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テスラは、自己改善(自身のエラーの検出)のためにニューラルネットワークの特許を取得しました

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テスラが付与されました 別の特許 昨日。 今回、テスラは「自己改善」を理解するニューラルネットワーク(NN)を作成する技術を完成させたようです。 タイトルの特許、 車両ニューラルネットワークプロセッサのエラーを処理するためのシステムと方法、 ニューラルネットワークが前記NNの実行に関連するエラーを検出できるプロセスを説明します。 エラー検出器からエラーレポートを受信し、NNの保留中の結果が汚染されていることを通知できます。すべてNNの期待を終了することはありません。

言い換えれば、テスラはNNがエラーを認識して対処する方法の特許を取得しています。 この特定の特許は、2017年に提出された別の特許出願の続きです。 車両ニューラルネットワークプロセッサのエラーを処理するためのシステムと方法。 特許の説明では、テスラは主な目的として安全性への焦点を強調しています。 コンピュータは車両に統合されており、安全性の問題に対処する可能性はありますが、まだ対処されていない新しいリスクをもたらす可能性があることが指摘されました。 NNがこれを認識し、エラーがあることをテスラに警告できるシステムがあると、テスラはソフトウェアを改善し、車両をさらに安全にすることになります。

「今日の多くの車両には、安全性と信頼性を向上させるために設計された幅広い機能が搭載されています。 一部には、これは、車両の事故や故障には、人身傷害、死亡、物的損害のリスクが高いためです。 少なくとも、事故および/または故障は、車両所有者に重大な不便および/または費用を伴う可能性があります。 したがって、車両の改善された安全機能を開発するために多くの努力がなされてきた。

「ますます、コンピューターは、乗客の快適さや娯楽から部分的または完全な自動運転操作に至るまでの目的で車両に統合されています。 コンピュータは、車両の多くの安全性と信頼性の問題に対処する可能性を秘めていますが、まだ完全には対処されていない新しいリスクと新しい故障モードももたらします。 車両のコンピュータ対応および/またはコンピュータ支援機能が車両を操作するリスクを増加させないことを保証するために、安全対策を講じることが重要です。 コンピュータで実装された車両の機能を生産に移す前にテストするために、さまざまな戦略を採用できます。 ただし、徹底的なテストを行った場合でも、実際の条件下で操作するとエラーが発生する可能性があります。

「したがって、車両アプリケーションで使用されるプロセッサのエラーを処理するための改善されたシステムと方法を提供することは有利です。」

テスラは要約でもう少し詳細に入り、いくつかの例を指摘します。 一例として、NNのエラーを処理するシステムがあります。 この場合、NNプロセッサには、そのNNの実行に関連するデータエラーを検出するように構成されたエラー検出器が含まれています。 NNのコントローラーは、エラー検出器からデータエラーレポートを受信できます。そのレポートを受信すると、NNコントローラーは、NNの実行を終了することなく、汚染されたNNの保留中の結果があることを通知できます。

別の例では、システムのNNプロセッサは、車両の自律動作に関連するNNを実行しており、ニューラルネットワークプロセッサに結合された、異なるソースから来る可能性のある割り込み要求を処理するのに役立つ割り込みコントローラが使用される。 割り込みコントローラは、NNプロセッサからエラー信号を受信し、いくつかの方法でデータにアクセスできます。

「割り込みコントローラは、ニューラルネットワークプロセッサのエラー割り込みピンを介してエラー信号を受信し、ニューラルネットワークプロセッサのXNUMXつまたは複数のステータスレジスタを介してエラー情報にアクセスするように構成されています。エラー情報は、ニューラルネットワークで発生したエラーのタイプを示します。プロセッサ、およびエラーのタイプがデータエラーに対応する場合は、ニューラルネットワークプロセッサの保留中の結果を破損していると識別します。」

リストされた最後の例では、NNプロセッサでエラーを処理する方法が共有されました。 これも:

  • 車両のNNプロセッサが車両の操作中に発生したエラーに基づいてエラーレポートを受信します。
  • エラーレポートに基づいてエラーの種類を判別します。
  • 上記のXNUMX番目のポイントに応じて、それがそのデータエラーにどのように対応するかを決定します。
  • 車両のNNプロセッサの保留中の結果が破損している一方で、車両のNNプロセッサの動作を続行できることを通知します。

特許はまた、詳細な図面と例を共有しました。 あなたはそれらにアクセスすることができます ここ.

 

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ソース:https://cleantechnica.com/2021/09/29/tesla-granted-patent-for-neural-networks-to-self-improve-detect-its-own-errors/

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