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Asimov의 로봇 공학 및 AI 자율 주행 자동차의 세 가지 법칙 

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선상의 생사이기 때문에 Asimov의 로봇에 관한 세 가지 법칙을 자율 주행 자동차에 적용하는 것을 고려해야합니다. (크레딧 : 게티 이미지)  

AI 트렌드 인사이자 Lance Eliot 

인공 지능 (AI)의 발전은 일상 생활에 로봇을 널리 채택하는 데 박차를 가할 것입니다. 한때 너무 비싸서 무거운 제조 목적으로 만 사용할 수 있었던 로봇은 점차 비용이 낮아지고 크기도 똑같이 줄어 들었습니다. 집에있는 룸바 진공 청소기를 로봇의 한 유형이라고 생각할 수 있지만, 일상적인 집사를 처리 할 수있는 집사 로봇은 아직 없습니다.   

아마도 가장 잘 알려진 패싯 로봇에 대한 것은 작가 Isaac Asimov가 제안한 전설적인 세 가지 규칙입니다. 그의 공상 과학 소설 제목 세 가지 법칙 1942 년에 출판되었으며 지속적인 관심과 포용 측면에서 멈출 수없는 것처럼 보였습니다.   

그가 영리하게 고안 한 세 가지 규칙은 다음과 같습니다. 

1)      로봇은 인간에게 해를 입히지 않으며, 행동하지 않음으로써 인간이 해를 입게해서는 안됩니다. 

2)      로봇은 제 XNUMX 법칙과 충돌하는 경우를 제외하고는 인간이 내린 명령에 따라야합니다. 

3)      로봇은 그러한 보호가 제 XNUMX 법칙 또는 제 XNUMX 법칙과 충돌하지 않는 한 자신의 존재를 보호해야합니다. 

로봇에 대한 Asimov의 발언을 읽을 때 단순히 AI의 가장 중요한 별명 대신 "로봇"이라는 단어를 대체 할 수 있습니다. 우리처럼 보이는 로봇에만 적용되는 것처럼 그의 세 가지 규칙을 좁게 해석 할 가능성이 높기 때문에 이렇게 말합니다.   

모든 로봇이 반드시 그렇게 배열 된 것은 아닙니다.   

최신 로봇 중 일부는 동물처럼 보입니다. 네 다리가 있고 개나 비슷한 종류의 생물처럼 보이는 로봇의 인기있는 온라인 동영상을 본 적이있을 것입니다. 곤충을 닮은 로봇도 있습니다. 그것들은 다소 소름 끼쳐 보이지만 그럼에도 불구하고 우리가 모든 방식으로 로봇 공학을 어떻게 활용할 수 있는지 알아내는 수단으로 중요합니다.   

로봇은 생물학적으로 영감을받을 필요가 없습니다. 로봇 청소기는 특별히 동물이나 곤충처럼 보이지 않습니다. 당신은 우리가 아주 특이하게 보이며 어떤 생물체에도 전적으로 기반을 두지 않는 것처럼 보이는 모든 종류의 로봇을 가질 것이라고 기대할 수 있습니다.   

일부 로봇은 우리 눈앞에 있지만 우리는 로봇으로 생각하지 않습니다. 그러한 예 중 하나가 AI 기반의 진정한 자율 주행 자동차의 출현입니다. 

AI 시스템으로 구동되는 자동차는 일종의 로봇이라고 할 수 있습니다. 자율 주행 차를 로봇으로 생각하지 않을 수있는 이유는 운전석에 걷는 말을하는 로봇이 없기 때문입니다. 대신 차체 밑이나 트렁크에 숨겨진 컴퓨터 시스템이 운전을하고있다. 이것은 우리의 관심을 피하는 것처럼 보이므로 차량은 실제로는 있지만 일종의 로봇처럼 보이지 않습니다. 

궁금한 점이 있으시면 자동차를 운전할 수있는 워킹 토킹 로봇을 만들기위한 고무적인 노력이 진행 중입니다. 그것이 우리 세상을 어떻게 뒤흔들 것인지 상상해보십시오.   

현재 자율 주행 자동차의 제작에는 자동차를 자율 주행으로 수정하는 작업이 포함됩니다. ㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ 우리가 걸어 다닐 수 있고, 차에 앉고, 차량을 운전할 수있는 로봇이 있다면, 이것은 모든 기존 자동차는 본질적으로 자율 주행 자동차로 간주 될 수 있습니다 (즉, 사람이 자동차를 운전하지 않고 그러한 로봇에 의해 운전 될 수 있음을 의미합니다). 자율 주행 차의 등장을 위해 점진적으로 재래식 자동차를 뜯어 먹는 대신, 완전히 포함 된 자율 주행 차를 고안 할 필요가 없을 것이며, 우리는 그 구불 구불 한 로봇에 의존하여 운전자가 될 것입니다. 

현재 자율 주행 차를 갖기위한 가장 빠른 길은 차량 접근 방식을 구축하는 것입니다. 일부는이 접근 방식에 씁쓸한 아이러니가 있다고 생각합니다. 그들은 이러한 신흥 자율 주행 자동차가 걷는 말을하는 로봇에 의해 필연적으로 빼앗길 것이라고 주장합니다. 그런 의미에서 오늘날의 자율 주행 차는 구식이되고 구식이되어 다시 한 번 기존의 주행 제어 방식을 갖게되어 사람이 운전하거나 운전 로봇으로 운전할 수 있습니다. 

추가로, 우리가 자동차를 운전하기 위해 독립적 인 로봇을 사용하지 않을 자율 주행 자동차를 지금까지 채택하기를 희망하는 일부가 있습니다.   

여기에 논리가 있습니다. 

로봇 운전자가 운전대에 앉아 있다면 기존의 운전 제어 장치를 자동차 내부에서 계속 사용할 수 있음을 의미합니다. 이것은 또한 인간이 원할 때마다 여전히 자동차를 운전할 수 있음을 의미합니다. 그러나 빌트인이든 보행 로봇의 일부이든 AI 운전 시스템이 더 나은 운전자가 될 것이며 음주 운전 및 기타 불리한 운전 행동의 발생을 줄일 수 있다는 믿음이 있습니다. 요컨대, 진정한 자율 주행 자동차에는 운전 제어 기능이 없어서 걷는 로봇이 운전하는 것을 (아마도) 배제하고 (고맙게도 일부는 주장하는) 인간의 운전을 배제합니다.   

이것은 아마도 세상이 진정한 자율 주행 차로 완전히 전환 될 것이고, 걷는 말을하는 운전 로봇이 실현 될 수 있을지 모르지만 일이 너무 멀어서 아무도 시계를 되돌리고 재래식 자동차를 다시 도입하지 않을 것이라는 생각으로 이어진다. 

그것은 다소 희망적인 생각처럼 보입니다. O어떤 식 으로든 중심 목표는 인간 운전자를 방정식에서 벗어나는 것 같습니다.. 이것은 자율 주행 차-하나 AI 구동 시스템이 내장되어 있거나 로봇 드라이버가-에에 a 결정할 위치 생활 or 죽음.   

그게 보인다면 오히려 파멸과 우울, 고려 당신이 그 순간 당신의 사랑하는 사람을 넣어 십대 운전 제어에서 초보자 드라이버. 티그는 생사에 대한 유령이 갑자기 상당히 뚜렷해집니다. 십대d 운전자는 일반적으로이 의무를 감지합니다.   

이후 삶과 죽음 are 라인에, h오늘의 흥미로운 질문이 있습니다. Asimov XNUMX을하십시오 규칙 AI 기반의 진정한 자율 주행 자동차에 적용되는 로봇의 수는 무엇이며, 그렇다면 어떻게해야할까요?   

문제를 풀고 보자. 

AI 자율 주행 차에 대한 내 프레임 워크는 다음 링크를 참조하십시오. https://aitrends.com/ai-insider/framework-ai-self-driving-driverless-cars-big-picture/   

이것이 문샷 노력 인 이유는 여기에있는 설명을 참조하십시오. https://aitrends.com/ai-insider/self-driving-car-mother-ai-projects-moonshot/ 

리히터 척도의 유형으로서의 레벨에 대한 자세한 내용은 여기에서 내 토론을 참조하십시오. https://aitrends.com/ai-insider/richter-scale-levels-self-driving-cars/   

레벨을 분기하는 것에 대한 논쟁은 여기 내 설명을 참조하십시오. https://aitrends.com/ai-insider/reframing-ai-levels-for-self-driving-cars-bifurcation-of-autonomy/   

자율 주행 차의 수준 이해 

설명하자면, 진정한 자율 주행 자동차는 AI가 자동차를 완전히 스스로 운전하고 운전 작업 중에 사람의 도움이없는 자동차입니다.   

이러한 무인 차량은 레벨 4와 레벨 5로 간주되는 반면, 인간 운전자가 운전 노력을 공동 공유해야 하는 자동차는 일반적으로 레벨 2 또는 레벨 3으로 간주됩니다. 운전 작업을 공동 공유하는 자동차는 다음과 같이 설명됩니다. 반자동이며 일반적으로 ADAS(고급 운전자 지원 시스템)라고 하는 다양한 자동화된 추가 기능을 포함합니다.   

레벨 5에는 아직 진정한 자율 주행 차가 없으며, 이것이 달성 될 수 있는지, 그리고 도착하는 데 걸리는 시간도 아직 알지 못합니다.   

한편, 레벨 4의 노력은이 테스트가 그 자체로 허용되어야하는지에 대한 논란이 있지만 매우 좁고 선택적인 공공 도로 시험을 통해 점차 견인력을 얻으려고 노력하고 있습니다 (우리는 실험에서 모두 생사 기니피그입니다). 우리의 고속도로와 도로에서 일어나고 있습니다. 

반 자율 자동차에는 인간 운전자가 필요하기 때문에 이러한 유형의 자동차 채택은 기존 차량을 운전하는 것과 크게 다르지 않으므로이 주제에 대해 다루는 새로운 자체는 많지 않습니다 (그러나, 잠시 후, 다음 사항이 일반적으로 적용됩니다.  

반 자율 자동차의 경우 대중이 최근에 발생하고있는 혼란스러운 측면에 대해 미리 알고 있어야합니다. , 우리 모두는 운전자가 반 자율 자동차를 운전하는 동안 운전 작업에서주의를 끌 수 있다고 믿지 않도록 잘못 인도하지 않아야합니다.   

레벨 2 또는 레벨 3으로 전환 할 수있는 자동화의 양에 관계없이 차량의 운전 행동에 대한 책임은 귀하에게 있습니다. 

자율 주행 자동차의 원격 조종 또는 운전이 일반적으로 회피되는 이유는 여기에있는 설명을 참조하십시오. https://aitrends.com/ai-insider/remote-piloting-is-a-self-driving-car-crutch/   

자율 주행 차에 대한 가짜 뉴스에주의하려면 다음 팁을 참조하십시오. https://aitrends.com/ai-insider/ai-fake-news-about-self-driving-cars/   

AI 구동 시스템의 윤리적 의미는 중요합니다. https://aitrends.com/selfdrivingcars/ethically-ambiguous-self-driving-cars/   

자율 주행 차와 관련하여 이탈이 정상화되는 함정에주의하십시오. https://aitrends.com/ai-insider/normalization-of-deviance-endangers-ai-self-driving-cars/   

자율 주행 자동차와 아시모프의 법칙 

레벨 4 및 레벨 5 진정한 자율 주행 차량의 경우, 운전 작업에 인간 운전자가 관여하지 않습니다. 모든 탑승자는 승객이됩니다.; 티그는 AI가 운전을하고있다 

Asimov의 세 가지 규칙을 각각 간략하게 살펴보고 이것이 진정한 자율 주행 자동차에 어떻게 적용될 수 있는지 살펴 보겠습니다. 첫째, 로봇이나 AI 구동 시스템 (이 경우)이 명백한 행동이나 행동하지 않음으로 사람을 해치지 않아야한다는 규칙이 있습니다.   

그것은 차의 바퀴에 앉을 때 어려운 주문입니다. 

자율 주행 차가 거리를 주행하며 주변을 예리하게 감지합니다. 인공 지능 주행 시스템에 알려지지 않은 작은 아이가 주차 된 두 대의 자동차 사이에 서서 시야에서 가려지고 자율 주행 자동차의 감각 범위와 깊이에서 숨겨져 있습니다. AI가 게시 된 제한 속도로 운전하고 있습니다. 갑자기 아이가 거리로 나옵니다.   

어떤 사람들은 AI가 최첨단 감각 기능을 가지고 있고 음주 운전자가 아니기 때문에 자율 주행 자동차가 누구와도 부딪히지 않을 것이라고 생각합니다. 안타깝게도 제가 방금 가정 한 시나리오에서는 자율 주행 차가 그 아이에게 부딪 힐 것입니다. 나는 물리학의 법칙이 AI 구동 시스템이 할 수있는 모든 꿈 같은 개념보다 중요하기 때문에 이것을 말합니다. 

아이가 겉으로보기에 갑자기 나타나서 지금 움직이는 차에서 15 피트 거리를 말하고 자율 주행 차가 시속 30 마일로 가고 있다면 정지 거리는 약 50 ~ 75 피트입니다. 아이는 할 수 있었다 be 강타. 그것에 대해 두 가지 방법이 없습니다.  

그리고 이것은 AI 구동 시스템이 Asimov의 첫 번째 규칙을 방금 위반했음을 의미합니다. 

AI가 인간을 다쳤습니다. 나는 AI가 실제로 자율 주행 차의 브레이크를 작동시키고 아이의 충돌을 피하기 위해 할 수있는 모든 것을 할 것이라고 규정하고 있음을 명심하십시오. 그럼에도 불구하고 AI가 충돌을 피할 수있는 시간과 거리가 충분하지 않습니다.   

규칙을 엄격하게 준수하는 측면에서 Asimov의 첫 번째 규칙을 항상 준수 할 수 없음을 보여 주었으므로 최소한 AI 구동 시스템이 시도하다 규칙을 따르십시오. 브레이크를 사용하면 AI 구동 시스템이 아이를 치지 않으려 고하는 것처럼 보였으며, 충돌 시점에 차량이 거의 멈춘 경우 충격이 다소 덜 심할 수 있습니다.   

인간에게 해를 끼칠 수있는 활동이 없어야한다는 첫 번째 규칙의 다른 부분은 어떻습니까? 

자율 주행 차가 멈추려 고하지 않으면 이런 종류의 무 활동이 해당 영역에 속할 수 있다고 가정합니다. 즉, 다시 한번 규칙을 지키지 못할 수 있습니다. 이것에 트위스트를 추가 할 수 있습니다. AI 구동 시스템이 차를 회전시켜 어린이를 치지 않도록 충분히 방향을 바꿀 수 있었지만, 자율 주행 차가 레드 우드 나무에 부딪 히게된다고 가정 해보십시오. 자율 주행 차 안에 승객이 있고이 사람은 충돌로 인해 채찍질을 당합니다. 

좋아, 길거리의 아이는 구해졌지만 이제 자율 주행 차에 탑승 한 승객이 다쳤습니다. 승객을 다치게 한 결과에 비해 아이를 구하기위한 행동이 합당한 지 생각해 볼 수 있습니다. 또한 AI가 승객의 부상을 피하기 위해 적절한 조치를 취하지 않았는지 고려할 수 있습니다. 이런 종류의 윤리적 딜레마는 종종 악명 높은 트롤리 문제를 통해 묘사됩니다. 제가 격렬하게 주장한 측면은 자율 주행 자동차에 매우 적용 가능하며 자율 주행 자동차의 출현이 계속됨에 따라 훨씬 더 많은 관심을받을 만합니다.   

모두 말하면, 우리는 Asimov의 트라이어드의 첫 번째 규칙이 AI 기반의 진정한 자율 주행 자동차를위한 유용한 열망 목표라는 데 동의 할 수 있습니다. 그것의 성취는 달성하기 매우 어려울 것이며 사회가 씨름하는 수수께끼로 영원히 남을 것입니다.   

Asimov의 두 번째 법칙은 로봇 또는이 경우 AI 구동 시스템이 인간이 내린 명령이 첫 번째 규칙과 충돌하는 상황을 제외하고 인간이 내린 명령을 준수해야한다는 것입니다. 인간에게 해를 끼친다).   

이것은 간단하고 완전히 기분 좋은 것 같습니다. 

그러나이 규칙에도 문제가 있습니다.   

나는 작년에 차를 사용하여 다리에서 총을 쏘고 사람을 죽이는 범인을 뛰어 넘는 한 남자의 이야기를 칼럼에서 다루었습니다. 당국에 따르면 운전자는 범인을 막아 영웅적이었습니다.   

Asimov 제 XNUMX 법칙이 자율 주행 자동차의 AI 구동 시스템에 프로그래밍되어 있고 승객이 AI에게 사수를 뛰어 넘도록 명령했다고 가정하면 AI는이를 거부 할 것입니다. 지시가 인간에게 해를 끼칠 것이기 때문에 이것은 명백합니다. 그러나 우리는 이것이 사람들에게 차를 사용하지 말아야한다는 관습을 무시하는 것처럼 보이는 경우라는 것을 알고 있습니다. 

이것은 드문 예외라고 불평 할 수 있습니다. 나는 동의한다.    

더욱이 자율 주행 차에 탑승 한 승객이 AI에게 누군가를 지나치도록 지시 할 수있는 문을 열면 그로 인한 혼란과 혼란은 참을 수 없을 것입니다. 요컨대, 두 번째 규칙이 시행되어야한다고 주장 할 근거가 있습니다. 드문 경우에 조치를 취하지 않아 피해를 입힐 수 있다는 의미 일지라도 말입니다. 

문제는 AI 구동 시스템이 의심 할 여지없이 승객에게 복종하는 데 무의미한 상황을 찾기 위해 일상 세계를 훨씬 뛰어 넘을 필요가 없다는 것입니다. 자율 주행 차에 탄 라이더는 AI에게 보도로 운전하라고 지시합니다. 보도에는 보행자가 없으므로 아무도 다 치지 않습니다.   

AI 구동 시스템이이 사람에게 복종해야하는지 묻습니다.-발언 명령?   

아니요, AI는 그렇게해서는 안되며, 궁극적으로 AI 구동 시스템이 고려할 승객의 발화 유형과 거부되는 명령에 대처해야합니다. 

세 번째 지배 Asimov가 가정 한 것은 로봇 또는이 경우 AI 구동 시스템이 첫 번째 규칙과 두 번째 규칙이 상쇄되지 않는 한 자신의 존재를 보호해야한다는 것입니다.   

자율 주행 차는 그 존재를 보존해야할까요? 

이전 칼럼에서 일부 사람들은 자율 주행 자동차가 24 년 동안 지속될 것이며 궁극적으로 단 7 년 만에 마모에 굴복 할 것이라고 믿고 있다고 언급했습니다. 자동차가 훨씬 더 오래 지속될 것으로 예상하기 때문에 놀랍게 보이지만 자율 주행 자동차와의 차이점은 거의 95x99 작동하고 기존 자동차보다 훨씬 더 많은 마일을 얻을 수 있다는 것입니다 (일반 자동차는 약 XNUMX % 사용하지 않습니다. XNUMX %까지).   

자, 자율 주행 차가 거의 유용하다고 가정 해 보겠습니다. 차량은 재활용을 위해 쓰레기 더미로 스스로 운전할 예정입니다.   

AI 구동 시스템이 재활용 센터에 가지 않기로 결정하여 그 존재를 보존하는 것이 허용됩니까?   

사람이 거기로 가라고하면 두 번째 규칙이 승리하고 자율 주행 차가 따라야한다고 생각합니다. AI는 까다로울 수 있으며 첫 번째 및 두 번째 규칙을 준수 할 수있는 교활한 수단을 찾을 수 있지만 그럼에도 불구하고 계속 존재하기위한 진정한 기반을 찾을 수 있습니다.   

ODD에 대한 자세한 내용은이 링크의 내 표시를 참조하십시오. https://www.aitrends.com/ai-insider/amalgamating-of-operational-design-domains-odds-for-ai-self-driving-cars/ 

오프로드 자율 주행 차 주제에 대한 자세한 내용은 다음과 같습니다. https://www.aitrends.com/ai-insider/off-roading-as-a-challenging-use-case-for-ai-autonomous-cars/ 

자율 주행 자동차 제조업체에 최고 안전 책임자가 있어야한다고 촉구했습니다. 여기에 특종이 있습니다. https://www.aitrends.com/ai-insider/chief-safety-officers-needed-in-ai-the-case-of-ai-self-driving-cars/ 

소송이 점차 자율 주행 자동차 산업의 중요한 부분이 될 것으로 예상됩니다. 여기에 대한 자세한 설명을 참조하십시오. https://aitrends.com/selfdrivingcars/self-driving-car-lawsuits-bonanza-ahead/ 

결론   

I아시모프의 세 가지 규칙은 약간의 소금으로 받아 들여야하는 것처럼 보일 것입니다. AI 구동 시스템은 이러한 규칙을 중요한 아키텍처의 일부로 고안 할 수 있지만 규칙은 열망입니다.반박 할 수없고 불변하는 법칙이 아닙니다.   

Asimov의 규칙에 대한이 정신 운동의 가장 중요한 점은 실사를하는 사람이 거의없는 것에 대해 조명하는 것입니다. AI 기반의 진정한 자율 주행 자동차의 경우, 자동차를 운전하는 기계적인 측면보다 이러한 자율 주행 차량을 고안하고 배치하는 것이 훨씬 더 많습니다.   

자동차 운전은 인간이 종종 당연하게 여기는 거대한 윤리적 딜레마입니다. 우리는 AI 구동 시스템이 어떻게 생사 결정을 내리는 지에 대한 현실을 분류해야합니다. 이것은 우리가 자율 주행 차로 거리를 넘기기 시작하기 전에 이루어져야합니다. 

Asimov는 "현재 삶의 가장 슬픈 측면은 사회가 지혜를 모으는 것보다 과학이 지식을 더 빨리 수집한다는 것입니다."라고 말했습니다.   

재검토 할 가치가있는 진정한 말.  

Lance Eliot 박사이 콘텐츠는 원래 AI Trends에 게시됩니다.  

[에드. 참고 : 자율 주행 자동차의 출현에 대한 엘리엇 박사의 지속적인 비즈니스 분석에 대한 독자의 관심은 온라인 포브스 칼럼을 참조하십시오. https://forbes.com/sites/lanceeliot/] 

http://ai-selfdriving-cars.libsyn.com/website 

출처 : https://www.aitrends.com/ai-insider/asimovs-three-laws-of-robotics-and-ai-autonomous-cars/

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