Se non hai familiarità con i robot SCARA, l'acronimo sta per Selective Compliance Assembly Robot Arm. Ciò si riferisce al fatto che i bracci sono rigidi sull'asse Z ma in qualche modo cedevoli sugli assi X e Y e che vengono spesso utilizzati per attività di assemblaggio. In ogni caso, puoi spendere una grande quantità di denaro per dotare la tua fabbrica di questi robot, oppure puoi costruirne uno tuo per divertimento. Se non disponi di un investimento a sette cifre per l'apertura di uno stabilimento produttivo, considera invece di esplorare il progetto [di tuenhidiy].
La build prevede un Arduino Mega come cervello dell'operazione. È abbinato a un controller RAMPS per il funzionamento di una coppia di motori passo-passo NEMA 17 che muovono effettivamente il braccio sul piano XY. Inoltre, viene utilizzato un meccanismo di espulsione del vassoio da un'unità CD/DVD che funge da asse Z. Il telaio è assemblato da componenti idraulici in PVC e una piccola quantità di profilo con scanalatura a T in alluminio.
Il braccio risultante non è veloce il video vediamo la costruzione, ma funziona come un plotter di base senza troppe lamentele. Il vantaggio dell'asse Z in questo caso è evidente, poiché consente di sollevare la penna dalla pagina dove necessario.
Ne abbiamo visti molti buoni progetti di plotter anche da queste parti prima. Video dopo la pausa.
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- Fonte: https://hackaday.com/2024/03/14/a-compact-scara-arm-plotter/
