코봇 – 협동로봇이란? 내 비즈니스에 협동로봇이 필요합니까?

"협동 로봇" 또는 "코봇"은 자동화 산업에서 점차 화두가 되었습니다. 협동로봇의 인기로 인해 모든 주요 로봇 제조업체와 업계의 많은 신규 업체에서 새로운 모델이 폭발적으로 증가했습니다. 이 분야를 처음 접하는 경우 어떤 모델을 선택해야 하는지, 협동로봇이 올바른 솔루션인지 판단하기조차 어려울 수 있습니다.

협동로봇은 만능 솔루션이 될 수는 없지만 이전에는 로봇을 사용할 수 없었던 상황에서도 로봇이 작동할 수 있게 해줍니다. 이것은 새로운 응용 프로그램을 열고 대규모 자동화 분야를 향상시킵니다.

협동로봇 소개

협동로봇은 본질적으로 인간과 함께 일하도록 설계된 산업용 로봇이다. 산업용 로봇 팔은 용접 및 페인팅에서 자재 취급에 이르는 다양한 산업 분야에서 사용되는 다축 조작기입니다.

기존 로봇은 로봇이 움직이는 동안 작업자가 부상을 입지 않도록 복잡한 안전 시스템으로 인간과 격리되어 있습니다. 이것은 로봇이 전통적으로 고속으로 움직이는 중장비이기 때문에 필요합니다.

안전 시스템이 없으면 산업용 로봇은 실수로 경로에 들어선 사람을 쉽게 다치게 하거나 죽일 수 있습니다. 충분한 안전 조치를 취하면 대부분의 기존 산업용 로봇을 인간과 가까운 작업을 위한 하나의 안전한 시스템으로 결합하는 것이 가능합니다.

여기서 키워드는 "시스템"입니다. 로봇을 안전하게 만드는 것은 로봇 자체의 특성이 아니라 안전 시스템이기 때문입니다. 기존 로봇을 위한 이러한 안전 시스템을 설계하려면 많은 노력이 필요하고 맞춤 제작되는 경향이 있습니다.

협동로봇을 통해 로봇은 안전하고 추가 노력 없이 인간 근처에서 사용할 수 있도록 설계되었습니다. 코봇 디자인은 날카로운 모서리와 핀치 포인트를 피하고 부상 위험을 줄이기 위해 힘과 속도를 제한하는 경향이 있습니다. 이를 통해 인간은 코봇과 같은 공간에서 안전하고 효율적으로 작업할 수 있습니다.

힘 제한 및 기타 안전 기능

로봇이 협업하려면 처음부터 작업자 부상을 방지하기 위한 내장형 안전 기능으로 설계해야 합니다. 대부분의 협동로봇은 관절에 힘이 제한되도록 설계되었습니다. 이것은 협동로봇이 무언가와 충돌했는지 감지하고 즉시 멈출 수 있음을 의미합니다. 그들의 구성 요소는 일반적으로 기존 로봇보다 더 가볍고 느린 속도로 움직입니다. 이를 통해 협동로봇은 속도와 탑재량에 대해 안전합니다.

예를 들어 협동로봇의 탑재하중은 일반적으로 5~11kg(11~24파운드)인 반면 기존 로봇의 탑재하중은 소형차 1,000대의 무게에 해당하는 2,204kg(XNUMX파운드)을 초과할 수 있습니다. 협동로봇의 탑재량은 업계의 요구에 부응하기 위해 수년에 걸쳐 꾸준히 증가해 왔지만 동시 안전성이 요구되는 대형 탑재 로봇을 만드는 것은 어렵습니다.

다양한 산업 분야의 협동로봇 적용

코봇은 교육에서 기계 관리에 이르기까지 많은 직업에서 사용될 수 있습니다. 협동로봇 시장은 빠르게 확장되고 있으며 향후 50년 동안 5% 이상 성장하여 결국 전체 산업용 로봇 시장의 거의 XNUMX분의 XNUMX을 차지할 것으로 예상됩니다. 지속적인 자동화 추세는 다음과 같은 여러 애플리케이션에서 관심을 증가시킬 것으로 예상됩니다.

• 경량 모바일 로봇 – 코봇은 창고에 선반을 싣는 것과 같이 사람에 가까운 작업을 수행하는 모바일 컨트롤러에 더 쉽게 통합될 수 있습니다.
• 조립 및 분해 – 협동로봇은 복잡한 안전 시스템 없이 지루한 준비 작업을 처리할 수 있는 반면 인간은 동일한 부품에서 보다 숙련된 조립 작업을 수행합니다.
• 부품 취급 및 기계 관리 – 코봇은 기계 접근을 제한하는 복잡한 안전 시스템 없이 반복 작업을 수행하기 위해 기계 근처에 배치할 수 있습니다.
  연산자.
• 취급 및 검사 – 고부하가 필요하지 않은 애플리케이션의 경우 기존 로봇 대신 협동로봇을 사용하여 시스템의 설치 공간과 복잡성을 줄일 수 있습니다.
• 연구 및 교육 – 실험실이나 강의실에서 협동로봇은 완전한 보안 시스템의 복잡성과 불편함 없이 자동화된 프로세스의 테스트 및 개발을 가능하게 합니다. 협동로봇 사용법을 배우는 것은 기존 로봇보다 쉬운 경향이 있습니다.

협동로봇은 어디에 배치할 수 있습니까?

협동로봇의 장점은 작고 가벼우며 조립이 쉽다는 것입니다. 코봇은 공간이 협소하고 이동하기 쉬운 장소에서 작업을 수행할 수 있습니다. 예를 들어, 이 협동 로봇을 움직이는 책상에 올려놓고 정기적으로 다른 곳에서 작업을 하도록 할 수 있지만 로봇은 오랜 시간 동안 한 장소에 머무를 수도 있습니다. 보다.

코봇 사용 비용

다양한 브랜드의 협동로봇이 많이 공급되기 때문에 일반적으로 협동로봇의 가격을 직접 추정하기가 더 어렵습니다. 페이로드가 클수록 비용이 높아집니다. 복잡한 디자인과 단순한 디자인은 가격에서도 차이를 만들 수 있습니다. 일반적으로 페이로드 용량이 더 크고 설치 시간이 더 긴 강력한 협동로봇은 기능 및 사용 요구 사항에 따라 더 비쌉니다.

출처 : Plato Data Intelligence : PlatoData.io