動力付きの「水中グライダー」には外部可動部品がない

科学者が長距離の海洋データを収集したいが、海洋生物を邪魔することなく、自律的に水中グライダー」がよく使用されます。新しいものは非常に機動性があると主張されていますが、外部推進システムやステアリングシステムはありません。

インディアナ州のパデュー大学のチームによって開発された魚雷型の自律型水中ビークル（AUV）は、研究指向の水中グライダー、略してROUGHIEとして知られています。統合されたバラストタンクに水を出し入れすることにより、水柱内を下降および上昇し、浮力を変化させます。これは推進力の一形態として機能します。これは、車両が斜めに上下に移動し、前進するためです。

バッテリーを本体内で前後に電気的にスライドさせることで、上下の角度を制御できます。そうすることで、AUVの水平方向の重心が変化し、それによってピッチが変化します。さらに、レールに取り付けられたバッテリーと他の内部コンポーネントは、円筒形の外殻に対して、左舷または右舷側に一緒に傾けることができます。これにより、片側または反対側への重量シフトが発生し、車両が転がり、その方向に回転します。

協会Nina Mahmoudian教授（中央）と彼女の学生チーム、いくつかのROUGHIEプロトタイプ

他の水中グライダーと同様に、ROUGHIEは、バッテリーの充電の合間に数週間または数か月間海に留まる可能性があり、追加されたミッション固有のセンサーを使用してほぼサイレントにデータを収集します。ただし、他の車両とは異なり、その高い機動性により、浅瀬を含む比較的狭い範囲内での運用が可能になります。設計者によると、他のグライダーの回転半径は約33フィート（10 m）ですが、ROUGHIEはわずか10フィート（3 m）以内で回転できます。

さらに、製造には約XNUMX分のXNUMXの費用がかかるはずです。これまでのところ、テストはプールに限定されています。

「事前に飛行パターンを使ってROUGHIEをプログラムし、それらのパターンを自律的に実行します」とAssoc氏は言います。 2012年にミシガン工科大学で働いていたときにAUVの開発を始めたNinaMahmoudian教授。「標準的な鋸歯状の上下運動を行って直線で移動できますが、海上をパトロールするときに使用する円形パターンまたはS字型パターンで移動することもできます。内部作動だけを使用して、スイミングプールの限られた環境内でこれらのタスクを実行できるという事実は、非常に印象的です。」

技術に関する論文が最近ジャーナルに掲載されました センサー.

下のビデオで、ROUGHIEの動作を見ることができます。

情報源：パデュー大学