이번 주 말까지 잠재적으로 수천 Tesla 소유자는 자동차 제조업체의 "완전 자율 주행"베타 소프트웨어의 최신 버전을 테스트할 예정입니다., 버전 10.0.1, 공공 도로, 규제 기관 및 연방 공무원이 시스템의 안전성을 조사합니다. 몇 번의 세간의 이목을 끄는 충돌 후.
새로운 매사추세츠 공과 대학에서 연구 FSD 시스템은 이름에도 불구하고 실제로는 자율 시스템이 아니라 ADAS(Advanced Driver Assist System)이지만 실제로는 그렇게 안전하지 않을 수 있다는 아이디어에 신빙성을 부여합니다. 인간이 시작한 290개의 자동 조종 장치 해제 에포크에서 한눈에 데이터를 연구한 연구원은 부분적으로 자동화된 운전 시스템을 사용할 때 운전자가 부주의해질 수 있음을 발견했습니다.
"시각적 행동 패턴은 [오토파일럿] 해제 전후에 변화합니다."라고 이 연구는 읽습니다. “분리 전 운전자들은 수동 운전으로 전환한 후보다 도로 위를 덜 바라보고 비운전 관련 영역에 더 집중했습니다. 수동 운전으로 전환하기 전에 오프로드를 바라보는 비율이 더 높았지만 앞을 더 오래 내다보는 것으로는 상쇄되지 않았습니다.”
일론 머스크 테슬라 최고경영자(CEO)는 FSD 소프트웨어 비용을 지불한 모든 사람이 더 많은 자율주행 기능을 약속하는 베타 버전에 액세스할 수는 없을 것이라고 말했다. 첫째, Tesla는 운전자가 여전히 충분히 주의를 기울이고 있는지 확인하기 위해 원격 측정 데이터를 사용하여 XNUMX일 동안 개인 운전 지표를 캡처합니다. 데이터는 또한 보험과 연결된 소유자의 차량을 추적하는 새로운 안전 등급 페이지를 구현하는 데 사용될 수 있습니다.
MIT 연구는 운전자가 Tesla의 자동 조종 장치(AP)를 권장하는 대로 사용하지 않을 수 있다는 증거를 제공합니다. AP에는 교통 인식 크루즈 컨트롤 및 자동 조향과 같은 안전 기능이 포함되어 있기 때문에 운전자는 주의를 덜 기울이고 핸들에서 손을 더 많이 떼게 됩니다. 연구원들은 이러한 유형의 행동이 AP 기능이 할 수 있는 것과 그 한계가 무엇인지에 대한 오해의 결과일 수 있다는 것을 발견했으며, 이는 잘 수행될 때 강화됩니다. 작업이 자동화된 운전자는 시각적, 신체적 경계를 유지하려고 시도한 후 자연스럽게 지루해질 수 있으며, 이는 연구원들이 더 많은 부주의를 유발할 수 있다고 말합니다.
"Tesla Autopilot 해제에 대한 자연주의적 시선 행동에 대한 모델"이라는 제목의 보고서는 보스턴 광역 전역에서 1년 이상 동안 Tesla Model S 및 X 소유자의 일상 생활을 추적해 왔습니다. 차량에는 CAN 버스, GPS 및 720대의 500,000p 비디오 카메라에서 지속적으로 데이터를 수집하는 실시간 지능형 운전 환경 기록 데이터 수집 시스템XNUMX이 장착되었습니다. 이러한 센서는 차량 운동학, 차량 컨트롤러와의 운전자 상호 작용, 주행 거리, 위치 및 운전자의 자세, 얼굴 및 차량 전방 시야와 같은 정보를 제공합니다. MIT는 거의 XNUMX마일에 달하는 데이터를 수집했습니다.
이 연구의 요점은 Tesla를 부끄럽게 하는 것이 아니라 운전자에게 실시간으로 피드백을 제공하거나 운전자의 주의 수준에 맞게 자동화 기능을 조정할 수 있는 운전자 주의 관리 시스템을 옹호하는 것입니다. 현재 Autopilot은 운전자의 참여를 모니터링하기 위해 핸즈-온-휠 감지 시스템을 사용하지만 눈이나 머리 추적을 통해 운전자의 주의를 모니터링하지는 않습니다.
이 연구의 연구원들은 "자연주의적 데이터를 기반으로 하는 시선 행동 모델을 개발했습니다. 이 모델은 자동화 하에서 운전자 주의 변화의 특성을 이해하는 데 도움이 될 수 있고 운전자가 운전 작업에 충분히 참여할 수 있도록 솔루션 개발을 지원할 수 있습니다. " 이는 운전자 모니터링 시스템이 "비정형" 시선을 처리하는 데 도움이 될 뿐만 아니라 운전자 행동에 대한 자동화의 안전 효과를 연구하기 위한 벤치마크로도 사용될 수 있습니다.
Seeing Machines 및 Smart Eye와 같은 회사는 이미 General Motors, Mercedes-Benz 및 Ford와 같은 자동차 제조업체와 협력하여 ADAS가 장착된 자동차에 카메라 기반 운전자 모니터링 시스템을 제공할 뿐만 아니라 음주 또는 음주 운전. 기술이 존재합니다. 문제는 Tesla가 이를 사용할 것인가 하는 것입니다.
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