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Tesla ha promesso aggiornamenti FSD ogni pochi giorni, ma oggi sono passati 100 giorni dall'ultimo aggiornamento

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Tutto è iniziato quando mi sono reso conto che non vedevo più nessun nuovo video di test drive FSD Beta nelle notizie, e ho iniziato a chiedermi perché. La risposta è perché Tesla non ha aggiornato l'FSD Beta da quando l'FSD Beta 8.2 è uscito il 4 marzo 2021. Sia per i proprietari di Tesla che per i non proprietari di Tesla, questo articolo dovrebbe essere piuttosto interessante, poiché abbiamo creato una cronologia di entrambi Autopilot progressi dal 2014 così come gli aggiornamenti FSD, ma prima di arrivare a questo, ci sono alcune nozioni di base di cui dovresti essere a conoscenza.

Come proprietario non di Tesla, potresti pensare che Tesla pubblichi un aggiornamento ai proprietari una volta al mese. La realtà, però, è un po' diversa. In effetti, Tesla invia gli aggiornamenti una volta o talvolta anche due volte in una settimana. Questi aggiornamenti sono in genere piccole correzioni di bug e in alcuni casi sono specifici per determinate regioni o versioni. Gli aggiornamenti di Tesla di solito hanno il seguente formato: 2021.4.18.2, che è l'ultima versione rilasciata il 5 giugno. Ecco un altro esempio: 2020.48.37.2. Ora, potresti pensare che questo secondo aggiornamento sia uno dell'anno scorso e mentre, sì, gli ultimi aggiornamenti del 2020 avevano un numero molto simile, l'anno 2020 per la maggior parte delle Tesla si è concluso con il 2020.48.35.9. Invece, 2020.48.37.2 è stato un aggiornamento rilasciato il 29 aprile di quest'anno esattamente nello stesso momento della versione 2021.4.15.5. La differenza è che quella del 2020 era destinata ai veicoli Tesla con un'unità di controllo multimediale versione 1. Questi veicoli ricevono ancora aggiornamenti, ma sono molto meno frequenti e contengono meno gadget rispetto al ramo di aggiornamento principale (limitato dall'hardware). Tuttavia, complimenti a Tesla per aver fornito ancora Tesla costruite quasi 10 anni fa con l'interfaccia utente e il software più recenti. 

Credo di averlo già detto una volta, ma lo dirò di nuovo: non c'è un'altra azienda al mondo che sia brava come Tesla nel mantenere tutto l'hardware aggiornato con il software, nonostante il fatto che in fabbrica tutti i tipi di gli aggiornamenti dei componenti sotto il cofano avvengono silenziosamente su base settimanale. Se hai mai avuto a che fare con i driver hardware su Windows, potresti essere in una posizione migliore per apprezzare la grandezza della realizzazione di Tesla. 

Ora, ecco una cronologia di Tesla Autopilot a partire da quando HW1 è stato implementato per la prima volta nel 2014:

Quindi, sì, quella linea temporale si è rivelata più completa di quanto avessi inizialmente pianificato, ma dovrebbe almeno mettere le cose in prospettiva. Ad esempio, ti sei reso conto che dal momento in cui la beta di FSD è stata lanciata per la prima volta fino ad ora rappresenta solo il 9.5% della storia del pilota automatico? O che ci sono voluti meno di 5 anni per arrivare alla beta di FSD dal momento in cui Tesla si è separata da Mobileye? Il sistema operativo Windows 10 è in circolazione da più tempo. In effetti, se Tesla si fosse separata da Mobileye solo pochi mesi dopo, il periodo di tempo avrebbe coinciso completamente con le elezioni statunitensi, da quando Trump ha vinto fino al giorno in cui ha vinto Biden.

Considerando che Tesla sta facendo qualcosa che non è mai stato fatto prima, penso che tutte le critiche che sentiamo dal rapporto sugli utili al rapporto sugli utili sul ritardo di Tesla siano un po' vuote.

Cronologia dell'aggiornamento beta di FSD

La notizia di oggi ha a che fare con una pietra miliare dell'FSD, anche se non molto buona. Come è stato menzionato nell'introduzione di questo articolo, sono passati 100 giorni dall'ultimo aggiornamento, quindi permettetemi di metterlo in prospettiva. Ecco un elenco degli aggiornamenti Tesla resi disponibili ai driver FSD Beta, quando sono stati rilasciati e quanto tempo è trascorso dall'aggiornamento precedente:

      Inizia la beta di FSD

  • 2020.40.8.10 | 21 ottobre | Tesla rilascia FSD Beta ai primi tester
  • 2020.40.8.11 | 24 ottobre | 3 giorni dall'ultimo aggiornamento
  • 2020.40.8.12 | 31 ottobre | 7 giorni dall'ultimo aggiornamento
  • 2020.44.10.2 | 14 novembre | 14 giorni dall'ultimo aggiornamento

      FSD Beta 6

  • 2020.44.15.3 | 27 novembre | 13 giorni dall'ultimo aggiornamento
  • 2020.44.15.4 | 30 novembre | 3 giorni dall'ultimo aggiornamento

      FSD Beta 7

  • 2020.48.10.1 | 14 dicembre | 14 giorni dall'ultimo aggiornamento

      FSD Beta 8

  • 2020.48.12.5 | 24 dicembre | 10 giorni dall'ultimo aggiornamento
  • 2020.48.26.1 | 30 dicembre | 6 giorni dall'ultimo aggiornamento
  • 2020.48.35.1 | 17 gennaio | 18 giorni dall'ultimo aggiornamento
  • 2020.48.35.6 | 22 gennaio | 5 giorni dall'ultimo aggiornamento

      FSD Beta 8.1

  • 2020.48.35.7 | 26 gennaio | 4 giorni dall'ultimo aggiornamento

      FSD Beta 8.2

  • 2021.4.11.1 | 4 marzo FSD | 37 giorni dall'ultimo aggiornamento

      Oggi — 100 giorni dall'ultimo aggiornamento

Solo per aiutare a dipingere un'immagine, questo tipo di programma di aggiornamento è anche molto normale per le normali versioni di aggiornamento di Tesla e per i veicoli non FSD Beta, gli aggiornamenti hanno continuato a essere implementati allo stesso ritmo ininterrotto.

Previsioni di aggiornamento di Elon

Solo per divertimento, abbiamo usato il nostro database interno di tweet di Elon Musk (disponibile per abbonati paganti) per tenere traccia anche delle promesse di Elon riguardo a questo ultimo aggiornamento FSD Beta, che è in ritardo di 84-97 giorni. Sto tagliando o parafrasando le informazioni importanti qui:

  • Marzo 6 — “Il rilascio è di 2-3 settimane” (20-27 marzo)
  • Marzo 6 — “Uscita tra 10 giorni” (16 marzo)
  • Marzo 9 — “Fine della prossima settimana” (20 marzo)
  • Aprile 9 — "Quasi pronto con FSD V9 Pure vision, no radar" (Quasi?)
  • Aprile 15 — “Ogni settimana vengono apportati importanti miglioramenti allo stack di visione. Pulsante Beta si spera il mese prossimo. (Maggio)
  • Aprile 15 — “Il tempismo dei pulsanti di maggio è ambizioso. Dipende da quanto va bene la versione beta limitata di V9.0, ma sarei sorpreso se la beta ampia (nota anche come pulsante) fosse successiva a giugno." (maggio, forse giugno)
  • Aprile 29 — “Probabilmente 2 settimane” (13 maggio)
  • Maggio 12 — "Verranno rilasciate una o due settimane per perfezionare la visione pura FSD e v9 beta" (19-26 maggio)

Radar e video 360 si combinano come olio e acqua

Ora arriva la parte più importante di questo articolo, ed è il motivo per cui questo aggiornamento è così tardivo. In superficie, può sembrare che sia stata la rimozione del radar a causare il ritardo, ma la radice del problema è in realtà molto più profonda.

Da un po' di tempo Elon parla di cambiare il modo in cui funziona l'Autopilot. Invece di elaborare i feed video delle singole telecamere, il computer ora unirà tutti quei filmati in un'unica enorme immagine a 360 ° ed entrambi elaborerà e imparerà da questo. In tutti questi anni, Elon è stato così ottimista sui progressi del pilota automatico in parte perché il veicolo dovrebbe essere in grado di imparare dai dati e migliorare in modo quasi esponenziale. Tuttavia, il motivo per cui non è successo è che l'apprendimento da più telecamere separate non ha funzionato. In effetti, se guardi gli YouTuber beta di FSD, li sentirai dire quanto velocemente l'auto sta imparando e migliorando con ogni aggiornamento che esce una volta ogni due giorni. È così che Elon continuava a prometterci che avrebbe funzionato.

Il radar è come un narratore che ti dice cosa stai guardando

Tesla è passata lentamente al video 360 – o 4D, se vuoi – per un periodo piuttosto lungo. Sappiamo per certo che ci ha lavorato durante tutto il 2020 e ci sta lavorando ancora oggi. Sì, alcune reti neurali funzionano già su 4D, ma parte di esse funziona ancora su 2.5D, e il fatto che entrambe possano funzionare in parallelo è davvero una testimonianza della potenza del SoC Tesla HW3. Una volta che Tesla avrà terminato questo aggiornamento e non avrà più bisogno di eseguire 2.5D, ciò libererà molta capacità nel suo SoC, che potrà quindi essere dedicato a una migliore elaborazione o eseguire più processi contemporaneamente. Fondamentalmente, ci saranno più cose che l'auto può tenere a mente e di cui tenere conto durante la guida.

Tuttavia, quando Tesla ha deciso di passare dalla telemetria radar da 2.5D a 4D, è stato allora che si sono imbattuti in problemi. Ha senso, una o due telecamere rivolte in avanti, abbinando la loro telemetria a quella di un radar, sebbene complicato, è fattibile. Tuttavia, facendo questo a una sfera di video 360, semplicemente non funziona. Se hai mai provato a modificare video 360 prima, come ho fatto io, potresti iniziare a capire la difficoltà. Piuttosto che semplificare il processo, come fa 360, il radar è un passo nella direzione opposta, complicando le cose cercando di dire alle telecamere cosa pensa che le telecamere dovrebbero vedere, piuttosto che concentrarsi solo sul guardarlo con i propri 8 occhi. È come un narratore della vita reale, destinato ai non vedenti: ti trovi di fronte a una sedia e si dice "sedia". Per una persona cieca, potrebbe essere carino, ma per te, ti darebbe sicuramente sui nervi.

Perché ci vuole così tanto tempo?

Quindi, Tesla ha preso giustamente la decisione di rimuovere il radar. Ciò elimina le carenze del radar, come la frenata fantasma causata da segnali e cavalcavia, ma elimina anche i punti di forza del radar, come l'identificazione di ciò che è e non è stazionario. Vision è in grado di farlo, ma sembra probabile che Tesla non si fosse precedentemente concentrata su questo perché non era una priorità. Tesla probabilmente non aveva previsto che la telemetria video e radar a 360 gradi sarebbe stata come il petrolio e l'acqua. Quindi, ci vuole molto tempo per riportare l'Autopilot allo stesso livello di affidabilità di prima.

Tutto ciò si adatta logicamente al modo in cui Tesla ha spiegato il suo processo di miglioramento dell'FSD. Sceglie la catena più debole nell'anello (come i segnali di stop), raccoglie dati su di essa, la elabora, la rafforza di alcuni ordini di grandezza e poi passa all'anello più debole successivo. Tuttavia, il compito di riconoscere oggetti in movimento rispetto a oggetti fermi è molto più difficile del riconoscimento dei segnali di stop. Come ho detto, tutto ha molto senso dato quello che sappiamo.


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Fonte: https://cleantechnica.com/2021/06/12/tesla-promised-fsd-updates-every-few-days-but-today-its-been-100-days-since-the-last-update/

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