Zephyrnet-logo

Cruise legt zijn plan uit voor 'hoe' het robotaxis werkelijkheid gaat maken

Datum:

De reeks ingenieurs die donderdagavond spraken tijdens een diepe duik in Cruise's autonome voertuigtechnologie, noemde nooit de naam van Tesla. Dat hoefden ze niet, hoewel de boodschap duidelijk genoeg was.

Cruise, de zelfrijdende dochteronderneming van GM, presenteerde een technische en implementatieroutekaart - op een gedetailleerd niveau - die tot doel had te laten zien hoe het autonome voertuigen heeft gebouwd die veiliger en schaalbaarder zijn dan elk door mensen aangedreven voertuig, inclusief voertuigen die zijn uitgerust met geavanceerde rijhulpsystemen.

Hoewel Cruise duidelijk een pleidooi hield voor zijn eigen technologie (om nog maar te zwijgen van het werven van nieuw talent), was het evenement ook een argument voor autonome voertuigen in het algemeen. Elke ingenieur of productleider die donderdag sprak, presenteerde verschillende componenten, van het gebruik van simulaties en de ontwikkeling van zijn eigen chips en andere hardware tot het ontwerp van zijn app en het voertuig zelf.

Het evenement 'Under the Hood' met het merk 'Under the Hood' was gebaseerd op opmerkingen die CEO Dan Ammann vorige maand maakte tijdens de beleggersdag van GM, waarin hij het plan van het bedrijf uiteenzette om een ​​commerciële robotaxi- en bezorgservice te lanceren. beginnend met achteraf gemonteerde Chevy Bolts en uiteindelijk opschalen tot een leger van tienduizenden speciaal gebouwde Origin AV's op de weg in de komende jaren.

Cruise zojuist goedkeuring gekregen in Californië om commerciële bezorgdiensten uit te voeren, en is nog steeds één vergunning verwijderd van het in rekening brengen van rijden zonder bestuurder. Toch denkt Cruise dat het de kosten voldoende zal kunnen verlagen om snel op te schalen.

Hier is hoe.

Simulaties gebruiken om te schalen, niet alleen het systeem verifiëren

Cruise vertrouwt niet alleen op simulaties om zijn veiligheidssituatie te bewijzen, maar ook om op te schalen naar nieuwe steden zonder eerst miljoenen kilometers aan tests te hoeven uitvoeren.

Het bedrijf zal de steden die het binnenkomt nog steeds in kaart moeten brengen. Maar het hoeft steden niet opnieuw toe te wijzen om veranderingen in de omgeving te volgen die onvermijdelijk plaatsvinden, zoals rijstrookwisselingen of straatafsluitingen. Wanneer Cruise naar nieuwe steden gaat, begint het met een technologie die WorldGen wordt genoemd en die naar eigen zeggen nauwkeurige, grootschalige generatie van hele steden doet, "van hun eigenzinnige lay-outs tot de kleinste details", waarmee ingenieurs nieuw operationeel ontwerp kunnen testen domeinen, volgens Sid Gandhi, technisch strategieleider simulatie bij Cruise. Met andere woorden, WorldGen wordt het toneel waar de toekomstige simulaties zich afspelen.

Om een ​​optimale wereldcreatie te garanderen, houdt Cruise rekening met zaken als verlichting op 24 verschillende unieke tijdstippen van de dag en weersomstandigheden, en gaat zelfs zo ver dat het licht van een reeks straatlantaarns in San Francisco systematisch wordt gemeten.

"Als we een high-fidelity-omgeving combineren met een procedureel gegenereerde stad, ontsluiten we de mogelijkheid om ons bedrijf efficiënt naar nieuwe steden te schalen", zegt Gandhi.

Vervolgens legde hij de technologie uit voor de "Road to Sim", die transformeert in bewerkbare simulatiescenario's, echte gebeurtenissen die zijn verzameld door AV's op de weg. Dit zorgt ervoor dat de AV niet achteruitgaat door te testen tegen scenario's die het al heeft gezien.

"The Road to Sim combineert informatie uit waarneming met heuristieken die we hebben geleerd van onze miljoenen echte mijlen om een ​​volledige simulatieomgeving te creëren op basis van weggegevens", zegt Gandhi. “Zodra we de simulatie hebben, kunnen we daadwerkelijk permutaties van de gebeurtenis creëren en attributen zoals voertuig- en voetgangerstypes wijzigen. Het is een supereenvoudige en extreem krachtige manier om testsuites te bouwen die de AV-ontwikkeling versnellen.”

Voor specifieke scenario's die Cruise niet heeft kunnen verzamelen in echte wegomstandigheden, is er Morpheus. Morpheus is een systeem dat simulaties kan genereren op basis van specifieke locaties op de kaart. Het maakt gebruik van machine learning om automatisch zoveel parameters in te voeren als het wil om duizenden interessante en zeldzame scenario's te genereren waartegen het de AV test.

"Terwijl we werken aan het oplossen van de longtail, zullen we steeds minder vertrouwen op tests in de echte wereld, want als je een evenement hebt dat zelden voorkomt, kost het duizenden wegkilometers om het goed te testen, en het is gewoon niet schaalbaar," zei Gandhi. "Dus ontwikkelen we technologie om grootschalige parameterruimten schaalbaar te verkennen om testscenario's te genereren."

Testscenario's omvatten ook het simuleren van de manier waarop andere weggebruikers op de AV reageren. Het systeem van Cruise hiervoor wordt non-player character (NPC) AI genoemd, wat meestal een term in een videogame is, maar in deze context verwijst naar alle auto's en voetgangers in een scène die complex multi-agentgedrag vertegenwoordigen.

"Dus Morpheus, Road to Sim en NPC AI werken op deze zeer doordachte manier samen om ons robuustere tests te laten uitvoeren rond zeldzame en moeilijke evenementen", aldus Gandhi. "En het geeft ons echt het vertrouwen dat we zeldzame problemen nu en in de toekomst soortgelijke problemen kunnen oplossen."

Het genereren van synthetische gegevens helpt de Cruise AV zich te richten op specifieke gebruiksgevallen, zei Gandhi, specifiek wijzend op het identificeren van en interactie met hulpverleningsvoertuigen, vermoedelijk om geen andere reden dan om te graven bij Tesla, wiens Autopilot ADAS-systeem onder federaal toezicht is gekomen voor herhaalde botsingen met voertuigen van hulpdiensten.

"Noodvoertuigen zijn zeldzaam in vergelijking met andere soorten voertuigen, maar we moeten ze met extreem hoge nauwkeurigheid detecteren, dus gebruiken we onze pijplijn voor het genereren van gegevens om miljoenen simulatiebeelden van ambulances, brandweerwagens en politieauto's te maken", zegt Gandhi. “In onze ervaring is gerichte synthetische data ongeveer 180 keer sneller dan het verzamelen van wegdata, en miljoenen dollars goedkoper. En met de juiste mix van synthetische en echte data kunnen we relevante data in onze datasets met een orde van grootte of meer vergroten.”

Twee op maat gemaakte siliciumchips die in eigen huis zijn ontwikkeld

Tijdens de investeerdersdag van GM in oktober schetste Cruise-CEO Dan Ammann het plan van het bedrijf om zwaar te investeren in de rekenkracht van de Origin om de kosten met 90% te verlagen in de komende vier generaties, zodat het winstgevend kan opschalen. Destijds noemde Ammann het voornemen van Cruise om in eigen huis op maat gemaakt silicium te produceren om kosten te besparen, maar gaf niet toe dat het dat silicium volledig gebruikte om een ​​chip te bouwen - maar TechCrunch had zijn theorieën. Op donderdag valideerde Rajat Basu, hoofdingenieur van het Origin-programma, die theorieën.

"Ons rekenplatform van de vierde generatie zal gebaseerd zijn op onze interne ontwikkeling van silicium op maat", aldus Basu. “Dit is speciaal gebouwd voor onze toepassing. Het maakt focus mogelijk en verbetert de verwerkingscapaciteit, terwijl de stukkosten en het stroomverbruik aanzienlijk worden verlaagd. Compute is een kritisch systeem vanuit veiligheidsperspectief en er is redundantie ingebouwd. Voeg daar nog een AV-systeem aan toe dat tot 10 gigabit aan data per seconde verwerkt, dan verbruiken we behoorlijk wat stroom. Met onze MLH-chip kunnen we onze complexe machine learning-pijplijnen veel gerichter uitvoeren, wat ons op zijn beurt helpt om energiezuiniger te zijn zonder concessies te doen aan de prestaties.”

Het AI-team van Cruise heeft twee chips ontwikkeld: de sensorverwerkingschip zal de randverwerking afhandelen voor het bereik van sensoren zoals camera's, radar en akoestiek. De tweede chip, die is ontworpen als een toegewijde neurale netwerkprocessor, ondersteunt en versnelt machine learning-toepassingen zoals die grote multitask-modellen die zijn ontwikkeld door het AI-team. Basu zegt dat de machine learning accelerator (MLA)-chip precies de juiste maat heeft om precies een bepaalde klasse van neurale net- en ML-toepassingen op te lossen, en niets meer.

"Dit houdt de prestaties op een extreem hoog niveau en zorgt ervoor dat we geen energie verspillen aan iets dat geen toegevoegde waarde voor ons heeft", aldus Basu. “Het kan worden gekoppeld aan meerdere externe hosts of standalone werken. Het ondersteunt enkele Ethernet-netwerken tot 25G met een totale bandbreedte van 400G. De MLA-chip die we in volumeproductie brengen, is nog maar het begin. In de loop van de tijd zullen we dit nog beter blijven doen en tegelijkertijd het stroomverbruik verminderen.”

Het cruise-ecosysteem

Een ding dat Cruise tijdens zijn evenement duidelijk maakte, is dat het niet alleen heeft gedacht aan de AV-technologie die nodig is om succesvol op te schalen, maar ook aan het hele ecosysteem, waaronder zaken als assistentie-operators op afstand om de beslissing van de AV te valideren wanneer het onbekende scenario's tegenkomt , klantenservice, een voertuig waarin mensen echt willen rondrijden en een app die zaken als klantenondersteuning en incidentrespons efficiënt en gemakkelijk kan afhandelen.

"Om echt de kloof van onderzoek en ontwikkeling naar een geliefd product te overbruggen, is meer nodig dan alleen kunstmatige intelligentie en robotica", zei Oliver Cameron, Cruise's VP Product, tijdens het evenement. “Een veilig zelfrijdend voertuig alleen is niet voldoende en slechts de eerste stap op een lange, lange reis. Om echt een concurrerend product te bouwen en op te schalen dat door miljoenen in hun dagelijks leven wordt geadopteerd, moet u een groot aantal gedifferentieerde functies en hulpmiddelen bouwen bovenop een veilige zelfrijdende basis. Hoe deze functies moeten worden geïmplementeerd, is niet voor de hand liggend, vooral als uw bedrijf nog steeds veiligheidsproblemen oplost.”

PlatoAi. Web3 opnieuw uitgevonden. Gegevensintelligentie versterkt.
Klik hier om toegang te krijgen.

Bron: https://techcrunch.com/2021/11/05/cruise-lays-out-its-plan-for-how-it-will-make-robotaxis-a-reality/

spot_img

Laatste intelligentie

spot_img