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Q&A:COAST Autonomous、Pierre Lefevre

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オートモーティブIQ 自動運転車オンライン イベントが間近です。 私たちは特別に選ばれたスピーカーとスポンサーの素晴らしいアジェンダをまとめました。彼らは興味深く洞察に満ちた考えをすべて無料でメンバーに提供します。

機会がない場合は、以下からサインアップして、ご自宅のオフィスでイベントのすべてのセッションをお楽しみください。

イベントの前に、私たちはスピーカーのいくつかをプロファイリングしており、イベントの一部として提示するために彼らを選んだ理由を理解する機会を与えています。

スピーカーに会う

ピエール・ルフェーヴルPierre Lefevre(左)は、カリフォルニアを拠点とするCOAST Autonomousの最高技術責任者で、多くの自律型都市モビリティソリューションを開発しています。

彼はロボット工学、3Dマッピング、自律走行車の分野のリーダーです。 過去XNUMX年以上にわたる彼の先駆的な仕事は、XNUMXつの分野すべてで重要な進歩をもたらしました。

ピエールは現在、非常に正確な屋内および屋外の3Dマッピング、商用可能な車両の自動化、リモート監視システムを開発するチームを率いています。

私たちは来週のオンラインイベントに先立って彼に追いつきました。

自動車IQ 自動運転車の分野で豊富な経験があります。 COASTのチームが現在克服しようとしている主な課題について教えてください。

ピエール・ルフェーヴル COASTは、都市センターとキャンパスにモビリティサービスを提供して、都市を人々に還元することに重点を置いています。 都市とキャンパスは、自動車ではなく人々のために構築されるべきです。

歩行者に優しい都市やキャンパスは、住みやすく、活気があり、興味深いものです。 その結果、歩行者の行動をよりよく予測し、屋外と屋内の位置確認システムを改良するために、チームに挑戦し続けています。

AIQ また、ロボット工学の仕事の歴史もあります。 ロボット工学と自律性をどのように組み合わせることができるかについての洞察を教えてください。

PL 15年前にCOAST技術チームが最初の自動運転車を設計したとき、自動車の安全基準ではなく、機械の安全基準を使用することに決めました。

機械/ロボットの安全基準は、人間の相互作用に依存せず、冗長システムの使用を前提としています。 一方、より緩い自動車安全基準は、ドライバーによる人間の相互作用が車両を停止させる最後の防御線として機能することを想定しています。

都市混合交通および/または歩行者環境で自動運転車を操作するには、より厳しい機械/ロボット安全基準の適用が必要です。

AIQ COASTは、都市環境を歩行者に戻すことを目的とした自律型シャトルを提供しています。 COAST車両の動作を歩行者が信頼できるようにするために、屋内と屋外のさまざまな環境のマッピングが正確であることをどのように確認できますか?

PL COASTは、ローカリゼーションの3つの冗長層の一部として屋外と屋内の100Dマッピングを使用します。 マップマッチングレイヤーは、人工知能を使用して環境の注目すべきポイントを使用します。 効率を上げるためにXNUMX%一致する必要はありません。

実際、2019年80月、COASTはフィリピンで開催された東南アジア競技大会中にニュークラークシティでアスリートと一般の人々を移動させました。 この真新しい都市の建設は、大会の開始直前までまだ活発だったため、ルートは最大XNUMX%変更されました。 マップマッチングレイヤーは、車両を正確に特定するのに十分効率的でした。

AIQ 自動運転車の幅広い採用におけるCOASTの役割をどう思いますか? そして、世界中に大きな艦隊を展開するために取り組んでいる時間枠について教えてください。

PL COASTは、シャトル、robotaxis、ゴルフカート、ユーティリティ車のさまざまな自動車メーカーに自律ソリューションを提供する予定です。

2020年と2021年に私たちが重点を置いているのは、さまざまな顧客の場所に大量の車両を配備して、産業サイトやキャンパスで実際のフリート自律サービスを提供することです。 その後、私たちはサービスを適切な歩行可能な市内中心部に拡張して、人や物を移動する予定です。

AIQ Automotive IQの自動運転車オンラインイベントでのセッションは、「自動運転車をどのように制御しますか?」という質問に答えます。 講演の主なテーマをいくつか教えてください。

PL 自動運転車の操作には、さまざまな異なるレベルの統合が必要です。 XNUMXレベルの自律システムスタックについて説明します。 ロボット工学のレベルは、自律システムスタックのXNUMXつのレベルです。

スピーカーの全ラインナップ、確認済みの議題、およびイベントへの登録の詳細については、専用の 自動運転車オンライン サイト。

出典:https://www.automotive-iq.com/autonomous-drive/interviews/qa-pierre-lefevre-coast-autonomous

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