4 년 전, Argo AI는 젊고 새로 지원되는 자율 주행 차 스타트 업으로 처음 인수했습니다. 이제 아르고는 라이더 회사 인 프린스턴 라이트 웨이브 (Princeton Lightwave) 인수가 성과를 거두었으며 내년부터 고속도로와 밀집된 도시 지역에서 상업적으로 운영 할 수있는 자율 주행 차량을 제공 할 수 있도록 지원할 것이라고 말했습니다.
Argo AI는 고해상도 사진과 같은 품질로 400 미터 거리를 볼 수 있고 반사율이 낮은 어둡고 먼 물체를 감지 할 수있는 능력이 있다고 주장하는 장거리 라이더 센서에 대한 세부 정보를 화요일에 공개했습니다. 이 라이더 센서의 첫 번째 배치는 이미 Argo의 테스트 차량 중 일부에 있으며, 오늘날 Ford Fusion Hybrid 세단과 Ford Escape Hybrid SUV로 구성됩니다. 연말까지 Argo의 테스트 차량은 약 150 대의 Ford Escape Hybrid 차량으로 전환 될 것이며, 모두 사내 라이더 센서가 장착 될 것입니다. Argo의 투자자이자 고객 인 Ford는 2022 년에 차량 안내 및 배송을 위해 자율 주행 차량을 배치 할 계획입니다. Argo의 다른 투자자이자 고객 인 Volkswagen은 2025 년에 상업 운영을 시작할 것이라고 말했습니다.
중요한 것은 라이더 센서의 기술적 능력 만이 아니라 Argo CEO이자 공동 설립자 인 Bryan Salesky가 최근 인터뷰에서 TechCrunch에 말했다. 라이더 센서는 비용 효율적이고 대규모로 제조되도록 개발되었으며, 자율 주행 차량 기술을 상용화하려는 모든 회사에 중요한 두 가지 요소입니다.
“처음 시작했을 때 시장에 적절한 장거리 라이더가 없다는 것을 알고있었습니다.”라고 Salesky는 말했습니다. 그는 Waymo가 장거리 기능을 갖춘 자체 라이더 센서를 개발했지만 다른 개발자가 구매할 수 없었 음을 언급했습니다. . “우리는 장기적인 요구를 위해 구멍을 막는 데 초점을 맞춘 인수를 결정했습니다. 그것은 우리 자율 주행 시스템의 판도를 바꾸어 놓았고 우리가 자동차에 센서를 장착하기 시작하는 시점까지 정말 빠르게 움직일 수있게 해주었습니다. 고속도로 환경.”
레이저 광을 사용하여 세계의 매우 정확한 3D지도를 생성하는 거리를 측정하는 빛 감지 및 거리 측정 레이더 인 Lidar는 업계에서 대부분의 사람들이 자율 주행 차량을 상업용 규모로 안전하게 배치하는 데 필요한 중요한 센서로 간주합니다. 70 개 이상의 회사가 최근에 특수 목적 인수 회사와의 합병을 통해 상장되었으며, 모두 기술 혁신과 비용 이점을 주장하는 라이더를 개발하고 있습니다. 그리고 Argo와 마찬가지로 경쟁에서 우위를 차지하고 Velodyne과 같은 외부 공급 업체와 협력 할 수 없도록 사내 솔루션을 개발하기 위해 Lidar 회사를 인수 한 Cruise 및 Aurora와 같은 AV 개발자가 있습니다. .
Argo에 1 억 달러를 투자 한 Ford는 시장에서 지배적 인 공급 업체 인 Lidar 제조업체 인 Velodyne도 지원했습니다. 그러나 Argo 내에서의 발전은 Ford의 입장을 바 꾸었습니다. 2019 년 벨로 다인의 기술을 활용 해 익명의 AV 고객에게 센서를 공급한다고 발표 한 베 오니 어는 지난 7.6 월 계약을 잃었다 고보고했다. 많은 사람들이 포드 나 아르고라고 추측했지만 고객이 누구인지 정확히 알 수는 없었습니다. 같은 달 Ford는 규제 신고서에서 Velodyne의 지분 XNUMX %를 해산하여 Argo의 자체 라이더에 대한 투자를 강화했다고보고했습니다.
Guidehouse Insights 연구원의 수석 분석가 인 Sam Abuelsamid는“센서가 요구 사항에 부합한다고 가정하면 Velodyne보다 상당한 성능 이점을 제공하고 고속도로 속도에서보다 안전하게 작동 할 수있는 유연성을 제공해야합니다. Abuelsamid는 Argo가 우위를 점할 수있는 파장과 감도를 포함한 몇 가지 요소를 지적합니다.
저속 도시 지역에서 고속대로
26 년 2021 월 XNUMX 일 월요일 펜실베니아 피츠버그의 스트립 지구에서 아르고 AI. (사진 : Jared Wickerham / for Argo AI)
Lidar 센서는 초당 수백만 개의 빔 또는 펄스를 전송하여 주변 물체를 감지 한 다음 리턴을 측정하여 포인트 클라우드 또는 3D 이미지를 생성합니다. 그 점 구름은 물체를 보여주고 그 범위를 계산합니다.
Argo 센서는 가장 작은 빛 입자를 감지 할 수있는 빔 감지기를 사용하는 가이거 모드 비행 시간 라이더라고 설명하는 것을 기반으로합니다. Argo는 자사의 단일 광자 센서가 기존의 선형 비행 시간 라이더보다 훨씬 먼 거리에서 검은 색 페인트 자동차와 같은 저 반사 물체의 이미지를 구축 할 수 있다고 말합니다. Argo는 또한 자사의 라이더 센서가 1400 나노 미터 이상의 파장에서 작동하며 이론적으로 더 많은 전력을 사용하여 범위를 지원한다고 말했습니다.
Abuelsamid는 더 일반적인 905nm 리다가 약 40mph에서 45mph로 이동하는 차량으로 제한되며, 이는 Argo의 센서가 고속도로 속도에서 사용될 수 있음을 시사합니다.
“Argo lidar의 가이거 모드 포토 다이오드와 픽셀 비닝은 감도 증가에 기여합니다.”라고 그는 말했습니다. “단일 광자를 감지 한 다음 소프트웨어를 사용하여 통계 분석을 수행하여이를 집계하고 노이즈를 제거하는 기능도 도움이 될 것 같습니다. 트럭 타이어 자국이나 매우 검은 색 차량과 같이 반사율이 낮은 물체를 집을 수있는 것이 중요합니다.”
그는 또한 Argo 센서가 원래의 Velodyne HDL-64를 기반으로 한 일반적인 디자인 인 기계식 회전 라이더라고 언급했습니다. 그러나 Argo의 라이더는 외부 표면을 회전시켜 센서에서 물을 버리는 데 도움이되도록 설계 결정을 내 렸습니다.
이 모든 것을 결합함으로써 Argo는 저속 밀집 도시 부문, 보행자, 자전거 운전자 및 자동차가 혼재하는 고속 도로와 고속도로와 같은 다양한 사용 사례를위한 자율 주행 시스템을 개발할 수 있습니다. .
Argo는 도시 환경, 특히 오스틴, 디트로이트, 마이애미, 팔로 알토, 피츠버그 및 워싱턴 DC에서 많은 시간을 테스트했지만 회사의 최신 후원자이자 고객 인 폭스 바겐도 고속도로에서의 자율 주행에 관심이 있습니다. 아르고는 올해 뮌헨을 포함한 다른 도시에서 테스트를 시작할 계획입니다.
제조 파트너 및 향후 애플리케이션
Argo는 광전자 부품 조립 경험이있는 계약 제조업체와 XNUMX 년 이상 일해 왔습니다. 연말까지 수백 개의 센서가 제조되고 거기에서 증가 할 것입니다. Argo는 계약 제조업체 이름을 지정하지 않았습니다.
Argo의 자율 주행 시스템은 불가지론 적으로 설계되었으므로 여러 비즈니스 모델에서 사용할 수 있습니다. Argo의 고객 인 Ford와 VW는 물론 이러한 비즈니스 애플리케이션이 무엇인지 지시 할 것이며 현재로서는 로봇 축과 미들 마일 배송입니다. 그러나 Salesky는 센서가 트럭 운송에 적용될 수 있다고 언급했습니다.
"우리는 상품 이동과 사람 이동에 초점을 맞추고 있지만 트럭 운송은 우리가 열심히 살펴보고있는 것입니다."라고 Salesky는 말했습니다. "이것은 우리가 아직 우선 순위를 정한 것이 아니지만 우리는 확실히 트럭 운행을 계속하고 있으며 우리 기술에있어 절대적으로 흥미로운 장소라고 생각합니다."
Argo는 또한 자체 필요에 따라 장거리 라이더를 제조하는 것 이상의 열망을 가지고 있습니다. Salesky는 TechCrunch에 기본 기술을 다른 방식으로 패키징하여 다양한 유형의 센서를 만들 수 있다고 말했습니다. 그는 자율 주행 차 애플리케이션에 우선 순위가 있다고 경고하면서“정말 흥미로운 잠재적 라이선스 기회입니다.
“자동차 영역에서 판매를 시작하는 것은 너무 이르다고 생각하지만 거기에있는 기회입니다.”라고 Salesky는 말했습니다. "저는이 기본 기술이 광업, 농업, 석유 및 가스와 같은 다른 산업에 서비스를 제공하기 위해 다양한 방식으로 패키지화 될 수 있다고 생각합니다."
코인 스마트. 유로파 최고의 비트 코인-보르 스
출처 : https://techcrunch.com/2021/05/04/argos-new-lidar-sensor-could-help-ford-vw-deploy-self-driving-vehicles-at-scale/
