• 将来の完全自動運転車は、センサーを使用して動作します。これらのセンサーのXNUMXつのタイプはLiDARです。
• ウォーリック大学のWMGの研究者は、大雨の中で遠くにある物体を検出するLiDARセンサーの有効性が低下することを発見しました。
• 研究者は、WMG 3xDシミュレーターを使用して、雨の中の物体のセンサー検出をテストし、実際の道路や天気をシミュレートしました。

高レベルの自動運転車（AV）は、相手先ブランド供給（OEM）およびテクノロジー企業によって、交通安全を改善し、経済的および社会的利益を私たち全員にもたらすことを約束しています。

すべての高レベルAVはセンサーに大きく依存しており、論文「仮想環境での自動車両の実時間テスト用のノイズモデルを備えた現実的なLiDAR」で公開されています。 IEEEセンサージャーナル、ウォリック大学WMGのIntelligent Vehicles Groupの研究者は、雨の中のLiDARセンサーの性能を具体的にシミュレートして評価しました。

研究者は、WMG 3xDシミュレーターを使用して、コベントリーとその周辺の実際の道路のシミュレーションを運転しながら、さまざまな強度の雨で自動運転車のLiDARセンサーをテストしました。 自動運転車は数百万マイルの道路上にある必要があるため、シミュレーターは自動運転車のテストの重要な部分です。したがって、実際の道路と同じ安全な環境でテストできることを意味します。

LiDARセンサーは、円形/楕円形の断面を持つ近赤外光の多数の細いビームを放射することによって機能します。これらは、軌道内のオブジェクトで反射し、LiDARセンサーの検出器に戻ることができます。

LiDARセンサーの問題のXNUMXつは、雨の中でのパフォーマンスの低下です。 LiDARビームが送信機から短い距離で雨滴と交差する場合、雨滴はビームを十分に反射して受信機に戻すことができるため、雨滴を物体として検出します。 液滴はまた、放出された光の一部を吸収する可能性があり、センサーの性能範囲を低下させます。

さまざまな確率的雨モデル（なし、さまざまな強度）を使用して、研究者はWMG 3XDシミュレーターを「雨」にし、雨に対するLiDARセンサーの応答を測定して、誤検知と誤検知の記録を作成しました。

彼らは、雨の強さが増すにつれて、センサーが物体を検出することがより困難になることを発見しました。 車両からの近距離（最大50m）で、いくつかの雨滴が誤って検出されました。 しかし、中距離（50m-100m）ではこれは減少しましたが、降雨量が50時間あたり最大XNUMXmmに増加すると、距離の距離が長くなるにつれて、物体のセンサー検出が減少しました。

ウォーリック大学WMGのValentinaDonzella博士は次のようにコメントしています。

「最終的には、雨が多く、遠くにあるLiDARセンサーでは物体の検出が妨げられることを確認しました。これは、LiDARセンサーがノイズの多い環境でも物体を十分に検出できるようにする方法を今後の研究で調査する必要があることを意味します。

「開発されたリアルタイムセンサーとノイズモデルは、これらの側面をさらに調査するのに役立ちます。また、車両が大雨の中で物体を検出できるようにするには複数のタイプのセンサーが必要になるため、自動運転車メーカーの設計上の選択に役立つ可能性があります。 」

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