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KIMM、非接触社会に向けた万能グリッパーを開発

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さまざまな対象物に対応できる万能グリッパー。日常ツールのロボット操作により非対面サービスが強化される

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クレジット: 韓国機械材料研究院 (KIMM)

韓国機械材料研究院 (KIMM) は、ロボットがさまざまな形状や剛性の物体を保持できるようにするオールラウンド グリッパー* 技術の開発に成功しました。新しい技術により、単一のグリッパーを使用して、ドライバー、電球、コーヒーポットなどのさまざまな物体、さらには豆腐、イチゴ、生の鶏肉などの表面がデリケートな食品を扱うことができます。家事、調理、配膳、包装、製造などの非接触サービスでの用途拡大が期待される。

※グリッパー:ロボットが人間の手のように物を掴んだり扱ったりするための装置。

先端製造システム研究部門ロボット・メカトロニクス学科のチャンフン・パーク氏率いるチームは、非接触サービスを容易にする万能グリッパーを開発した。非接触サービスでは、物体の形状や素材に関係なく、ロボットが自由に物体を扱うためのグリッパー技術が必要です。

オールラウンドグリッパーは、さまざまな形状、サイズ、剛性の物体を保持するために開発されました。対象物と接触するグリッパー表面の硬さは、豆腐のような柔らかくふわふわです。この極めて低い剛性により、本質的に物体への損傷を防ぐことができます。また、対象物に押された部分のみを選択的に変形させるため、グリッパーの接触面は対象物の輪郭に合わせて変形し、確実なグリップを実現します。

グリッパー表面構造の開発を担当したソン・ソンヒョク主任研究員は、「ソフト構造技術は、ハニカム構造と伸縮性メッシュ構造を利用して、グリッパー表面が非常に柔らかい状態で対象物に完全に適合することを可能にする」と述べた。

掴む動作の後、グリッパーの表面が硬化し、物体をグリップ内で安定した状態に保ちます。この機能により、表面が壊れやすい物体を含む物体を安全に保持できます。グリッパーの安定感は、まるで対象物に合わせてカスタマイズされたかのような安定感です。

オールラウンドグリッパーは対象物を不安定にぶら下げずにしっかりと保持できるため、対象物を搬送するだけでなく、レモンを絞ってカクテルを作ったり、チキンを作ったりといった複雑な作業も行えるというメリットがあります。スープやイカ料理の調理など、既存のグリッパーでは実現できませんでした。

「従来のグリッパは対象物が限られていましたが、当社の万能グリッパは対象物に合わせて表面形状や剛性を変えることができるため、さまざまな形状や大きさの対象物に適用できます。開発したオールラウンドグリッパーが、グリッパー技術の革新が大いに必要とされている非接触サービスの進歩において重要な役割を果たすことを期待しています」とロボティクス・メカトロニクス学部長のチャンフン・パーク氏は述べた。

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本研究は、「人とロボットの協働を実現する高効率かつ安全な産業用マニピュレータの開発」プロジェクトの一環として実施されました。

韓国機械材料研究院 (KIMM) は、科学情報通信省傘下の政府出資の非営利研究機関です。 KIMMは1976年の設立以来、機械・材料の基幹技術の研究開発、信頼性試験評価、開発した製品・技術の商品化を行い、国の経済発展に貢献してきました。

この研究は科学情報通信省(MSIT)の支援を受けてKIMMによって実施された。この研究結果を解説した記事が、雑誌最新号に掲載されました。 産業用電子機器に関するIEEEトランザクション、INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION 分野で上位 1.6% (ランク 1/64) の国際ジャーナル (IF:7.515)。 (DOI: 10.1109/TIE.2020.3044811)

メディア連絡先
ソ・ジヒョン氏、対外関係部チームリーダー
san@kimm.re.kr

関連ジャーナル記事

http://dx.doi。org /10.1109 /ネクタイ。2020.3044811

出典: https://bioengineer.org/kimm-develops-all-round-grippers-for-contact-free-society/

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