30 juni 2022 (Nanowerk Nieuws) Goed presterende teams kunnen doelen bereiken waar individuen ondanks uitmuntende vaardigheden falen. Wetenschappers van het Karlsruhe Institute of Technology (KIT) en andere onderzoeksinstituten passen dit principe toe op robotica. In de toekomst willen ze onbereikbare plaatsen zoals de maan of Mars verkennen met gespecialiseerde teams van robots. In de Helmholtz toekomstig project ARCHESwerken dergelijke teams van robots als ‘virtuele armen en ogen’ van mensen. Nu stellen ze hun capaciteiten op de proef tijdens de ‘Space’-demomissie op de Siciliaanse vulkaan Etna van 28 juni tot 1 juli 2022. De ROBEX Lightweight Rover Unit (LRU) tijdens een zeer ongebruikelijke buitentest op de Etna. De omgeving lijkt hier bijvoorbeeld op een Marslandschap. De LRU kan op de proef worden gesteld tijdens tests op moeilijk terrein. (Afbeelding: DLR) Het doel van ARCHES (wat staat voor Autonomous Robotic Networks to Help Modern Societies) is om teams van onderling verbonden robots samen te stellen die onafhankelijk apparatuur kunnen opzetten of monsters kunnen nemen in vijandige omgevingen zoals Mars of de zeebodem.
Mogelijkheden die voor de machines gepland zijn, zijn onder meer het grijpen en manipuleren van voorwerpen die ze voorheen onbekend waren, het aanpassen aan een veranderende omgeving en het toewijzen en coördineren van taken binnen het team. De tests op Sicilië zijn bedoeld om aan te tonen wat er tot nu toe is bereikt. Het vulkanische landschap van de Etna biedt geologische omstandigheden die vergelijkbaar zijn met die op de maan en Mars, waardoor het een goede testomgeving is. Het Duitse Lucht- en Ruimtevaartcentrum leidt het ARCHES-project en coördineert de demomissie. Onderzoekers van het Institute for Control Systems (IRS) van het KIT ontwikkelden een robotarm als haptische mens-machine-interface. “Het stelt mensen en machines in staat om samen een rover door het vulkanische landschap van de Etna te laten rijden”, zegt Sean Kille van IRS. Daarnaast zullen verschillende robotzwermen, gecoördineerd via planningsalgoritmen of bestuurd door mensen, op verkenningsmissies gaan. In een volgende missie zal een mensachtige hand, ontwikkeld door het KIT-instituut voor antropomatiek en robotica, autonoom rotsmonsters verzamelen (GEO MISSION I).
Mogelijkheden die voor de machines gepland zijn, zijn onder meer het grijpen en manipuleren van voorwerpen die ze voorheen onbekend waren, het aanpassen aan een veranderende omgeving en het toewijzen en coördineren van taken binnen het team. De tests op Sicilië zijn bedoeld om aan te tonen wat er tot nu toe is bereikt. Het vulkanische landschap van de Etna biedt geologische omstandigheden die vergelijkbaar zijn met die op de maan en Mars, waardoor het een goede testomgeving is. Het Duitse Lucht- en Ruimtevaartcentrum leidt het ARCHES-project en coördineert de demomissie. Onderzoekers van het Institute for Control Systems (IRS) van het KIT ontwikkelden een robotarm als haptische mens-machine-interface. “Het stelt mensen en machines in staat om samen een rover door het vulkanische landschap van de Etna te laten rijden”, zegt Sean Kille van IRS. Daarnaast zullen verschillende robotzwermen, gecoördineerd via planningsalgoritmen of bestuurd door mensen, op verkenningsmissies gaan. In een volgende missie zal een mensachtige hand, ontwikkeld door het KIT-instituut voor antropomatiek en robotica, autonoom rotsmonsters verzamelen (GEO MISSION I).
