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トップXNUMX:自動運転車への道のりの画期的な瞬間

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呼び出した後 カーシェアリングの課題 先週、私たちは最新の トップ5.

自律への道のりには、独自の障害がありません。テクノロジーが安全で安全であり、生命が投げかける可能性のあるものすべてに対処できることを保証するために、まだ道のりがあります。

しかし、数十年前のサイエンスフィクションのように見えたものから、公道でテストを行っているレベル4およびレベル5の自動運転車まで、私たちはすでにどこまで進んでいるのかをグラフにすると考えました。

#1 –最初の「ドライバーレス」車

現代のマジシャン、ハリー・フーディーニの作品のように聞こえますが、フーディーナはラジコン アメリカンワンダー (上記)1925年までさかのぼってマンハッタンの街路を歩きました。車の加速、ブレーキ、ステアリングはすべて追跡車からのラジコンで処理されていました。

1939年の万国博覧会には、適切に自動運転する自動車のアイデアが再び現れました。 GMは産業デザイナーのノーマルベルゲデスに壮大なサウンドの制作を依頼しました 未来計画 自動化された高速道路を中心とした展示。

繰り返しになりますが、この考えではラジコンを使用しましたが、今回は車道にコイルが埋め込まれているため、車に右または左に曲がるように信号を送ることができます。 GMも1950年代後半にプロトタイプを作成しました。

#2 –アメリカ全土

1995年に早送りし、 カーネギーメロン大学のロボット工学研究所のXNUMX人の研究者、ToddJochemとDeanPomerleauは、ペンシルバニア州ピッツバーグからカリフォルニア州サンディエゴまで、Rapidly Adapting Lateral Position Handler(RALPH)コンピュータープログラムを使用して、2,797マイルのうち2,849マイルを「運転」しました。

RALPHはビデオ画像を使用して、前方の道路の位置と、特別に変更された1990ポンティアックトランススポーツミニバンである車両を道路上に維持するための適切なステアリング方向を決定しました。 研究者たちはスロットルとブレーキを扱いました。 JochemとPomerleauはどちらも技術系起業家です 自動運転 今日のセクター。

#3 – DARPAチャレンジ

国防高等研究計画局(DARPA)は、 グランドチャレンジ 軍事用の自動車両技術の開発を加速する。

カリフォルニア州バーストウからネバダ州プリムまでの13マイルのルートで、2004年150月15日に走りました。 ただし、参加した7.32台の車両はどれもコースを完了しませんでした。 実際、カーネギーメロンのチームとその改造されたハンビーのサンドストームと呼ばれるチームは、最長距離1マイルを管理していたため、XNUMX万ドルの賞金を獲得した人はいませんでした。

8年後の2005年132月23日、7.32マイルのコースでXNUMX番目のグランドチャレンジが行われました。 進入したXNUMX台の車両のうちXNUMX台を除くすべてがXNUMXマイル以上を管理し、XNUMX台の車両がコース全体を完了しました。

スタンフォードレーシングチームは、スタンレーと呼ばれるVWトゥアレグでチャレンジに勝ち、2時間6分でイベントを終了したことで53万ドルを獲得しました。

最終 DARPAアーバンチャレンジ 3年2007月60日、カリフォルニア州ビクタービルの元ジョージAFBで開催されました。 イベントは2マイルのアーバンドライビングで構成され、ボス、カーネギーメロンチームからのシボレータホベースのエントリーが$ 19m賞を受賞しました。スタンフォード大学のエントリー、VWパサートベースのジュニアより11分前です。 入場したXNUMX台のXNUMX両がコースを終えた。

#4 –メルセデスF015は未来を描く

コンセプトカーがサイドミラー用のビデオカメラを備えた量産車に過ぎない時代では、 メルセデスF015ラグジュアリーインモーション 新鮮な空気の完全な呼吸でした。

そのデザインは比較的保守的でしたが、そのテクノロジーは、タッチスクリーンドアパネルを備えたラウンジのようなインテリアを含め、私たち全員が待ち望んでいた自律的な未来を予見しました。 歩行者にメッセージを伝えることができる外部照明。 そして–重要なのは– 当然のことと考えられるレベル5の自律性.

しばしば自動車ショーのメインイベントである通常のショーカーとは異なり、F015はラスベガスで開催されたCES 2015で最初に展示され、多くの自動車メーカーが自動車メーカーからスマートモビリティプロバイダーへの移行を試みたことを示しています。

#5 –ハイテク企業は未来を生き返らせる

超自律型hdr

自律性を確立したのはメルセデスでしたが、テクノロジー企業はそれを実現するために最善を尽くしています。

でログイン は、100年に支援なしに2009マイルのルートを完成できる自律型トヨタプリウスの構築に取り組み、DARPAチャレンジの経験を持つ多くのエンジニアを採用しました。 同社は、2015年にハンドルレスのFirefly車両を追加しました。同社は2016年にWaymoにスピンアウトし、それ以来技術の開発を続けています。

Appleはまた、 プロジェクトタイタン 自動運転車プロジェクト。 2014年にプロジェクトが開始されたことを除けば、このプロジェクトについてはほとんど知られておらず、フルカーの開発から自律技術だけに至るまで、その目的を何度も再構成しています。

Uberは、自動運転プロジェクトが自律型のVolvo XC90テストカーのXNUMX台が歩行者を攻撃して殺したときに、もう少しレーダーの下にあったほうがいいでしょう。

しかし、開発は進んでいます。 そのを介して 先端技術グループ多数のカーネギーメロンのミョウバンが駐在するUberは、安全に運転し、ビジネスモデルから大幅なコスト(ドライバー)を削減するrobotaxisを提供する予定です。

最後に、テスラは技術的には自動車会社ですが、そのアプローチは、特にそれを公然とテストすることになると、テクノロジー企業に少し似ています オートパイロット ADASは、公共の場で膨大な量の実世界のデータを7,000倍の時間で取得します。 完全自動運転は間もなく提供される予定で、価格はXNUMXドルからです。

#6以上はあなた次第です…

出典:https://www.automotive-iq.com/autonomous-drive/articles/top-five-groundbreaking-moments-on-the-way-to-self-driving-cars

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