

De volledige ontwikkeling van de Europese robotarm begon in 1996 en de arm lag meer dan tien jaar in de opslag om te wachten tot de Russische Nauka-labmodule klaar was voor lancering. De Europese arm was oorspronkelijk gepland voor lancering op een NASA-spaceshuttle.

"ERA is een beetje anders dan de andere manipulatoren die al op het station staan", zegt Philippe Schoonejansm, de ERA-projectmanager van de European Space Agency. “Het kan vooraf volledig worden voorgeprogrammeerd, wat handig is. Het kan worden bediend vanaf een extern bedieningspaneel, dat de anderen niet hebben. Dus zelfs als je een ruimtewandeling maakt, kun je ERA besturen door alleen dit bedieningspaneel te zien en te bedienen. Maar hij kan ook van binnenuit worden bediend met alleen een laptop, dus er zijn geen joysticks nodig.”

ESA zegt dat de arm een ​​lading van meer dan 17,000 pond of 8 metrische ton kan dragen, met een precisie van een vijfde van een inch (5 millimeter).

De volgende ruimtewandeling om de European Robotic Arm te blijven activeren, staat gepland voor eind mei.

E-mail de auteur.

Volg Stephen Clark op Twitter: @ StephenClark1.

spot_img

Laatste intelligentie

spot_img