自動運転車は、周囲の世界を認識するために多くのセンサーに依存しています。カメラとLIDARが大きな注目を集めている一方で、古き良きレーダーはパズルの重要な部分ですが、いくつかの基本的な制限があります。 オクリイは、55万ドルのラウンドを調達したばかりで、これらの制限を最小限に抑え、既存のデバイス用のスマートソフトウェアレイヤーを使用してレーダーの機能を強化することを目的としています。
レーダーの利点は、その優れた範囲と、その無線周波数ビームが雨滴、雪、霧などを通過できるという事実にあります。これは、悪天候時に環境を認識するために重要です。 Lidarおよび通常の可視光カメラは、これらの一般的なイベントによって完全に混乱する可能性があるため、バックアップが必要です。
しかし、レーダーの主な欠点は、波長とアンテナの動作により、LIDARのように物事を詳細に画像化できないことです。 詳細な形状ではなく、非常に正確に配置されたブロブを取得する傾向があります。 それでも一連のセンサーで非常に貴重な機能を提供しますが、誰かがスキャンに少し忠実度を追加できれば、それははるかに優れています。
それはまさにOculiiが行うことです—通常のレーダーを取り、それを過給します。 同社は、システムの制御をソフトウェアに引き継ぐことで、空間分解能が100倍向上したと主張しています。 共同創設者兼CEOのStevenHongは、標準のレーダーは120度の視野で、10度の空間分解能を備えている可能性があるため、どちらの側でも数度の精度でどこにあるかを判断できるとメールで説明しました。オブジェクトの高度を伝える機能はほとんどまたはまったくありません。
良いものもあれば悪いものもありますが、この例では、実質的に12×1の解像度になります。 良くない！
ただし、Oculiiシステムに制御を渡すと、すでに認識しているものに基づいて送信をインテリジェントに調整し、水平解像度0.5°x垂直解像度1°に上げることができ、おそらく120×10の実効解像度が得られます。 （繰り返しになりますが、これらの数値は純粋に説明を目的としたものであり、システムに固有のものではありません。）
これは大幅な改善であり、たとえば、何かが互いに近くにあるXNUMXつのオブジェクトであり、XNUMXつの大きなオブジェクトではないこと、オブジェクトが近くにある別のオブジェクトよりも小さいこと、または追加の計算で移動していることを確認できるようになります。レーダーユニットに対してそのような速度でいずれかの方法で。
これは、独自のデバイスのXNUMXつのビデオデモンストレーションであり、予想よりもかなり詳細に示されています。
これがどのように行われるかは、Oculii独自の魔法の一部であり、Hongは、システムがどのように正確に機能するかについてはあまり詳しく説明していませんでした。 「OculiiのセンサーはAIを使用して、環境に適応する「インテリジェントな」波形を適応的に生成し、解像度を大幅に向上させるために活用できる情報を時間の経過とともに埋め込みます」と彼は言いました。 （ちなみに、時間の経過とともに情報を統合することで、「4D」というモニカが得られます。）
これは非常に一般的なアイデアを与える小さなシズルリールです：
自動運転車メーカーは、AVが持つべき標準的なセンサーのセットをまだヒットしていませんが、Oculiiのようなものはレーダーをより目立つ場所にする可能性があります。その制限により、フロントでの緊急ブレーキ検出などの状況に追いやられることがあります。 より詳細でより多くのデータがあれば、レーダーはAV意思決定システムでより大きな役割を果たすことができます。
同社は間違いなく取引を行っています。Tier-1やOEMと協力しており、そのうちの2024つ（Hella）は投資家であり、Oculiiのアプローチに自信を持っています。 また、レーダーメーカーとも協力しており、2025〜XNUMX年のタイムラインを検討しているいくつかの商業契約を結んでいます。
画像のクレジット： オクリイ
また、ハードウェアとソフトウェアの相乗効果を発揮して、独自のオールインワンレーダーユニットの製造にも取り組んでいます。 これらは世界最高の解像度のレーダーであると主張しており、これに矛盾する競合他社は見当たりません。単純な事実として、レーダーは「解像度」ではあまり競合しませんが、距離測定と速度検出の精度で競合します。
XNUMXつの例外は エコーダイン、メタマテリアルレーダーサーフェスを使用して、カスタマイズ可能なレーダービームを視野内の任意の場所に向け、オブジェクトを詳細に調べたり、領域全体をすばやくスキャンしたりします。 しかし、それでもその「解像度」を見積もるのはそれほど簡単ではありません。
いずれにせよ、同社の新しいイーグルレーダーとファルコンレーダーは、自律実験や生産運転支援システムのために最先端のセンシングスイートを組み立てようとしているメーカーを誘惑するかもしれません。
自動運転車、ロボット、航空機、その他のデバイスの主要コンポーネントとしてレーダーが搭載されているため、この宇宙に真剣に投資する価値があることは明らかです。 $ 55MBのラウンドは、確かにそれを十分に示しています。 Oculiiのプレスリリースに記載されているように、「CatapultVenturesとConductiveVenturesが共同で主導し、Taiwania Capital、Susquehanna Investment Group（SIG）、HELLA Ventures、PHI-Zoyi Capital、R7 Partners、VectoIQ、ACVC Partners、 Mesh Ventures、Schox Ventures、SignatureBank。」
この資金により、予想されるスケーリングと採用が可能になり、Hong氏は、「自律的な未来を加速する、より高解像度、長距離、よりコンパクトで安価なセンサーを提供するテクノロジーへの継続的な投資」を追加しました。
コインスマート。 BesteBitcoin-ヨーロッパのBörse
出典：https：//techcrunch.com/2021/05/06/oculii-looks-to-supercharge-radar-for-autonomy-with-55m-round-b/
