캘리포니아 규제 당국과 자동차 제조업체 직원 간의 회의를 요약 한 메모에 따르면 Tesla CEO Elon Musk가 완전 자율 주행 시스템에 대한 회사의 진전에 대해 공개적으로 말하는 것은 "엔지니어링 현실"과 일치하지 않습니다.

메모, 투명성 사이트 Plainsite 정보 자유 법 (Freedom of Information Act) 요청을 통해 획득하고 이후에 발표 된 것은 Musk가 Tesla 차량에서 Autopilot 고급 운전자 지원 시스템의 기능을 부풀 렸고 연말까지 완전히 자율적 인 기능을 제공 할 수있는 회사의 능력을 부풀 렸음을 보여줍니다. 

Tesla 차량에는 Autopilot이라는 브랜드의 운전자 지원 시스템이 기본으로 제공됩니다. 추가로 10,000 달러를 내면 소유자는 "완전 자율 주행"또는 FSD를 구입할 수 있습니다. 머스크가 언젠가는 완전한 자율 주행 기능을 제공 할 것이라고 약속하는 기능입니다. 가격과 기능면에서 꾸준히 증가한 FSD는 수년 동안 옵션으로 제공되었습니다. 그러나 Tesla 차량은 자율 주행이 아닙니다. FSD에는 주차 기능인 Summon과 Navigate on Autopilot이 포함됩니다.이 시스템은 인터체인지 및 차선 변경을 포함하여 고속도로 진입로에서 진입로에서 자동차를 탐색하는 능동적 안내 시스템입니다. 운전자가 내비게이션 시스템에 목적지를 입력하면 해당 여행에 대해 "자동 조종 장치에서 탐색"을 활성화 할 수 있습니다.

테슬라 차량은 자율성 수준에 도달하지 못했으며, 이는 회사의 Autopilot 소프트웨어 CJ 무어 이사가 캘리포니아 규제 당국에 한 성명으로 확인 된 사실이라고 메모에 나와 있습니다.

캘리포니아 자동차 국의 자율 주행 차 지부와 무어를 포함한 XNUMX 명의 테슬라 직원과의 대화를 요약 한 메모에 따르면“엘론의 트윗은 CJ의 엔지니어링 현실과 일치하지 않습니다.

캘리포니아 DMV의 Miguel Acosta가 작성한 메모에는 Moore가 Autopilot과 테스트중인 새로운 기능을 레벨 2 시스템으로 설명했다고 명시되어 있습니다. 이러한 설명은 자율 주행 세계에서 중요합니다.

SAE International에서 만든 표준에 따라 2 가지 수준의 자동화가 있습니다. 레벨 2는 어댑티브 크루즈 및 차선 유지와 같은 두 가지 주요 기능이 자동화되어 있으며 항상 인간 운전자가 루프에 있음을 의미합니다. 레벨 XNUMX는 고급 운전자 지원 시스템이며 Tesla, GM, Volvo 및 Mercedes에서 생산 한 차량을 포함하여 새로운 차량에서 점점 더 많이 사용 가능해졌습니다. Tesla의 Autopilot과 더 많은 기능을 갖춘 FSD는 소비자가 사용할 수있는 가장 진보 된 시스템으로 간주되었습니다. 그러나 다른 자동차 제조업체가 따라 잡기 시작했습니다.

레벨 4는 차량이 운전의 모든 측면을 처리 할 수 ​​있음을 의미합니다. 어떤 인간의 개입이없는 조건이며 Argo AI, Aurora, Cruise, Motional, Waymo 및 Zoox와 같은 회사가 작업하는 것입니다. 먼 목표로 널리 간주되는 레벨 5는 모든 환경과 조건에서 모든 주행을 처리합니다.

다음은 Acosta의 요약을 통해 중요한 부분입니다.

DMV는 CJ에 엔지니어링 관점에서 연말까지 L5 기능에 대한 Elon의 메시지를 전달하도록 요청했습니다. Elon의 트윗이 일치하지 않습니다. CJ 당 엔지니어링 현실. Tesla는 현재 레벨 2입니다. 운전자 상호 작용의 비율은 더 높은 수준의 자동화로 이동하기 위해 운전자 상호 작용 당 1 ~ 2 백만 마일의 규모 여야합니다. Tesla는 Elon이 L5 기능에 대해 말할 때 개선 속도를 추정하고 있다고 밝혔습니다. Tesla는 개선 속도가 연말까지 L5에 도달할지 여부를 말할 수 없었습니다.

이 논평의 일부가 수정되었습니다. 그러나 Plainsite는 PDF에서 공백으로 표시되는 수정 된 부분을 다른 문서에 복사하여 붙여 넣을 수있었습니다.

메모에있는 댓글은 머스크가 공공 장소에서 반복적으로 말한 것과 반대됩니다.

Musk는 트위터에서 자주 질문을 받고 분기 별 수익에서는 옵션을 구입 한 소유자에게 소프트웨어 업데이트를 통해 출시 될시기에 대한 질문을 포함하여 FSD에 대한 진행 보고서를 요청합니다. 2021 월 실적 발표에서 머스크는“올해는 자동차가 사람보다 더 안정적으로 운전할 수있을 것이라고 확신했다”고 말했다. XNUMX 년 XNUMX 월, 회사의 XNUMX 분기 실적 발표에서 Musk는“정말 꽤나 까다로운 일입니다. 하지만 우리가이 일을 완수 할 것이라고 확신합니다.”

이번 주에 발표 된 메모는 "Navigate on Autopilot on City Streets"의 베타 버전을 테스트하는 차량의 수를 포함하여 테스트하고 궁극적으로 더 높은 수준의 자율성을 잠금 해제하려는 Tesla의 추진에 대한 다른 통찰력을 제공했습니다. 고속도로뿐만 아니라 도시 지역에서 운전을 처리하기위한 기능입니다. 규제 당국은 또한 Tesla 직원들에게 참가자들이이 기능을 테스트하기위한 교육을 받았는지, 어떻게 교육을 받았는지, 그리고 차량 기능 및 제한 사항에 대한 메시지가 전달되도록 영업 팀이 어떻게 보장하는지 물었습니다.

824 월 회의를 기준으로 "도시 거리"의 베타 버전을 테스트하는 파일럿 프로그램에 750 대의 차량이있었습니다. 이 차량 중 약 71 대는 직원이, XNUMX 대는 비 직원이 운전했습니다. 파일럿 참가자는 37 개 주에 걸쳐 있으며 대부분의 참가자는 캘리포니아에 있습니다. 메모에 따르면 2021 년 153,000 월 현재 파일럿 참가자는 City Streets 기능을 사용하여 1,600 마일 이상을 주행했습니다. 메모는 Tesla가 그달 말에이 참가자 풀을 약 XNUMX 명으로 확장 할 계획이라고 언급했습니다.

Tesla는 DMV에 참가자를위한 비디오를 개발 중이며 다음 참가자 그룹에는 기존 참가자의 추천이 포함될 것이라고 말했습니다. 메모에 따르면 "새로운 참가자는 해당 참가자에게 등록 된 VIN을 기반으로 한 보험 텔레매틱스를 검토하여 Tesla에서 심사 할 것입니다."

테슬라는 또한 DMV에 장애가 발생하거나 기능이 비활성화되었을 때 추적 할 수 있다고 말했습니다. Moore는이를 자율 주행 차 기술을 테스트하고 개발하는 회사에서도 사용하는 용어 인 "분리"라고 설명했습니다. 여기서 주목할 가치가있는 가장 큰 차이점은 이러한 회사는 일반인이 아닌 훈련 된 안전 운전자 인 직원 만 사용한다는 것입니다.

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출처 : https://techcrunch.com/2021/05/07/tesla-refutes-elon-musks-timeline-on-full-self-driving/