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AIは自動運転のためにデータ量を調整します

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KIsSMEコラボレーションプロジェクトの開始—高度に自動化された車両をテストするときにシナリオを効率的にキャプチャすることを学習できるアルゴリズム

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クレジット:(写真:Markus Breig、キット)

高度に自動化された車両をテストすると、大量のデータが発生します。 新しいKIsSMEプロジェクトは、これらのデータ量を削減してストレージ容量、電力、評価費用を節約すると同時に、データを圧縮して車両の安全性を高めることを目的としています。 人工知能(AI)に基づくアルゴリズムは、運転モードでデータを選択し、シナリオカタログに分類します。 連邦経済省が資金提供したコラボレーションプロジェクト内で、カールスルーエ工科大学(KIT)は、テストドライブとシミュレーションからのデータを提供しています。

高度に自動化された運転は、ドライバーの快適性の向上、事故の減少、交通の流れの円滑化、したがって環境にやさしい道路交通など、多くの利点を約束します。 将来の車両には、自身の状態と環境に関するデータを測定する多数のセンサーが搭載される予定です。 この情報に基づいて、彼らは最短時間で信頼できる運転の決定を下さなければなりません。 テスト中、どの車両モデルも数百万キロメートルをカバーし、インフラストラクチャと天候、他の交通参加者、およびそれらの行動を組み合わせたさまざまなシナリオを習得する必要があります。 「これらのテストでは、車両4日あたり8〜XNUMXテラバイトという膨大なデータ量が生成されます」と、KITの車両システム技術研究所(FAST)の車両技術部門の副責任者であるMichaelFrey博士は述べています。 「これらのデータ量は、もはやほとんど処理できません。」

インテリジェントデータ選択のアルゴリズム

運転シナリオのカタログを設定し、新しいテスト運転シナリオをこれらのカタログに分類することは、運転モード中にそれらのデータのみを記録することを意味し、付加価値があります。 これはKIsSMEコラボレーションプロジェクトのアプローチです。KIsSMEは、高度に自動化された車両のテスト中にシナリオと操縦データを選択的にほぼリアルタイムで記録するための人工知能のドイツ語の頭字語です。 科学者はAIに基づいたアルゴリズムを開発し、AIはすでに運転モード中に発生するデータを選択します。 「KIsSMEは、シナリオのカタログを拡張し、データ量を削減することを目的としています」と、FASTの「自動化」グループを率いるFrey氏は言います。 「これにより、ストレージ容量と電力が節約され、評価とデータ保護の費用が削減されます。」

自動運転のためのバーデン・ヴュルテンベルク試験場での実験(TAF BW)

KIsSMEの場合、KITの研究者は、実際のテストドライブとシミュレーションからデータを利用できるようにします。 測定は、公共の都市交通とカールスルーエのバーデンヴュルテンベルク自動運転テストエリア(TAF BW)で行われます。 追加データは、KITの車両テストベッドでのクローズドビークルインザループシミュレーションから取得されます。 プロジェクトで開発されたAIモデルとAIセレクターは、実験データとシミュレーションデータにアルゴリズムを適用するFAST研究者によってチェックされます。 KIsSMEは、レベル4から5の自動運転(完全自動から自律)に関係しています。

KIsSMEコラボレーションプロジェクトは、AVL DeutschlandGmbHによって調整されています。 パートナーは、KIT、Fraunhofer Institute for High-Speed Dynamics、Ernst-Mach Institute、FZI Research Center for Information Technology、LiangDao GmbH、Mindmotiv GmbH、RA Consulting GmbH、Robert BoschGmbHです。 関連するパートナーは、ASAM eV、自動化および測定システムの標準化協会、e-mobil BW GmbH、バーデン・ヴュルテンベルク州新モビリティソリューション庁および自動車セクターが調整するElectric Mobility South-WestClusterです。 このプロジェクトは、連邦経済エネルギー省(BMWi)から6.5万ユーロの資金提供を受けています。 これらのうち、約330,000万ユーロがキットに送られます。 KIsSMEは2021年初頭に開始され、XNUMX年間の期間が予定されています。 (または)

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KITモビリティシステムセンターの詳細:https://WWW。mobilitaetssysteme。キット。edu /

このプレスリリースの連絡先:Johannes Wagner、電話:+49 721 608-41175、電子メール:johannes.wagner@kit.edu

「ヘルムホルツ協会の研究大学」であるKITは、社会と環境のための知識を創造し、伝えています。 エネルギー、モビリティ、情報の分野における世界的な課題に大きく貢献することが目的です。 このため、約9,300人の従業員が、自然科学、工学科学、経済学、人文社会科学の幅広い分野で協力しています。 KITは、研究ベースの学習プログラムを提供することにより、社会、産業、科学における責任あるタスクのために24,400人の学生を準備します。 KITでのイノベーションの取り組みは、重要な科学的発見と、社会の利益、経済的繁栄、そして私たちの自然な生活基盤の保護のためのそれらの応用との間に架け橋を築きます。 KITはドイツの優秀な大学のXNUMXつです。

このプレスリリースは、インターネットのhttp:// wwwで入手できます。キット。edu /キット/英語/プレスリリース。PHP

メディア連絡先
モニカランドグラフ
presse@kit.edu

オリジナルソース

http://www.キット。edu /キット/英語/pi_2021_007_ai-tames-data-volumes-for-automated-driving。PHP

出典:https://bioengineer.org/ai-tames-data-volumes-for-automated-driving/

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