Foxes는 개 하드웨어에서 실행되는 고양이 소프트웨어입니다. 그리고 [Will Cogley]는 그것을 마음에 새긴 것 같습니다. 3D 프린터로 만든 로봇 여우, Boston Dynamics Spot robodog과 같은 프로젝트에서 많이 빌립니다. 사실, 영감 목록에 MIT의 Cheetah를 포함하면 비유가 약간 무너지지만 요점을 알 수 있습니다.
매우 많은 작업이 진행 중입니다. [Will]의 RoboFox에는 머리와 꼬리가 모두 없으며, 어느 시점에 추가할 계획입니다. 여기에 몇 가지 흥미로운 디자인 요소가 표시됩니다. 상업용 네발 달린 로봇은 다리에 값비싼 하모닉 드라이브를 사용하는 경향이 있는 반면, [Will]은 여우의 달리기 장비로 더 간단하고 저렴한 취미용 서보를 선택했습니다. 각 다리에는 XNUMX개가 있습니다. 하나는 위쪽 다리와 아래쪽 다리용이고, 다른 하나는 몸 전체를 기준으로 다리 전체를 안팎으로 움직입니다. 다리를 위한 이중 서보 설계는 특히 흥미롭습니다. 하나의 서보는 위쪽 다리를 직접 구동하고 다른 서보는 평행사변형 연결 장치에 연결된 캡티브 베어링 배열과 기어 드라이브를 통해 아래쪽 다리를 구동합니다. 그 결과 여전히 XNUMX개의 자유도를 갖고 취미용 서보로 구동되는 것에서 기대할 수 있는 "플로피"에 가깝지 않은 매우 컴팩트한 어셈블리입니다.
아래 비디오는 등을 대고 있을 때 이상하게 해부학적으로 올바른 포즈를 포함하여 디자인 세부 사항과 여우의 일부 구조를 보여줍니다. 여우는 여전히 다리를 뻗고 있습니다. 서보가 불안해하는 경우를 몇 번 볼 수 있으며 엄빌리칼은 그러한 경량 로봇에 분명히 방해가 됩니다. 그러나 [Will]은 여기에서 훌륭한 출발을 했으며 RoboFox의 발전을 보고 싶습니다. 우리는 미래의 머리를 주는 것에 대해 확신하지 못하지만 애니메트로닉스의 눈.
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- 출처: https://hackaday.com/2023/06/08/robotic-fox-is-part-dog-part-cat-just-like-the-real-thing/
