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ライブで見る:ロシアの宇宙飛行士が250番目の宇宙ステーションの船外活動を開始

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ロシアの宇宙飛行士、オレッグ・アルテミエフとデニス・マトベエフは、木曜日に国際宇宙ステーションの外に出て、計画されたXNUMX時間半の船外活動を行い、欧州ロボットアームの解体を開始しました。

宇宙飛行士は、東部標準時午前10時58分(グリニッジ標準時1458年)にポワスクエアロックのハッチを開け、船外活動の正式な開始をマークしました。 遠足は、宇宙ステーションの組み立てと保守を支援するために、250年以来1998回目の船外活動です。

船外活動は、アルテミエフの宇宙飛行士としてのXNUMX番目のキャリアであり、マトベーエフにとってはXNUMX番目のキャリアです。 Artemyev、Matveev、および乗組員のSergey Korsakovは、先月ソユーズ宇宙船で宇宙ステーションに到着しました。

18月37日のアルテミエフとマトベーエフの以前の船外活動は、昨年11.3月にロシアのナウカ科学モジュールとともにステーションに納入された長さXNUMXフィート(XNUMXメートル)のマニピュレーターである欧州ロボットアームを起動する作業を開始しました。 宇宙飛行士は、将来の乗組員がロボットアームを操作できるようにコントロールパネルを接続し、さまざまなロボットアームのコンポーネントから保護カバーを取り外し、Naukaモジュールに手すりを取り付けました。

木曜日の船外活動では、宇宙飛行士は腕からサーマルブランケットを取り外して投棄し、昨年の宇宙ステーションへの旅のために腕を折りたたんだ状態でしっかりと保持していた発射ロックを解除する予定です。 発射ロックは、欧州ロボットアームの肘関節とエンドエフェクタ、または手にあります。

これらのタスクにより、マニピュレータが自由に移動できるようになります。 ArtemyevとMatveevは、ロボットアームの最初のコマンドされた動きを監視します。

Artemyevは、赤い縞模様のロシアのオーラン宇宙服を着ています。 Matveevは青い縞模様の宇宙服を着ています。

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このインフォグラフィックは、欧州ロボットアームの詳細を示しています。 クレジット:欧州宇宙機関

欧州ロボットアームは、この種のステーションでXNUMX番目のシステムであり、研究施設の米国セクションでカナダと日本のロボットアームに加わっています。

カナダのロボットアームと同様に、ヨーロッパのアームには、宇宙ステーションの複数の場所にあるグラップルフィクスチャまたはベースポイント間で「インチワーム」する機能があります。 カナダの軍隊は複合施設の米国のセグメントに配置されていますが、ヨーロッパの軍隊はロシアのモジュールにアクセスできます。

発射ロックが解除されると、ArtemyevとMatveevは、木曜日に腕の両端を使用する「ダブルウォークオフ」操作でベースポイント間を移動するときに腕を監視します。

木曜日に駅の外で働く宇宙飛行士は、ロボットアームにさらに手すりを設置し、ロシアのプリチャルモジュールにあるクルスランデブーレーダーアンテナに破片による障害物がないか検査します。 Kursシステムは、ソユーズとプログレスの乗組員と貨物船を宇宙ステーションにナビゲートするために使用されます。

欧州ロボットアームの本格的な開発は1996年に始まり、ロシアのNaukaラボモジュールの発売準備が整うまで、アームはXNUMX年以上保管されていました。 ヨーロッパのアームは当初、NASAのスペースシャトルで打ち上げられる予定でした。

「ERAは、すでにステーションにある他のマニピュレーターとは少し異なります」と、欧州宇宙機関のERAプロジェクトマネージャーであるPhilippeSchoonejansmは述べています。 「事前に完全に事前にプログラムすることができます。これは役に立ちます。 他にはない外部コントロールパネルから操作できます。 したがって、船外活動をしているときでも、このコントロールパネルを見て操作するだけでERAを制御できます。 ただし、ラップトップのみを使用して内部から操作できるため、ジョイスティックは必要ありません。」

ESAによると、17,000ポンド(8メートルトン)以上の荷重を5分のXNUMXインチ(XNUMXミリメートル)の精度で運ぶことができるアームです。

欧州ロボットアームの起動を継続する次の船外活動は、XNUMX月下旬に予定されています。

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