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Tesla, 자체 개선을 위한 신경망 특허 부여(자체 오류 감지)

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테슬라는 허가를 받았다 다른 특허 어제. 이번에 테슬라가 '자기 계발'을 이해하는 신경망(NN)을 만드는 기술을 완성한 것 같다. 라는 제목의 특허, 차량 신경망 프로세서의 오류 처리 시스템 및 방법, 신경망이 상기 NN의 실행과 관련된 오류를 감지할 수 있는 프로세스를 설명합니다. 그것은 오류 감지기로부터 오류 보고서를 수신할 수 있으며 NN의 기대치를 종료하지 않고 NN의 보류 중인 결과가 오염되었음을 알릴 수 있습니다.

다시 말해 Tesla는 NN이 오류를 인식하고 해결하는 방법에 대해 특허를 받았습니다. 이 특정 특허는 2017년에 제출된 다른 특허 출원의 연속이며, 차량 신경망 프로세서에서 오류를 처리하기 위한 시스템 및 방법. 특허 설명에서 Tesla는 주요 목표로 안전에 중점을 둡니다. 컴퓨터는 차량에 통합되고 있으며 안전 문제를 해결할 수 있는 잠재력이 있지만 아직 해결되지 않은 새로운 위험을 초래할 수 있다고 지적했습니다. NN이 이를 감지하고 Tesla에 오류가 있음을 경고할 수 있는 시스템을 갖추면 Tesla는 소프트웨어를 개선하고 차량을 더욱 안전하게 만들 수 있습니다.

“오늘날 많은 차량에는 안전성과 신뢰성을 향상시키도록 설계된 다양한 기능이 장착되어 있습니다. 부분적으로 이것은 차량 사고 및/또는 고장이 인명 피해, 사망 및 재산 피해의 높은 위험을 동반하기 때문입니다. 최소한 사고 및/또는 고장은 차량 소유자에게 상당한 불편 및/또는 비용을 수반할 가능성이 있습니다. 이에 따라 차량의 안전성을 향상시키기 위한 많은 노력이 이루어지고 있다.

“승객의 안락함과 오락에서부터 부분적 또는 완전한 자율 주행에 이르기까지 다양한 목적으로 컴퓨터가 차량에 점점 더 많이 통합되고 있습니다. 컴퓨터는 차량의 많은 안전 및 신뢰성 문제를 해결할 수 있는 잠재력을 가지고 있지만, 아직 완전히 해결되지 않은 새로운 위험과 새로운 고장 모드도 도입합니다. 차량의 컴퓨터 지원 및/또는 컴퓨터 지원 기능이 차량 작동 위험을 증가시키지 않도록 보호 장치를 마련하는 것이 중요합니다. 생산에 들어가기 전에 컴퓨터로 구현된 차량 기능을 테스트하기 위해 다양한 전략을 사용할 수 있습니다. 그러나 철저한 테스트를 수행하더라도 실제 조건에서 작동할 때 오류가 발생할 가능성이 있습니다.

"따라서 차량 응용 프로그램에 사용되는 프로세서의 오류를 처리하기 위한 개선된 시스템 및 방법을 제공하는 것이 유리할 것입니다."

Tesla는 요약에서 좀 더 자세히 설명하고 몇 가지 예를 지적합니다. 한 가지 예는 NN에서 오류를 처리하기 위한 시스템을 포함합니다. 이 경우 NN 프로세서는 해당 NN의 실행과 연결된 데이터 오류를 감지하도록 구성된 오류 감지기를 포함합니다. NN의 컨트롤러는 오류 감지기로부터 데이터 오류 보고서를 수신할 수 있으며, 해당 보고서를 수신하면 NN 컨트롤러는 NN의 실행을 종료하지 않고 오염된 NN의 보류 중인 결과가 있다는 신호를 보낼 수 있습니다.

또 다른 예에서, 시스템의 NN 프로세서는 차량의 자율 작동과 관련된 NN을 실행하고 있으며, 신경망 프로세서에 연결된 다른 소스에서 올 수 있는 인터럽트 요청을 처리하는 데 도움이 되는 인터럽트 컨트롤러가 사용됩니다. 인터럽트 컨트롤러는 NN 프로세서에서 오류 신호를 수신하고 여러 가지 방법으로 데이터에 액세스할 수 있습니다.

"인터럽트 컨트롤러는 신경망 프로세서의 오류 인터럽트 핀을 통해 오류 신호를 수신하고, 신경망 프로세서의 하나 이상의 상태 레지스터를 통해 오류 정보에 액세스하도록 구성되며, 오류 정보는 신경망에서 발생한 오류 유형을 나타냅니다. 처리하고, 오류 유형이 데이터 오류에 해당하는 경우 신경망 처리기의 보류 중인 결과가 손상된 것으로 식별합니다."

나열된 마지막 예에서는 NN 프로세서에서 오류를 처리하는 방법이 공유되었습니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.

  • 차량 NN 프로세서가 차량 작동 중 발생한 오류를 기반으로 한 오류 보고서를 수신합니다.
  • 오류 보고서를 기반으로 오류 유형을 결정합니다.
  • 위의 두 번째 요점에 대한 응답으로 해당 데이터 오류에 해당하는 방법을 결정합니다.
  • 차량의 NN 프로세서의 작동이 계속되도록 허용하면서 차량의 NN 프로세서의 보류 중인 결과가 손상되었음을 신호합니다.

이 특허는 또한 상세한 도면과 예를 공유했습니다. 액세스할 수 있습니다. 여기에서 지금 확인해 보세요..

 

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출처: https://cleantechnica.com/2021/09/29/tesla-granted-patent-for-neural-networks-to-self-improve-detect-its-own-errors/

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