[Ingediend op 8 mei 2020]

PDF downloaden

Abstract: Brain-Computer interfaces (BCI) worden veel gebruikt bij het lezen van hersensignalen en
ze om te zetten in echte bewegingen. De signalen van de
BCI's zijn luidruchtig en moeilijk te analyseren. Dit artikel kijkt specifiek naar
het combineren van de nieuwste technologie van BCI met ultrasone sensoren om een
handsfree rolstoel die efficiënt door druk kan navigeren
omgevingen. Deze combinatie biedt functies voor het vermijden van obstakels en veiligheid
noodzakelijk voor het BCI-navigatiesysteem om meer vertrouwen te krijgen en de
rolstoel met een relatief hogere snelheid. Een populatie van zes menselijke proefpersonen
testte de BCI-controller en het vermijden van obstakels. Onderwerpen waren in staat
om de bestemming van de rolstoel mentaal te controleren door het doelwit te verplaatsen
van de startpositie naar een vooraf gedefinieerde positie, gemiddeld 287.12
seconden en een standaarddeviatie van 48.63 seconden na 10 minuten training.
De rolstoel vermeed met succes alle obstakels die de proefpersonen tijdens de training plaatsten
de test.