[Peng Zhihui] lijkt wat vrije tijd en energie te hebben gevonden om nog een leuke robot te bouwen, deze keer is het een veel kleinere en leukere emoji-bot (Originele GitHub-link,) met de gebruikelijke productieklare niveaus van aandacht voor detail. Met veel fijne details in de 3D-geprinte modellen, is dit er een voor SLS-printen in nylon, maar dat kan tegen een redelijke prijs worden gedaan, tenminste in China. Het elektronicapakket bestaat uit een paar volledig op maat gemaakte en kleine PCB's ontworpen met Altium Designer, met kant-en-klare modules voor het ronde LCD-scherm en de camera. Het moederbord herbergt een STM32F405 en behandelt het display en de SD-kaart. De reden voor deze keuze voor STM32 was te wijten aan de vereiste om verbinding te maken met een externe USB3300 high-speed USB PHY. Er is een sensorprintplaat die de bewegingssensor verwerkt, een USB-hub, MPU6050 9-assige sensor en ook de USB-cameramodule. Dit bord wordt via een FFC-kabel aan de USB-C-connector in de basis bevestigd, waardoor de robot op zijn basis kan draaien.
[Peng] heeft duidelijk strenge normen over hoe dingen zouden moeten werken, en we veronderstellen dat we de armen terug-aangedreven wilden hebben op een manier die de hostcomputer in staat stelde de motorposities te volgen en vast te leggen om later opnieuw af te spelen. De verbinding terug naar de controller is via I2C, waardoor alle vijf servo's op dezelfde bus kunnen hangen, waardoor eerdere bronnen worden bespaard. Slim! Een processor en motordriver in zo'n kleine ruimte krijgen was een beetje een uitdaging, maar een wandeling in het park voor [Peng] zoals wordt aangetoond in de onderstaande video (we denken dat Engelse ondertitels in behandeling zijn!) Het armmechanisme is bijzonder interessant , en nogal elegant uitgevoerd, en hij lijkt nogal trots op dit deel van het ontwerp, en dat zou hij ook moeten doen! Net als bij [Peng's] andere projecten, is er veel te zien en is er voldoende ruimte voor een explosie van functies. Het was leuk om te zien dat de 'bot als invoerapparaat werd gebruikt, niet alleen met bewegingsdetectie via de speciale sensor, maar ook met behulp van de camera met OpenCV om de houding van de gebruiker te volgen en dienovereenkomstig te handelen. Dit ding zou kunnen fungeren als een echt nuttig AI-apparaat, en tegelijkertijd een verdomd schattig wezen!
We weten dat je naar Hackaday komt voor je schattige robotreparatie, en we zullen je niet teleurstellen. Hier is een schattige robotlamp, een verplichting spot (een robothond) type project, en als je meer een kattenmens bent, dan zijn we heb die basis ook gedekt.
