러시아 우주비행사 올레그 아르테미예프와 데니스 마트비예프가 목요일에 국제우주정거장(International Space Station) 밖에서 유럽 로봇팔(European Robotic Arm)을 풀기 위해 계획된 XNUMX시간 XNUMX분의 우주 유영을 위해 모험을 떠났습니다.
우주 비행사는 오전 10시 58분 EDT(1458 GMT)에 포이스크 에어록의 해치를 열어 우주 유영의 공식 시작을 알렸습니다. 이번 여행은 250년 이후 1998번째 우주 유영으로 우주 정거장 조립 및 유지 보수를 지원합니다.
우주 유영은 Artemyev의 다섯 번째 우주 비행사 경력이자 Matveev의 두 번째 경력입니다. Artemyev, Matveev 및 승무원 Sergey Korsakov는 지난달 소유즈 우주선을 타고 우주 정거장에 도착했습니다.
18월 37일 Artemyev와 Matveev의 이전 우주 유영은 지난 11.3월 러시아의 Nauka 과학 모듈과 함께 정거장에 인도된 XNUMX피트(XNUMX미터) 조작기인 European Robotic Arm을 활성화하기 위한 작업을 시작했습니다. 우주비행사들은 미래의 승무원이 로봇 팔을 지휘할 수 있도록 제어판을 연결한 다음 다양한 로봇 팔 구성 요소에서 보호 덮개를 제거하고 나우카 모듈에 난간을 설치했습니다.
목요일 우주 유영에서 우주비행사들은 팔에서 열 담요를 제거하고 버릴 계획이며 작년 우주 정거장으로의 여행을 위해 접힌 구성에서 팔을 단단히 고정했던 발사 잠금 장치를 해제할 계획입니다. 발사 잠금 장치는 유럽식 로봇 팔의 팔꿈치 관절과 엔드 이펙터 또는 손에 있습니다.
이러한 작업을 수행하면 조작자가 움직일 수 있습니다. Artemyev와 Matveev는 로봇 팔의 첫 번째 명령된 움직임을 모니터링합니다.
Artemyev는 빨간 줄무늬가 있는 러시아 Orlan 우주복을 입고 있습니다. Matveev는 파란색 줄무늬가 있는 우주복을 입고 있습니다.
유럽 로봇 팔은 연구 단지의 미국 섹션에 있는 캐나다와 일본 로봇 팔에 이어 스테이션에 있는 세 번째 시스템입니다.
캐나다 로봇 팔과 마찬가지로 유럽 팔은 우주 정거장의 여러 위치에서 고정 장치 또는 기준점 사이를 "인치웜"할 수 있습니다. 캐나다 지사는 단지의 미국 부분에 위치하지만 유럽 지사는 러시아 모듈에 액세스할 수 있습니다.
발사 잠금 장치가 해제되면 Artemyev와 Matveev는 팔의 양쪽 끝을 사용하는 "이중 워크오프" 기동으로 목요일 기준점 사이를 이동할 때 팔을 모니터링합니다.
목요일 정거장 밖에서 일하는 우주비행사들은 로봇 팔에 더 많은 난간을 설치하고 러시아 Prichaal 모듈의 Kurs 랑데부 레이더 안테나에서 파편으로 인한 장애물을 검사할 것입니다. Kurs 시스템은 소유즈와 프로그레스의 승무원과 화물선을 우주 정거장으로 안내하는 데 사용됩니다.
유럽 로봇 팔의 본격적인 개발은 1996년에 시작되었으며 팔은 러시아의 Nauka 실험실 모듈이 출시될 준비가 될 때까지 XNUMX년 넘게 보관되어 있었습니다. 유럽식 팔은 원래 NASA 우주 왕복선에서 발사될 예정이었습니다.
유럽 우주국의 ERA 프로젝트 매니저인 Philippe Schoonejansm은 "ERA는 이미 정거장에 있는 다른 조작자와 약간 다릅니다. “사전에 완전히 사전 프로그래밍할 수 있어 도움이 됩니다. 타사에는 없는 외부 제어판에서 조작할 수 있습니다. 따라서 우주 유영을 할 때도 이 제어판을 보고 조작하는 것만으로 ERA를 제어할 수 있습니다. 하지만 내부에서 랩톱만 사용하여 조작할 수도 있으므로 조이스틱이 필요하지 않습니다.”
ESA는 팔이 17,000/8인치(5밀리미터)의 정밀도로 XNUMX파운드(XNUMX미터 톤) 이상의 하중을 운반할 수 있다고 말합니다.
유럽 로봇 팔을 계속 활성화하기 위한 다음 우주 유영은 XNUMX월 말에 예정되어 있습니다.
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