Wanneer wetenschappers oceanografische gegevens over lange afstanden willen verzamelen - maar zonder het zeeleven te verstoren - autonoom 'onderwater zweefvliegtuigen”Worden vaak gebruikt. Een nieuwe zou zeer manoeuvreerbaar zijn, maar hij heeft geen externe voortstuwing of stuursystemen.

Het torpedovormige autonome onderwatervoertuig (AUV) is ontwikkeld door een team van de Purdue University in Indiana en staat bekend als de Research Oriented Underwater Glider for Hands on Investigative Engineering - of kortweg ROUGHIE. Het daalt en klimt in de waterkolom door water in of uit een geïntegreerde ballasttank te pompen, waarbij het drijfvermogen varieert. Dit dient als een vorm van voortstuwing, aangezien het voertuig onder een hoek op en neer beweegt, terwijl het vooruitgaat.

Het kan de hoek waaronder het stijgt en daalt regelen door de batterij elektrisch naar voren en naar achteren in zijn lichaam te schuiven. Hierdoor verandert het horizontale zwaartepunt van de AUV, en daarmee de toonhoogte. Bovendien kunnen de op een rail gemonteerde batterij en andere interne componenten samen worden gekanteld naar de bakboord- of stuurboordzijde, ten opzichte van de cilindrische buitenschaal. Dit veroorzaakt een gewichtsverplaatsing naar de ene of de andere kant, waardoor het voertuig gaat rollen en dus in die richting draait.

Purdue University

Net als andere onderwaterzweefvliegtuigen zou ROUGHIE mogelijk weken of zelfs maanden op zee kunnen blijven tussen het opladen van de batterij door, bijna geruisloos gegevens te verzamelen met behulp van een aantal toegevoegde missiespecifieke sensoren. In tegenstelling tot die andere voertuigen, zou de hoge manoeuvreerbaarheid het echter mogelijk moeten maken om in relatief nauwe krappe ruimtes te werken, ook in ondieper water. Volgens de ontwerpers, terwijl andere zweefvliegtuigen een draaicirkel van ongeveer 33 voet (10 m) hebben, kan ROUGHIE bochten maken binnen slechts 10 ft (3 m).

Bovendien zou het ongeveer een tiende van de productie moeten kosten. Het testen is tot nu toe beperkt tot zwembaden.

"We programmeren ROUGHIE met vluchtpatronen van tevoren, en het voert die patronen autonoom uit", zegt Assoc. Prof. Nina Mahmoudian, die in 2012 begon met de ontwikkeling van de AUV toen ze werkte aan de Michigan Technological University. “Het kan standaard zaagtand op-en-neer bewegingen maken om in een rechte lijn te reizen, maar het kan ook reizen in cirkelvormige patronen of S-vormige patronen, die het zou gebruiken bij patrouilles op zee. Het feit dat het deze taken kan uitvoeren in de besloten omgeving van een zwembad met alleen interne aandrijving, is ongelooflijk indrukwekkend. "

Een paper over de technologie is onlangs in het tijdschrift gepubliceerd Sensoren.

ROUGHIE is in actie te zien in de onderstaande video.

Bron: Purdue University

Bron: https://newatlas.com/robotics/roughie-auv-underwater-glider/